一种人工智能避障小车的制作方法

技术特征：
1.一种人工智能避障小车，其特征在于：包括安装底板(1)；所述安装底板(1)的两侧各安装有两处安装筒座(101)，安装底板(1)底端固定安装有一处驱动架(2)，安装底板(1)顶端后侧安装有一处控制器(3)，安装底板(1)前侧底端安装有探测装置(5)，安装底板(1)的顶面前端安装有一处警报装置(6)；所述安装底板(1)顶端中间安装有一处供电装置(7)，且供电装置(7)包括有太阳能电池板(701)与蓄电池(702)；所述驱动架(2)上安装有四组驱动电机(2042)驱动安装有驱动轮(207)；所述控制器(3)上安装有一处gps定位模块(301)和远程传输模块(302)。2.如权利要求1所述人工智能避障小车，其特征在于：所述驱动架(2)上的侧臂梁(202)两侧底端分别固定安装有一处液压杆(203)。3.如权利要求1所述人工智能避障小车，其特征在于：所述液压杆(203)底端为一处安装轴座(2031)，且液压杆(203)底端的安装轴座(2031)两端各固定安装有一处第二弹性件(205)，且液压杆(203)底端安装的第二弹性件(205)外端固定安装于转动臂(204)的内端。4.如权利要求3所述人工智能避障小车，其特征在于：所述转动臂(204)顶端转动连接于安装梁(201)上侧臂梁(202)的外端，同侧的两处转动臂(204)中间焊接有一处横梁臂(2041)，横梁臂(2041)底端固定安装有驱动电机(2042)，且驱动电机(2042)的传动轴上驱动安装有驱动轮(207)。5.如权利要求3所述人工智能避障小车，其特征在于：两处所述转动臂(204)中间焊接的横梁臂(2041)上转动连接有一处电动伸缩杆(206)，电动伸缩杆(206)顶端转动连接于驱动架(2)上安装梁(201)的外端，且电动伸缩杆(206)通过线路与控制器(3)相连接。6.如权利要求1所述人工智能避障小车，其特征在于：所述安装底板(1)的前侧顶端安装有一处连接支架(4)，连接支架(4)顶端固定安装有一处转动电机(401)，且转动电机(401)的传动轴顶端驱动安装有一处监控器(402)。7.如权利要求1所述人工智能避障小车，其特征在于：所述探测装置(5)通过线路与控制器(3)相连接，探测装置(5)包括：主超声波探测器(501)，主超声波探测器(501)通过安装杆固定安装于安装底板(1)前侧底端的中间位置；侧超声波探测器(502)，侧超声波探测器(502)设有两处，两处侧超声波探测器(502)分别通过固定安装于安装底板(1)前侧两端，且两处侧超声波探测器(502)分别置于前中轴线向外转动四十五度的角度位置。8.如权利要求1所述人工智能避障小车，其特征在于：所述安装筒座(101)内部开设有一处轴滑槽(1011)，连接杆(103)内端为一处底滑轴(1031)，连接杆(103)内端的底滑轴(1031)滑动安装于安装筒座(101)内部的轴滑槽(1011)内，且连接杆(103)上底滑轴(1031)与安装筒座(101)内部轴滑槽(1011)之间安装有一处第一弹性件(102)。9.如权利要求1所述人工智能避障小车，其特征在于：所述连接杆(103)外端转动安装有一处侧撑轮(104)，且侧撑轮(104)为双层轮式结构。10.如权利要求1所述人工智能避障小车，其特征在于：所述警报装置(6)包括有警报灯(601)和蜂鸣器(602)，蜂鸣器(602)安装于警报灯(601)的后端，侧撑轮(104)的外端安装有压力传感器(1041)，且警报装置(6)与压力传感器(1041)通过线路分别与控制器(3)连接。

技术总结
本发明提供一种人工智能避障小车，涉及人工智能技术领域，包括安装底板；所述安装底板底端固定安装有一处驱动架，安装底板顶端后侧安装有一处控制器，安装底板前侧底端安装有探测装置；所述控制器上安装有一处GPS定位模块和远程传输模块；本发明具有较高的缓冲减震效果，且当探测装置检测到装置前处底端有障碍物时，控制器控制电动伸缩杆带动安装梁向下运动，本装置的整体车身上升，提高本装置的避障效果，当无障碍物时，电动伸缩杆控制车身下降，提高本装置移动的稳定性，侧撑轮配合连接杆上安装的第一弹性件，提高了对本装置的保护效果，压力传感器配合控制器避免侧撑轮内压过大而导致装置内部与障碍物相撞。而导致装置内部与障碍物相撞。而导致装置内部与障碍物相撞。


技术研发人员：郭春婷
受保护的技术使用者：郭春婷
技术研发日：2021.09.10
技术公布日：2021/12/12