光学镜头、摄像模组及电子设备的制作方法

1.本发明涉及光学成像技术领域，尤其涉及一种光学镜头、摄像模组及电子设备。


背景技术：

2.随着车载行业的发展，为了给驾驶员提供更好的驾驶体验，摄像头被广泛应用在各种车载系统(如高级驾驶辅助系统(即advanced driving assistance system)、行车记录系统、倒车影像等)中，以实现汽车的自动驾驶、监控监测等功能。但是，在光学镜头小型化的发展趋势下，如何实现光学镜头的大光圈特征的同时具有广角特性，进而实现光学镜头乃至摄像头的高品质成像，是目前亟需要解决的技术问题。


技术实现要素：

3.本发明实施例公开了一种光学镜头、摄像模组及电子设备，能够实现车载系统大光圈和广角的设计要求，以及提高成像质量。
4.为了实现上述目的，第一方面，本发明公开了一种光学镜头，所述光学镜头包括沿光轴从物侧至像侧依次设置的第一透镜、第二透镜、第三透镜、第四透镜、第五透镜、第六透镜和第七透镜；
5.所述第一透镜具有负光焦度；
6.所述第二透镜具有负光焦度，所述第二透镜的像侧面于近光轴处为凸面；
7.所述第三透镜具有正光焦度，所述第三透镜的物侧面、像侧面于近光轴处均为凸面；
8.所述第四透镜具有正光焦度；
9.所述第五透镜具有正光焦度，所述第五透镜的物侧面、像侧面于近光轴处均为凸面；
10.所述第六透镜具有负光焦度，所述第六透镜的物侧面、像侧面于近光轴处均为凹面；
11.所述第七透镜具有正光焦度，所述第七透镜的物侧面、像侧面于近光轴处均为凸面；
12.所述光学镜头满足以下关系式：
13.1.1≤f/epd≤1.6；
14.其中，f为所述光学镜头的有效焦距，epd是所述光学镜头的入瞳直径。
15.本实施例提供的光学镜头中，采用具有负光焦度的第一透镜和第二透镜，且第二透镜的像侧面于近光轴处为凸面，从而第一透镜和第二透镜能够有利于汇聚射入光学镜头的光线。第三透镜具有正光焦度，且第三透镜的物侧面、像侧面于近光轴处均为凸面，有利于校正光学镜头的边缘像差，提升光学镜头的成像像素，以提高光学镜头的成像品质。即，第一透镜、第二透镜和第三透镜组成的透镜组整体具有负光焦度，有利于大角度光线束射入光学镜头，实现光学镜头广视的设计要求。第四透镜具有正光焦度，有利于近一步汇聚光
线，降低光学镜头在不同视场的光线入射角及出射角的偏差。第五透镜具有正光焦度，且第五透镜的物侧面、像侧面于近光轴处均为凸面，同时，第六透镜具有负光焦度，第六透镜的物侧面、像侧面于近光轴处均为凹面，从而第五透镜和第六透镜的相互配合，有利于相互校正像差，以及缓解光线经第一透镜、第二透镜、第三透镜和第四透镜产生的像散现象。第七透镜具有正光焦度，第七透镜的物侧面、像侧面于近光轴处均为凸面，有利于校正光学镜头产生的场曲对解像力的影响。由此可知，通过对各个透镜的光焦度、面型进行合理配置，使得光学镜头在满足高质量的成像效果的同时，还能够实现广视的设计要求。此外，通过将光学镜头的有效焦距和入瞳直径的比值控制在一定范围内，能够实现光学镜头大光圈的设计要求，使得射入光学镜头的光线数量增加，提高成像的明亮度，有利于提高光学镜头的成像品质。也即是说，当满足上述关系式时，光学镜头能够实现大光圈的设计要求，有利于提高光学镜头的成像品质。
16.作为一种可选的实施方式，在本技术第一方面的实施例中，所述光学镜头满足以下关系式：3<imgh*2/epd<4；其中，imgh为所述光学镜头的最大有效成像圆的半径。
17.由于光学镜头的入瞳直径会影响进入光学镜头的光线数量，导致影响光学镜头的成像质量，因此，当满足上述关系式时，光学镜头能够在满足大像面、高品质成像的基础上，通过控制光学镜头的入瞳直径，使得光学镜头能够满足边缘视场充足的像面亮度要求。而当不满足上述关系式时，光学镜头的入瞳直径较小，不利于光学镜头的大光圈的设计要求，以及不利于光学镜头的像面亮度的提升。
18.作为一种可选的实施方式，在本技术第一方面的实施例中，所述光学镜头满足以下关系式：27mm<f1*f2/f<33mm；其中，f1为所述第一透镜的焦距，f2为所述第二透镜的焦距。
19.当满足上述关系式时，第一透镜和第二透镜的光焦度合适，使得大角度光线能够射入光学镜头，有利于扩大光学镜头的视场范围，实现广视的设计要求。当f1*f2/f≥33mm时，第一透镜和第二透镜的光焦度不足，大角度光线难以射入光学镜头，不利于扩大光学镜头的视场范围。当f1*f2/f≤27mm时，第一透镜和第二透镜的光焦度过大，容易产生较强的像散和色差，不利于光学镜头的高分辨率成像。
20.作为一种可选的实施方式，在本技术第一方面的实施例中，所述光学镜头满足以下关系式：
‑
15.4<f13/f47<
‑
5.4；其中，f13为所述第一透镜、所述第二透镜和所述第三透镜的组合焦距，f47为所述第四透镜、所述第五透镜、所述第六透镜和所述第七透镜的组合焦距。
21.当满足上述关系式时，第一透镜、第二透镜和第三透镜组成的透镜组整体具有负光焦度，有利于大角度光线束射入光学镜头，实现光学镜头广角化的要求和提升光学镜头像面的亮度；而第四透镜、第五透镜、第六透镜和第七透镜组成的透镜组整体具有正光焦度，一方面能够控制光线射出光学镜头的光线高度，减小光学镜头的像差和光学镜头各透镜的外径，另一方面可以校正第一透镜、第二透镜和第三透镜产生的场曲对解像力的影响。
22.作为一种可选的实施方式，在本技术第一方面的实施例中，所述光学镜头满足以下关系式：3.5<f3/ct3<5；其中，f3为所述第三透镜的焦距，ct3为所述第三透镜于所述光轴上的厚度。
23.由于第一透镜和第二透镜均具有负光焦度，因此，设置一具有正光焦度的第三透
镜有利于校正边缘像差，提升光学镜头的成像解析度。将第三透镜的焦距和第三透镜的厚度的比值限制在一定范围内，有利于降低第三透镜的厚度公差敏感度，降低第三透镜的加工工艺难度，提升光学镜头的组装合格率，进一步降低生产成本。当满足上述关系式时，第三透镜的厚度适宜，有利于降低第三透镜的厚度公差敏感度，降低第三透镜的加工难度，提升光学镜头的组装合格率，进一步降低生产成本。当f3/ct3≥5时，光学镜头在满足光学性能的前提下，第三透镜的厚度过小，不利于对第三透镜进行加工，第三透镜的厚度公差敏感度高；当f3/ct3≤3.5时，光学镜头在满足光学性能的前提下，第三透镜的厚度过大，不利于光学镜头微型化和轻量化的设计要求。
24.作为一种可选的实施方式，在本技术第一方面的实施例中，所述光学镜头满足以下关系式：
‑
5.5<f56/(ct5
‑
ct6)<
‑
4；其中，f56为所述第五透镜和所述第六透镜的组合焦距，ct5为所述第五透镜于所述光轴上的厚度，ct6为所述第六透镜于所述光轴上的厚度。
25.其中，第五透镜与第六透镜胶合形成胶合透镜，由于第五透镜具有正光焦度，第六透镜具有负光焦度，将第五透镜和第六透镜相胶合有利于相互矫正像差，实现消除像差、校正光线经第一透镜、第二透镜、第三透镜和第四透镜的折转而产生像散现象的目的。当满足上述关系式时，第五透镜和第六透镜的厚度差异不大，有利于第五透镜和第六透镜的胶合；此外，当满足上述关系式时，第五透镜和第六透镜的组合焦距适宜，有利于提升光学镜头的成像质量。当f56/(ct5
‑
ct6)≥
‑
4时，第五透镜和第六透镜的组合焦距过大，不利于提升光学镜头的成像质量；当f56/(ct5
‑
ct6)≤
‑
5.5时，第五透镜和第六透镜的厚度差异过大，不利于第五透镜和第六透镜之间的胶合。
26.作为一种可选的实施方式，在本技术第一方面的实施例中，所述光学镜头满足以下关系式：2.5<rs7/ct4<4；其中，rs7为所述第四透镜的物侧面于所述光轴处的曲率半径，ct4为所述第四透镜于所述光轴上的厚度。
27.由于透镜的面型平滑可降低不同视场光线入射角及出射角的偏差，有利于降低光学镜头的敏感度，因此，当满足上述关系式时，第四透镜的厚度合理，可以减小加工第四透镜的难度，有利于第四透镜的面型更加平滑，进而降低光学镜头的厚度公差敏感度，提升光学镜头的合格率。
28.作为一种可选的实施方式，在本技术第一方面的实施例中，所述光学镜头还包括光阑，所述光学镜头满足以下关系式：2<ttl/dos<2.5；其中，ttl为所述第一透镜的物侧面至所述光学镜头的成像面于所述光轴上的距离，dos为所述第一透镜的物侧面至所述光阑于所述光轴上的距离。
29.当满足上述关系式时，有利于光学镜头结构紧凑、小型化的设计。当ttl/dos≥2.5时，光学镜头的总长过长，不利于光学镜头的小型化设计；当ttl/dos≤2时，大角度光线难以射入光学镜头，降低了光学镜头的成像范围，不利于实现光学镜头的广角化设计。
30.第二方面，本发明公开了一种摄像模组，所述摄像模组包括图像传感器以及如上述第一方面所述的光学镜头，所述图像传感器设置于所述光学镜头的像侧。具有上述第一方面的光学镜头的摄像模组，不仅能够满足摄像模组大光圈、广视的要求，还能提高摄像模组的成像质量。
31.第三方面，本发明公开了一种电子设备，所述电子设备包括壳体以及如上述第二方面所述的摄像模组，所述摄像模组设置于所述壳体。具有该摄像模组的电子设备，不仅能
够满足电子设备大光圈、广视的要求，还能提高电子设备的成像质量。
32.第四方面，本发明公开了一种汽车，所述汽车包括上述第二方面所述的摄像模组。具有该摄像模组的汽车，不仅能够满足汽车车载摄像头大光圈、广视的要求，还能提高汽车车载摄像头的成像质量。
33.与现有技术相比，本发明的有益效果在于：
34.本发明实施例提供的一种光学镜头、摄像模组及电子设备，采用具有负光焦度的第一透镜和第二透镜，且第二透镜的像侧面于近光轴处为凸面，从而第一透镜和第二透镜能够有利于汇聚射入光学镜头的光线。第三透镜具有正光焦度，且第三透镜的物侧面、像侧面于近光轴处均为凸面，则有利于校正光学镜头的边缘像差，提升光学镜头的成像像素，以提高光学镜头的成像品质。即，第一透镜、第二透镜和第三透镜组成的透镜组整体具有负光焦度，能够有利于大角度光线束射入，实现光学镜头广视的设计要求。第四透镜具有正光焦度，有利于近一步汇聚光线，降低光学镜头在不同视场的光线入射角及出射角的偏差。第五透镜具有正光焦度，且第五透镜的物侧面、像侧面于近光轴处均为凸面，同时，第六透镜具有负光焦度，第六透镜的物侧面、像侧面于近光轴处均为凹面，从而第五透镜和第六透镜的相互配合有利于相互校正像差，以及缓解光线经第一透镜、第二透镜、第三透镜和第四透镜产生的像散现象。第七透镜具有正光焦度，第七透镜的物侧面、像侧面于近光轴处均为凸面，有利于校正光学镜头产生的场曲对解像力的影响。由此可知，本发明通过对各个透镜的光焦度、面型进行合理配置，使得光学镜头在满足高质量的成像效果的同时，还能够实现广视的设计要求。此外，本发明还使光学镜头满足以下关系式：1.1≤f/epd≤1.6，通过将光学镜头的有效焦距和入瞳直径的比值控制在一定范围内，实现光学镜头大光圈的设计要求，使得进入光学镜头的光线数量增加，提高成像的明亮度，有利于提高光学镜头的成像品质。
附图说明
35.为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
36.图1是本发明实施例一公开的光学镜头的结构示意图；
37.图2是本发明实施例一公开的光学镜头的光线球差图(mm)、像散曲线图(mm)及畸变曲线图(％)；
38.图3是本发明实施例二公开的光学镜头的结构示意图；
39.图4是本发明实施例二公开的光学镜头的光线球差图(mm)、像散曲线图(mm)及畸变曲线图(％)；
40.图5是本发明实施例三公开的光学镜头的结构示意图；
41.图6是本发明实施例三公开的光学镜头的光线球差图(mm)、像散曲线图(mm)及畸变曲线图(％)；
42.图7是本发明实施例四公开的光学镜头的结构示意图；
43.图8是本发明实施例四公开的光学镜头的光线球差图(mm)、像散曲线图(mm)及畸变曲线图(％)；
44.图9是本发明实施例五公开的光学镜头的结构示意图；
45.图10是本发明实施例五公开的光学镜头的光线球差图(mm)、像散曲线图(mm)及畸变曲线图(％)；
46.图11是本发明实施例六公开的光学镜头的结构示意图；
47.图12是本发明实施例六公开的光学镜头的光线球差图(mm)、像散曲线图(mm)及畸变曲线图(％)；
48.图13是本发明公开的摄像模组的结构示意图；
49.图14是本发明公开的电子设备的结构示意图；
50.图15是本发明公开的汽车的结构示意图。
具体实施方式
51.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
52.在本发明中，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“中”、“竖直”、“水平”、“横向”、“纵向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系。这些术语主要是为了更好地描述本发明及其实施例，并非用于限定所指示的装置、元件或组成部分必须具有特定方位，或以特定方位进行构造和操作。
53.并且，上述部分术语除了可以用于表示方位或位置关系以外，还可能用于表示其他含义，例如术语“上”在某些情况下也可能用于表示某种依附关系或连接关系。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解这些术语在本发明中的具体含义。
54.此外，术语“安装”、“设置”、“设有”、“连接”、“相连”应做广义理解。例如，可以是固定连接，可拆卸连接，或整体式构造；可以是机械连接，或电连接；可以是直接相连，或者是通过中间媒介间接相连，又或者是两个装置、元件或组成部分之间内部的连通。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
55.此外，术语“第一”、“第二”等主要是用于区分不同的装置、元件或组成部分(具体的种类和构造可能相同也可能不同)，并非用于表明或暗示所指示装置、元件或组成部分的相对重要性和数量。除非另有说明，“多个”的含义为两个或两个以上。
56.下面将结合实施例和附图对本发明的技术方案作进一步的说明。
57.请参阅图1，根据本发明的第一方面，本发明公开了一种光学镜头100，该光学镜头100包括沿光轴o从物侧到像侧依次设置的第一透镜l1、第二透镜l2、第三透镜l3、第四透镜l4、第五透镜l5、第六透镜l6和第七透镜l7。成像时，光线从第一透镜l1的物侧依次进入第一透镜l1、第二透镜l2、第三透镜l3、第四透镜l4、第五透镜l5、第六透镜l6和第七透镜l7并最终成像于光学镜头100的成像面101上。其中，第一透镜l1具有负光焦度，第二透镜l2具有负光焦度，第三透镜l3具有正光焦度，第四透镜l4具有正光焦度，第五透镜l5具有正光焦度，第六透镜l6具有负光焦度，第七透镜l7具有正光焦度。
58.进一步地，第一透镜l1的物侧面11和像侧面12于近光轴o处均为凸面或凹面；第二透镜l2的物侧面21于近光轴o处为凸面或凹面，第二透镜l2的像侧面22于近光轴o处为凸
面；第三透镜l3的物侧面31和像侧面32于近光轴o处均为凸面；第四透镜l4的物侧面41和像侧面42于近光轴o处均为凸面或凹面；第五透镜l5的物侧面51和像侧面52于近光轴o处均为凸面；第六透镜l6的物侧面61和像侧面62于近光轴o处均为凹面；第七透镜l7的物侧面71和像侧面72于近光轴o处均为凸面。
59.第一透镜l1、第二透镜l2、第三透镜l3、第四透镜l4、第五透镜l5、第六透镜l6和第七透镜l7均可为玻璃透镜，从而具有良好的光学效果的同时，还可降低光学镜头100的温度敏感性。
60.或者，该第一透镜l1、第二透镜l2、第三透镜l3、第四透镜l4、第五透镜l5、第六透镜l6以及第七透镜l7的材质也可选用塑料，实现光学镜头100轻薄性的同时更易于对透镜复杂面型的加工。
61.第一透镜l1、第二透镜l2、第三透镜l3、第四透镜l4、第五透镜l5、第六透镜l6以及第七透镜l7可为球面透镜或非球面透镜。可以理解的是，一片非球面透镜能够实现多个球面透镜矫正相差的效果。也即是说，采用非球面透镜可以矫正相差并减少透镜使用的数量，有利于满足光学镜头100小型化的要求和提高成像质量。球面透镜和非球面透镜的具体数量可根据实际情况设置，例如，上述第一透镜l1为球面透镜，其余透镜为非球面透镜，或者第一透镜l1和第三透镜l3为球面透镜，其余透镜为非球面透镜，本实施例不作具体限定。
62.一些实施例中，第五透镜l5和第六透镜l6相胶合。可以理解的是，第五透镜l5和第六透镜l6相胶合有利于消除像差和校正光线经第一透镜l1、第二透镜l2、第三透镜l3和第四透镜l4的折转而产生的像散现象。
63.一些实施例中，光学镜头100还包括光阑102，光阑102可以为孔径光阑102和/或视场光阑102，其可设置在光学镜头100的第三透镜l3的像侧面32与第四透镜l4的物侧面41之间。可以理解的是，在其他实施例中，该光阑102也可以设置在其他透镜之间，例如第一透镜l1的像侧面12与第二透镜l2的物侧面21之间，具体可根据实际情况调整设置，本实施例不作具体限定。
64.一些实施例中，光学镜头100还包括滤光片10，滤光片10设置于第七透镜l7与光学镜头100的成像面101之间。可选地，该滤光片10可选用红外滤光片，从而可以滤除红外光，提升成像品质，使成像更加符合人眼的视觉体验。可以理解的是，滤光片10可以是光学玻璃镀膜制成的，也可以是有色玻璃制成的，具体可根据实际需要进行选择，本实施例不作具体限定。
65.一些实施例中，光学镜头100满足以下关系式：1.1≤f/epd≤1.6；其中，f为光学镜头100的有效焦距，epd是光学镜头100的入瞳直径。通过将光学镜头100的有效焦距和入瞳直径的比值控制在一定范围内，能够实现光学镜头100大光圈的设计要求，使得射入光学镜头100的光线数量增加，提高成像的明亮度，有利于提高光学镜头100的成像品质。也即是说，当满足上述关系式时，光学镜头100能够实现大光圈的设计要求，有利于提高光学镜头100的成像品质。
66.一些实施例中，光学镜头100满足以下关系式：3<imgh*2/epd<4；其中，imgh为光学镜头100的最大有效成像圆的半径。由于光学镜头100的入瞳直径会影响进入光学镜头100的光线数量，导致影响光学镜头100的成像质量。因此，当满足上述关系式时，光学镜头100能够在满足大像面、高品质成像的基础上，通过控制光学镜头100的入瞳直径，使得光学镜
头100能够满足边缘视场充足的像面亮度要求。而当不满足上述关系式时，光学镜头100的入瞳直径较小，不利于光学镜头100的大光圈的设计要求，以及不利于光学镜头100的像面亮度的提升。
67.一些实施例中，光学镜头100满足以下关系式：27mm<f1*f2/f<33mm；其中，f1为第一透镜l1的焦距，f2为第二透镜l2的焦距。当满足上述关系式时，第一透镜l1和第二透镜l2的光焦度较为合适，使得大角度光线能够射入光学镜头100，有利于扩大光学镜头100的视场范围，实现广视的设计要求。当f1*f2/f≥33mm时，第一透镜l1和第二透镜l2的光焦度不足，大角度光线难以射入光学镜头100，不利于扩大光学镜头100的视场范围。当f1*f2/f≤27mm时，第一透镜l1和第二透镜l2的光焦度过大，容易产生较强的像散和色差，不利于光学镜头100的高分辨率的成像特性。
68.一些实施例中，光学镜头100满足以下关系式：
‑
15.4<f13/f47<
‑
5.4；其中，f13为第一透镜l1、第二透镜l2和第三透镜l3的组合焦距，f47为第四透镜l4、第五透镜l5、第六透镜l6和第七透镜l7的组合焦距。当满足上述关系式时，第一透镜l1、第二透镜l2和第三透镜l3组成的透镜组整体具有负光焦度，有利于大角度光线束射入光学镜头100，实现光学镜头100广角化的要求和提升光学镜头100像面的亮度；而第四透镜l4、第五透镜l5、第六透镜l6和第七透镜l7组成的透镜组整体具有正光焦度，一方面能够控制光线射出光学镜头100的光线高度，减小光学镜头100的像差和光学镜头100各透镜的外径，另一方面可以校正第一透镜l1、第二透镜l2和第三透镜l3产生的场曲对解像力的影响。
69.一些实施例中，光学镜头100满足以下关系式：3.5<f3/ct3<5；其中，f3为第三透镜l3的焦距，ct3为第三透镜l3于光轴o上的厚度。由于第一透镜l1和第二透镜l2均具有负光焦度，因此，设置一具有正光焦度的第三透镜l3有利于校正边缘像差，提升光学镜头100的成像解析度。将第三透镜l3的焦距和第三透镜l3的厚度的比值限制在一定范围内，有利于降低第三透镜l3的厚度公差敏感度，降低第三透镜l3的加工工艺难度，提升光学镜头100的组装合格率，进一步降低生产成本。当满足上述关系式时，第三透镜l3的厚度适宜，有利于降低第三透镜l3的厚度公差敏感度，降低第三透镜l3的加工工艺难度，提升光学镜头100的组装合格率，进一步降低生产成本。当f3/ct3≥5时，光学镜头100在满足光学性能的前提下，第三透镜l3的厚度过小，不利于对第三透镜l3进行加工，第三透镜l3的厚度公差敏感度高；当f3/ct3≤3.5时，光学镜头100在满足光学性能的前提下，第三透镜l3的厚度过大，不利于光学镜头100微型化和轻量化的设计要求。
70.一些实施例中，光学镜头100满足以下关系式：
‑
5.5<f56/(ct5
‑
ct6)<
‑
4；其中，f56为第五透镜l5和第六透镜l6的组合焦距，ct5为第五透镜l5于光轴o上的厚度，ct6为第六透镜l6于光轴o上的厚度。其中，第五透镜与第六透镜胶合形成胶合透镜，由于第五透镜l5具有正光焦度，第六透镜l6具有负光焦度，将第五透镜l5和第六透镜l6相胶合有利于相互矫正像差，实现消除像差、校正光线经第一透镜l1、第二透镜l2、第三透镜l3和第四透镜l4的折转而产生像散现象的目的。当满足上述关系式时，第五透镜l5和第六透镜l6的厚度差异不大，有利于第五透镜l5和第六透镜l6的胶合；此外，当满足上述关系式时，第五透镜l5和第六透镜l6的组合焦距适宜，有利于提升光学镜头100的成像质量。当f56/(ct5
‑
ct6)≥
‑
4时，第五透镜l5和第六透镜l6的组合焦距过大，不利于提升光学镜头100的成像质量；当f56/(ct5
‑
ct6)≤
‑
5.5时，第五透镜l5和第六透镜l6的厚度差异过大，不利于第五透镜l5和
第六透镜l6之间的胶合。
71.一些实施例中，光学镜头100满足以下关系式：2.5<rs7/ct4<4；其中，rs7为第四透镜l4的物侧面41于光轴o处的曲率半径，ct4为第四透镜l4于光轴o上的厚度。由于透镜的面型平滑可降低不同视场光线入射角及出射角的偏差，有利于降低光学镜头100的敏感度，因此，当满足上述关系式时，第四透镜l4的厚度合理，可以减小加工第四透镜l4的难度，有利于第四透镜l4的面型更加平滑，进而降低光学镜头100的厚度公差敏感度，提升光学镜头100的合格率。
72.一些实施例中，光学镜头100满足以下关系式：2<ttl/dos<2.5；其中，ttl为第一透镜l1的物侧面11至所述光学镜头100的成像面101于光轴o上的距离，dos为第一透镜l1的物侧面11至光阑102于光轴o上的距离。当满足上述关系式时，有利于光学镜头100结构紧凑、小型化的设计。当ttl/dos≥2.5时，光学镜头100的总长过长，不利于光学镜头100的小型化设计；当ttl/dos≤2时，大角度光线难以射入光学镜头100，降低了光学镜头100的成像范围，不利于实现光学镜头100的广角化设计。
73.以下将结合具体参数对实施例的光学镜头进行详细说明。
74.实施例一
75.本发明实施例一公开的光学镜头100的结构示意图如图1所示，光学镜头100包括沿光轴o从物侧到像侧依次设置的第一透镜l1、第二透镜l2、第三透镜l3、光阑102、第四透镜l4、第五透镜l5、第六透镜l6、第七透镜l7和滤光片10。
76.进一步地，第一透镜l1具有负光焦度，第二透镜l2具有负光焦度，第三透镜l3具有正光焦度，第四透镜l4具有正光焦度，第五透镜l5具有正光焦度，第六透镜l6具有负光焦度，第七透镜l7具有正光焦度。
77.进一步地，第一透镜l1的物侧面11、像侧面12于近光轴o处分别为凸面、凹面；第二透镜l2的物侧面21、像侧面22于近光轴o处分别为凹面、凸面；第三透镜l3的物侧面31、像侧面32于近光轴o处分别为凸面、凸面；第四透镜l4的物侧面41、像侧面42于近光轴o处分别为凸面、凸面；第五透镜l5的物侧面51、像侧面52于近光轴o处分别为凸面、凸面；第六透镜l6的物侧面61、像侧面62于近光轴o处分别为凹面、凹面；第七透镜l7的物侧面71、像侧面72于近光轴o处分别为凸面、凸面。
78.具体地，以光学镜头100的有效焦距f＝4.01mm、光学镜头100的光圈值fno＝1.6、光学镜头100的视场角fov＝145
°
、光学镜头100的总长ttl＝30.000mm、光学镜头100的最大有效成像圆的半径imgh＝4.801mm为例，光学镜头100的其他参数由下表1给出。其中，沿光学镜头100的光轴o由物侧向像侧的各元件依次按照表1从上至下的各元件的顺序排列。在同一透镜中，面序号较小的表面为该透镜的物侧面，面序号较大的表面为该透镜的像侧面，如面序号1和2分别对应第一透镜l1的物侧面和像侧面。表1中的y半径为相应面序号的物侧面或像侧面于光轴o处的曲率半径。透镜的“厚度”参数列中的第一个数值为该透镜于光轴o上的厚度，第二个数值为该透镜的像侧面至后一表面于光轴o上的距离。光阑102于“厚度”参数列中的数值为光阑102至第四透镜l4的物侧面于光轴o上的距离。可以理解的是，表1中的y半径、厚度、焦距的单位均为mm，且表1中的折射率、阿贝数在参考波长为587.6nm下得到，焦距在参考波长555nm下得到。
79.在实施例一中，第二透镜l2、第四透镜l4和第七透镜l7的物侧面和像侧面均为非
球面，其余透镜的物侧面和像侧面均为球面。各非球面透镜的面型x可利用但不限于以下非球面公式进行限定：
[0080][0081]
其中，x为非球面沿光轴o方向在高度为h的位置时，距非球面顶点的距离矢高；c为非球面的于光轴o处的曲率，c＝1/y(即，近轴曲率c为上表1中曲率半径y的倒数)；k为圆锥系数；ai是非球面第i阶的修正系数。下表2给出了可用于实施例一中各非球面镜面的高次项系数a4、a6、a8、a10、a12、a14、a16、a18和a20。
[0082]
表1
[0083][0084]
表2
[0085][0086]
请参阅图2中的(a)，图2中的(a)示出了实施例一中的光学镜头100在波长为455nm、510nm、555nm、610nm以及660nm下的光线球差曲线图。图2中的(a)中，沿x轴方向的横坐标表示焦点偏移，沿y轴方向的纵坐标表示归一化视场。由图2中的(a)可以看出，实施例
一中的光学镜头100的球差数值较佳，说明本实施例中的光学镜头100的成像质量较好。
[0087]
请参阅图2中的(b)，图2中的(b)为实施例一中的光学镜头100在波长为555nm下的光线像散图。其中，沿x轴方向的横坐标表示焦点偏移，沿y轴方向的纵坐标表示像高，单位为mm。像散曲线表示子午成像面101弯曲t和弧矢成像面101弯曲s，由图2中的(b)可以看出，在该波长下，光学镜头100的像散得到了较好的补偿。
[0088]
请参阅图2中的(c)，图2中的(c)为实施例一中的光学镜头100在波长为555nm下的畸变曲线图。其中，沿x轴方向的横坐标表示畸变，沿y轴方向的纵坐标表示像高，单位为mm。由图2中的(c)可以看出，在波长555nm下，该光学镜头100的畸变得到了很好的校正。
[0089]
实施例二
[0090]
本发明实施例二公开的光学镜头100的结构示意图如图3所示，光学镜头100包括沿光轴o从物侧到像侧依次设置的第一透镜l1、第二透镜l2、第三透镜l3、光阑102、第四透镜l4、第五透镜l5、第六透镜l6、第七透镜l7和滤光片10。
[0091]
进一步地，第一透镜l1具有负光焦度，第二透镜l2具有负光焦度，第三透镜l3具有正光焦度，第四透镜l4具有正光焦度，第五透镜l5具有正光焦度，第六透镜l6具有负光焦度，第七透镜l7具有正光焦度。
[0092]
进一步地，第一透镜l1的物侧面11、像侧面12于近光轴o处分别为凸面、凹面；第二透镜l2的物侧面21、像侧面22于近光轴o处分别为凹面、凸面；第三透镜l3的物侧面31、像侧面32于近光轴o处分别为凸面、凸面；第四透镜l4的物侧面41、像侧面42于近光轴o处分别为凸面、凸面；第五透镜l5的物侧面51、像侧面52于近光轴o处分别为凸面、凸面；第六透镜l6的物侧面61、像侧面62于近光轴o处分别为凹面、凹面；第七透镜l7的物侧面71、像侧面72于近光轴o处分别为凸面、凸面。
[0093]
具体地，以光学镜头100的有效焦距f＝4.01mm、光学镜头100的光圈值fno＝1.6、光学镜头100的视场角fov＝146
°
、光学镜头100的总长ttl＝29.989mm、光学镜头100的最大有效成像圆的半径imgh＝4.815mm为例，光学镜头100的其他参数由下表3给出，且其中各参数的定义可由前述实施例的说明中得出，此处不加以赘述。可以理解的是，表3中的y半径、厚度、焦距的单位均为mm，且表3中的折射率、阿贝数在参考波长为587.6nm下得到，焦距在参考波长555nm下得到。
[0094]
在实施例二中，第二透镜l2、第四透镜l4和第七透镜l7的物侧面和像侧面均为非球面，其余透镜的物侧面和像侧面均为球面。各非球面透镜的面型x的计算方法可利用前述实施例的说明中得出，此处不加以赘述。下表4给出了可用于实施例二中各非球面镜面的高次项系数a4、a6、a8、a10、a12、a14、a16、a18和a20。
[0095]
表3
[0096][0097]
表4
[0098][0099]
请参阅图4，由图4中的(a)光线球差曲线图、图4中的(b)光线像散图以及图4中的(c)畸变曲线图可知，光学系统100的纵向球差、像散和畸变均得到良好的控制，从而该实施例的光学系统100拥有良好的成像品质。此外，关于图4中的(a)、图4中的(b)、图4中的(c)中各曲线对应的波长可参考实施例一中关于图2中的(a)、图2中的(b)、图2中的(c)所描述的内容，此处不再赘述。
[0100]
实施例三
[0101]
本发明实施例三公开的光学镜头100的结构示意图如图5所示，光学镜头100包括沿光轴o从物侧到像侧依次设置的第一透镜l1、第二透镜l2、第三透镜l3、光阑102、第四透镜l4、第五透镜l5、第六透镜l6、第七透镜l7和滤光片10。
[0102]
进一步地，第一透镜l1具有负光焦度，第二透镜l2具有负光焦度，第三透镜l3具有正光焦度，第四透镜l4具有正光焦度，第五透镜l5具有正光焦度，第六透镜l6具有负光焦度，第七透镜l7具有正光焦度。
[0103]
进一步地，第一透镜l1的物侧面11、像侧面12于近光轴o处分别为凸面、凹面；第二透镜l2的物侧面21、像侧面22于近光轴o处分别为凹面、凸面；第三透镜l3的物侧面31、像侧
面32于近光轴o处分别为凸面、凸面；第四透镜l4的物侧面41、像侧面42于近光轴o处分别为凸面、凸面；第五透镜l5的物侧面51、像侧面52于近光轴o处分别为凸面、凸面；第六透镜l6的物侧面61、像侧面62于近光轴o处分别为凹面、凹面；第七透镜l7的物侧面71、像侧面72于近光轴o处分别为凸面、凸面。
[0104]
具体地，以光学镜头100的有效焦距f＝4.01mm、光学镜头100的光圈值fno＝1.6、光学镜头100的视场角fov＝145
°
、光学镜头100的总长ttl＝29.857mm、光学镜头100的最大有效成像圆的半径imgh＝4.774mm为例，光学镜头100的其他参数由下表5给出，且其中各参数的定义可由前述实施例的说明中得出，此处不加以赘述。可以理解的是，表5中的y半径、厚度、焦距的单位均为mm，且表5中的折射率、阿贝数在参考波长为587.6nm下得到，焦距在参考波长555nm下得到。
[0105]
在实施例三中，第二透镜l2、第四透镜l4和第七透镜l7的物侧面和像侧面均为非球面，其余透镜的物侧面和像侧面均为球面。各非球面透镜的面型x的计算方法可利用前述实施例的说明中得出，此处不加以赘述。下表6给出了可用于实施例三中各非球面镜面的高次项系数a4、a6、a8、a10、a12、a14、a16、a18和a20。
[0106]
表5
[0107][0108][0109]
表6
[0110][0111]
请参阅图6，由图6中的(a)光线球差曲线图、图6中的(b)光线像散图以及图6中的(c)畸变曲线图可知，光学系统100的纵向球差、像散和畸变均得到良好的控制，从而该实施例的光学系统100拥有良好的成像品质。此外，关于图6中的(a)、图6中的(b)、图6中的(c)中各曲线对应的波长可参考实施例一中关于图2中的(a)、图2中的(b)、图2中的(c)所描述的内容，此处不再赘述。
[0112]
实施例四
[0113]
本发明实施例四公开的光学镜头100的结构示意图如图7所示，光学镜头100包括沿光轴o从物侧到像侧依次设置的第一透镜l1、第二透镜l2、第三透镜l3、光阑102、第四透镜l4、第五透镜l5、第六透镜l6、第七透镜l7和滤光片10。
[0114]
进一步地，第一透镜l1具有负光焦度，第二透镜l2具有负光焦度，第三透镜l3具有正光焦度，第四透镜l4具有正光焦度，第五透镜l5具有正光焦度，第六透镜l6具有负光焦度，第七透镜l7具有正光焦度。
[0115]
进一步地，第一透镜l1的物侧面11、像侧面12于近光轴o处分别为凸面、凹面；第二透镜l2的物侧面21、像侧面22于近光轴o处分别为凹面、凸面；第三透镜l3的物侧面31、像侧面32于近光轴o处分别为凸面、凸面；第四透镜l4的物侧面41、像侧面42于近光轴o处分别为凸面、凸面；第五透镜l5的物侧面51、像侧面52于近光轴o处分别为凸面、凸面；第六透镜l6的物侧面61、像侧面62于近光轴o处分别为凹面、凹面；第七透镜l7的物侧面71、像侧面72于近光轴o处分别为凸面、凸面。
[0116]
具体地，以光学镜头100的有效焦距f＝4.01mm、光学镜头100的光圈值fno＝1.6、光学镜头100的视场角fov＝145
°
、光学镜头100的总长ttl＝30.003mm、光学镜头100的最大有效成像圆的半径imgh＝4.769mm为例，光学镜头100的其他参数由下表7给出，且其中各参数的定义可由前述实施例的说明中得出，此处不加以赘述。可以理解的是，表7中的y半径、厚度、焦距的单位均为mm，且表7中的折射率、阿贝数在参考波长为587.6nm下得到，焦距在参考波长555nm下得到。
[0117]
在实施例四中，第二透镜l2、第四透镜l4和第七透镜l7的物侧面和像侧面均为非球面，其余透镜的物侧面和像侧面均为球面。各非球面透镜的面型x的计算方法可利用前述实施例的说明中得出，此处不加以赘述。下表8给出了可用于实施例四中各非球面镜面的高次项系数a4、a6、a8、a10、a12、a14、a16、a18和a20。
[0118]
表7
[0119][0120]
表8
[0121][0122][0123]
请参阅图8，由图8中的(a)光线球差曲线图、图8中的(b)光线像散图以及图8中的(c)畸变曲线图可知，光学系统100的纵向球差、像散和畸变均得到良好的控制，从而该实施例的光学系统100拥有良好的成像品质。此外，关于图8中的(a)、图8中的(b)、图8中的(c)中各曲线对应的波长可参考实施例一中关于图2中的(a)、图2中的(b)、图2中的(c)所描述的内容，此处不再赘述。
[0124]
实施例五
[0125]
本发明实施例五公开的光学镜头100的结构示意图如图9所示，光学镜头100包括沿光轴o从物侧到像侧依次设置的第一透镜l1、第二透镜l2、第三透镜l3、光阑102、第四透镜l4、第五透镜l5、第六透镜l6、第七透镜l7和滤光片10。
[0126]
进一步地，第一透镜l1具有负光焦度，第二透镜l2具有负光焦度，第三透镜l3具有正光焦度，第四透镜l4具有正光焦度，第五透镜l5具有正光焦度，第六透镜l6具有负光焦度，第七透镜l7具有正光焦度。
[0127]
进一步地，第一透镜l1的物侧面11、像侧面12于近光轴o处分别为凸面、凹面；第二
透镜l2的物侧面21、像侧面22于近光轴o处分别为凹面、凸面；第三透镜l3的物侧面31、像侧面32于近光轴o处分别为凸面、凸面；第四透镜l4的物侧面41、像侧面42于近光轴o处分别为凸面、凸面；第五透镜l5的物侧面51、像侧面52于近光轴o处分别为凸面、凸面；第六透镜l6的物侧面61、像侧面62于近光轴o处分别为凹面、凹面；第七透镜l7的物侧面71、像侧面72于近光轴o处分别为凸面、凸面。
[0128]
具体地，以光学镜头100的有效焦距f＝4.01mm、光学镜头100的光圈值fno＝1.6、光学镜头100的视场角fov＝145
°
、光学镜头100的总长ttl＝30.000mm、光学镜头100的最大有效成像圆的半径imgh＝4.769mm为例，光学镜头100的其他参数由下表9给出，且其中各参数的定义可由前述实施例的说明中得出，此处不加以赘述。可以理解的是，表9中的y半径、厚度、焦距的单位均为mm，且表9中的折射率、阿贝数在参考波长为587.6nm下得到，焦距在参考波长555nm下得到。
[0129]
在实施例五中，第二透镜l2、第四透镜l4和第七透镜l7的物侧面和像侧面均为非球面，其余透镜的物侧面和像侧面均为球面。各非球面透镜的面型x的计算方法可利用前述实施例的说明中得出，此处不加以赘述。下表10给出了可用于实施例五中各非球面镜面的高次项系数a4、a6、a8、a10、a12、a14、a16、a18和a20。
[0130]
表9
[0131][0132]
表10
[0133][0134]
请参阅图10，由图10中的(a)光线球差曲线图、图10中的(b)光线像散图以及图10中的(c)畸变曲线图可知，光学系统100的纵向球差、像散和畸变均得到良好的控制，从而该实施例的光学系统100拥有良好的成像品质。此外，关于图10中的(a)、图10中的(b)、图10中的(c)中各曲线对应的波长可参考实施例一中关于图2中的(a)、图2中的(b)、图2中的(c)所描述的内容，此处不再赘述。
[0135]
实施例六
[0136]
本发明实施例六公开的光学镜头100的结构示意图如图11所示，光学镜头100包括沿光轴o从物侧到像侧依次设置的第一透镜l1、第二透镜l2、第三透镜l3、光阑102、第四透镜l4、第五透镜l5、第六透镜l6、第七透镜l7和滤光片10。
[0137]
进一步地，第一透镜l1具有负光焦度，第二透镜l2具有负光焦度，第三透镜l3具有正光焦度，第四透镜l4具有正光焦度，第五透镜l5具有正光焦度，第六透镜l6具有负光焦度，第七透镜l7具有正光焦度。
[0138]
进一步地，第一透镜l1的物侧面11、像侧面12于近光轴o处分别为凸面、凹面；第二透镜l2的物侧面21、像侧面22于近光轴o处分别为凹面、凸面；第三透镜l3的物侧面31、像侧面32于近光轴o处分别为凸面、凸面；第四透镜l4的物侧面41、像侧面42于近光轴o处分别为凸面、凸面；第五透镜l5的物侧面51、像侧面52于近光轴o处分别为凸面、凸面；第六透镜l6的物侧面61、像侧面62于近光轴o处分别为凹面、凹面；第七透镜l7的物侧面71、像侧面72于近光轴o处分别为凸面、凸面。
[0139]
具体地，以光学镜头100的有效焦距f＝4.01mm、光学镜头100的光圈值fno＝1.6、光学镜头100的视场角fov＝145
°
、光学镜头100的总长ttl＝30.0500mm、光学镜头100的最大有效成像圆的半径imgh＝4.758mm为例，光学镜头100的其他参数由下表11给出，且其中各参数的定义可由前述实施例的说明中得出，此处不加以赘述。可以理解的是，表11中的y半径、厚度、焦距的单位均为mm，且表11中的折射率、阿贝数在参考波长为587.6nm下得到，焦距在参考波长555nm下得到。
[0140]
在实施例六中，第二透镜l2、第四透镜l4和第七透镜l7的物侧面和像侧面均为非球面，其余透镜的物侧面和像侧面均为球面。各非球面透镜的面型x的计算方法可利用前述实施例的说明中得出，此处不加以赘述。下表12给出了可用于实施例六五中各非球面镜面的高次项系数a4、a6、a8、a10、a12、a14、a16、a18和a20。
[0141]
表11
[0142][0143][0144]
表12
[0145][0146]
请参阅图12，由图12中的(a)光线球差曲线图、图12中的(b)光线像散图以及图12中的(c)畸变曲线图可知，光学系统100的纵向球差、像散和畸变均得到良好的控制，从而该实施例的光学系统100拥有良好的成像品质。此外，关于图12中的(a)、图12中的(b)、图12中的(c)中各曲线对应的波长可参考实施例一中关于图2中的(a)、图2中的(b)、图2中的(c)所描述的内容，此处不再赘述。
[0147]
请参阅表13，表13为本发明实施例一至实施例六中各关系式的比值汇总。
[0148]
表13
[0149]
关系式/实施例实施例一实施例二实施例三实施例四实施例五实施例六1.1≤f/epd≤1.61.5971.5981.5981.5991.5991.5983<imgh*2/epd<43.8253.8373.8043.8033.8023.79327mm<f1*f2/f<33mm30.916mm27.391mm31.753mm32.526mm32.524mm32.850mm
‑
15.4<f13/f47<
‑
5.4
‑
5.503
‑
8.880
‑
5.444
‑
6.944
‑
6.935
‑
15.2853.5<f3/ct3<54.5313.8774.0673.7703.7713.942
‑
5.5<f56/(ct5
‑
ct6)<
‑4‑
5.142
‑
4.487
‑
4.658
‑
4.761
‑
4.762
‑
5.0942.5<rs7/ct4<42.9432.9873.2203.3543.3533.6912<ttl/dos<2.52.0962.1022.1262.1312.1312.126
[0150]
第二方面，请参阅图13，本发明还公开了一种摄像模组200，摄像模组200包括图像传感器201以及如上述实施例一至实施例六中任一实施例的光学镜头100，图像传感器201设置于光学镜头100的像侧，图像传感器201用于将对应于被摄物的光信号转换为图像信号，此处不做赘述。可以理解的是，具有上述光学镜头100的摄像模组200，不仅可以实现其整体大光圈、广视的设计要求，还可以提高摄像模组200的成像质量。
[0151]
第三方面，请参阅图14，本发明还公开了一种电子设备300，电子设备300包括壳体以及如上述的摄像模组200，摄像模组200设置于壳体，不仅可以实现电子设备300整体大光圈、广视的设计要求，还可以提高电子设备300的成像质量。
[0152]
第四方面，请参阅图15，本发明还公开了一种汽车400，汽车400包括汽车主体以及如上述的摄像模组200，摄像模组200设置于汽车主体，不仅可以实现汽车400车载摄像头整体大光圈、广视的设计要求，还可以提高汽车400车载摄像头的成像质量。
[0153]
以上对本发明实施例公开的光学镜头、摄像模组及电子设备进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的光学镜头、摄像模组及电子设备及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。