一种便携式建筑3D打印机器人的制作方法

一种便携式建筑3d打印机器人
技术领域
1.本实用新型涉及3d打印技术领域，具体为一种便携式建筑3d打印机器人。


背景技术：

2.3d打印机又称三维打印机(3dp)，是一种累积制造技术，即快速成形技术的一种机器，3d打印机的工作原理与普通打印机基本相同，是通过电脑控制把“打印材料”一层一层地叠加起来，最终把计算机上的蓝图变成实物，这项技术常常在模具制造、工业设计等领域被用于制造模型或者用于一些产品的直接制造，目前存在多种3d打印技术，常用的技术包括粘结材料三维打印、光固化三维打印以及熔融材料三维打印等，在3d打印领域采用的技术，无论是sls、sla、fdm还是别的技术，几乎所有的3d打印机均是单色打印，无法实现模型真实的颜色外表，进而满足用户更高的要求。但是现有的3d打印机，由于体积过大且过重并不方便携带，并且不好清理附着在打印台上的打印原料，水洗的话可能会导致3d打印机器人本体的损坏。


技术实现要素：

3.(一)解决的技术问题
4.针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种便携式建筑3d打印机器人，具备方便3d打印机器人本体的组装和拆卸，从而方便携带，能够对打印台进行直接清理，不会对3d打印机器人本体造成损害等优点，解决了上述技术问题。
5.(二)技术方案
6.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种便携式建筑3d打印机器人，包括3d打印机器人本体，所述3d打印机器人本体的底部设有底座，所述3d打印机器人本体的顶部设有顶座，所述底座的顶面四角设有支撑柱，所述底座的顶面两侧设有第一滑槽和滑柱，所述底座的顶面设有打印台，所述底座的底面与顶座的顶面均设有固定螺丝和螺丝孔，所述顶座的顶部设有进料槽和控制箱，所述滑柱上设有滑板，所述滑板的正面设有第二滑槽和喷头，所述喷头的背面设有滑块，所述喷头的顶部设有进料管，所述打印台的正面设有把手，所述底座的正面上端与顶座的正面下端均设有卡槽。
7.优选的，所述底座设于3d打印机器人本体的底部，所述顶座设于3d打印机器人本体的顶部且与底座平行。
8.通过上述技术方案，通过底座可以放置和安装3d打印机器人本体的其他部件，通过顶座可以固定3d打印机器人本体的其他部件。
9.优选的，所述支撑柱设于底座顶部四角并与底座和顶座上的卡槽卡接，所述第一滑槽设于底座的顶面与顶座底面的左右两侧且数量为二，所述滑柱设于两个第一滑槽的内部并连接底座与顶座且与第一滑槽滑动连接数量为二。
10.通过上述技术方案，通过支撑柱可以支撑和连接底座和顶座，并且可以通过卡槽对3d打印机器人本体进行组装和拆解，方便了3d打印机器人本体的携带，通过第一滑槽可
以给滑柱提供移动轨道，可以使滑柱进行前后移动工作，通过滑柱可以给动滑板提供移动轨道。
11.优选的，所述打印台设于底座的顶面中心并与底座滑动连接，所述固定螺丝设于底座的底面与顶座的顶面四角且数量为八，所述螺丝孔设于底座的底面与顶座的顶面四角且数量为八并与固定螺丝螺纹连接。
12.通过上述技术方案，通过打印台可以给3d打印机器人本体提供打印平台，并且打印台为可以拆解式，可以取下清洗，不会对3d打印机器人本体造成损伤，通过固定螺丝可以将支撑柱与底座和顶座固定，同时也可以取下，将3d打印机器人本体进行拆分，方便了3d打印机器人本体的携带，通过螺丝孔可以安装固定螺丝。
13.优选的，所述进料槽设于顶座的顶面中心且进料槽的顶部设有开孔，所述控制箱设于进料槽正面并位于顶座的顶面。
14.通过上述技术方案，通过进料槽可以存放和导出打印原料，通过控制箱可以控制3d打印机器人本体的工作运行。
15.优选的，所述滑板左右两侧设于两根滑柱的上端且与滑柱滑动连接，所述第二滑槽设于滑板的正面中心，所述喷头设于第二滑槽的正面中心并通过滑块与第二滑槽滑动连接，所述滑块设于喷头的背面中心并与第二滑槽滑动连接。
16.通过上述技术方案，通过滑板可以固定喷头，并且带动喷头进行移动工作，通过第二滑槽可以给滑块提供移动轨道，通过喷头可以进行3d打印，通过滑块可以带动喷头进行移动工作。
17.优选的，所述进料管设于喷头的顶部并与进料槽连接，所述把手设于打印台的正面中心，所述卡槽设于底座的正面上端与顶座的正面下端的四角并与支撑柱卡接且数量为八。
18.通过上述技术方案，通过进料管可以将打印原料导进喷头内，通过把手可以方便对打印台进行取出和放置，方便对打印台的控制，通过卡槽可以固定支撑柱，并且方便对3d打印机器人本体进行安装和拆解。
19.与现有技术相比，本实用新型提供了一种便携式建筑3d打印机器人，具备以下有益效果：
20.1、该便携式建筑3d打印机器人，通过支撑柱可以支撑和连接底座和顶座，通过卡槽可以固定支撑柱，通过固定螺丝可以将支撑柱与底座和顶座固定，通过螺丝孔可以安装固定螺丝，达到了方便3d打印机器人本体的组装和拆卸，从而方便携带的有益效果。
21.2、该便携式建筑3d打印机器人，通过打印台可以给3d打印机器人本体提供打印平台，通过把手可以方便对打印台进行取出和放置，达到了能够对打印台进行直接清理，不会对3d打印机器人本体造成损害的有益效果。
附图说明
22.图1为本实用新型结构立体示意图；
23.图2为本实用新型结构正面示意图；
24.图3为本实用新型结构a的放大示意图。
25.其中：1、3d打印机器人本体；2、底座；3、顶座；4、支撑柱；5、第一滑槽；6、滑柱；7、打
印台；8、固定螺丝；9、螺丝孔；10、进料槽；11、控制箱；12、滑板；13、第二滑槽；14、喷头；15、滑块；16、进料管；17、把手；18、卡槽。
具体实施方式
26.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
27.请参阅图1
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3，一种便携式建筑3d打印机器人，包括3d打印机器人本体1，3d打印机器人本体1的底部设有底座2，3d打印机器人本体1的顶部设有顶座3，底座2的顶面四角设有支撑柱4，底座2的顶面两侧设有第一滑槽5和滑柱6，底座2的顶面设有打印台7，底座2的底面与顶座3的顶面均设有固定螺丝8和螺丝孔9，顶座3的顶部设有进料槽10和控制箱11，滑柱6上设有滑板12，滑板12的正面设有第二滑槽13和喷头14，喷头14的背面设有滑块15，喷头14的顶部设有进料管16，打印台7的正面设有把手17，底座2的正面上端与顶座3的正面下端均设有卡槽18。
28.具体的，底座2设于3d打印机器人本体1的底部，顶座3设于3d打印机器人本体1的顶部且与底座2平行，优点是通过底座2可以放置和安装3d打印机器人本体1的其他部件，通过顶座3可以固定3d打印机器人本体1的其他部件。
29.具体的，支撑柱4设于底座2顶部四角并与底座2和顶座3上的卡槽18卡接，第一滑槽5设于底座2的顶面与顶座3底面的左右两侧且数量为二，滑柱6设于两个第一滑槽5的内部并连接底座2与顶座3且与第一滑槽5滑动连接数量为二，优点是通过支撑柱4可以支撑和连接底座2和顶座3，并且可以通过卡槽18对3d打印机器人本体1进行组装和拆解，方便了3d打印机器人本体1的携带，通过第一滑槽5可以给滑柱6提供移动轨道，可以使滑柱6进行前后移动工作，通过滑柱6可以给动滑板12提供移动轨道。
30.具体的，打印台7设于底座2的顶面中心并与底座2滑动连接，固定螺丝8设于底座2的底面与顶座3的顶面四角且数量为八，螺丝孔9设于底座2的底面与顶座3的顶面四角且数量为八并与固定螺丝8螺纹连接，优点是通过打印台7可以给3d打印机器人本体1提供打印平台，并且打印台7为可以拆解式，可以取下清洗，不会对3d打印机器人本体1造成损伤，通过固定螺丝8可以将支撑柱4与底座2和顶座3固定，同时也可以取下，将3d打印机器人本体1进行拆分，方便了3d打印机器人本体1的携带，通过螺丝孔9可以安装固定螺丝8。
31.具体的，进料槽10设于顶座3的顶面中心且进料槽10的顶部设有开孔，控制箱11设于进料槽10正面并位于顶座3的顶面，优点是通过进料槽10可以存放和导出打印原料，通过控制箱11可以控制3d打印机器人本体1的工作运行。
32.具体的，滑板12左右两侧设于两根滑柱6的上端且与滑柱6滑动连接，第二滑槽13设于滑板12的正面中心，喷头14设于第二滑槽13的正面中心并通过滑块15与第二滑槽13滑动连接，滑块15设于喷头14的背面中心并与第二滑槽13滑动连接，优点是通过滑板12可以固定喷头14，并且带动喷头14进行移动工作，通过第二滑槽13可以给滑块15提供移动轨道，通过喷头14可以进行3d打印，通过滑块15可以带动喷头14进行移动工作。
33.具体的，进料管16设于喷头14的顶部并与进料槽10连接，把手17设于打印台7的正
面中心，卡槽18设于底座2的正面上端与顶座3的正面下端的四角并与支撑柱4卡接且数量为八，优点是通过进料管16可以将打印原料导进喷头14内，通过把手17可以方便对打印台7进行取出和放置，方便对打印台7的控制，通过卡槽18可以固定支撑柱4，并且方便对3d打印机器人本体1进行安装和拆解。
34.在使用时，通过支撑柱4可以支撑和连接底座2和顶座3，通过卡槽18可以固定支撑柱4，通过固定螺丝8可以将支撑柱4与底座2和顶座3固定，通过螺丝孔9可以安装固定螺丝8，通过打印台7可以给3d打印机器人本体1提供打印平台，通过把手17可以方便对打印台7进行取出和放置。
35.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。