一种摩托车副轴压铸装置的制作方法

1.本实用新型涉及摩托车配件加工领域，特别涉及一种摩托车副轴压铸装置。


背景技术：

2.摩托车的发动机副轴加工，需要压铸成型，尤其是花键位的加工通常是一次性地压铸成型，现目前主要是人工送料和上料，一方面，胚件数量较多，人工还需要整理胚件，比较费体力；另一方面，由于压铸成型的加工时间短，上、下料频率较快，不仅使得人工上、下料的劳动强度较大，还容易造成操作者疲劳，会直接影响生产安全；此外，每件产品没有检测尺寸，生产过程中的产品质量不容易控制，生产效率低。


技术实现要素：

3.本实用新型要解决的技术问题是提供了一种既便于送料加工，又利于实时检测的摩托车副轴压铸装置。
4.本实用新型的技术方案如下：
5.一种摩托车副轴压铸装置，包括集料箱和置料架，在所述集料箱的底部设有等宽的传送带，在所述传送带上等距设有多个隔板，在该集料箱内对应传送带输出方向的位置处设有挡板，所述挡板的下端与传送带的上端面形成一个缺口，所述传送带的输出端伸出该缺口；在所述集料箱一侧的内壁上对应传送带的输出端位置设有送料台，在所述送料台上设有红外线传感器，在所述送料台与传送带之间设有第一升降板，在所述送料台和置料架之间设有第二升降板；
6.所述置料架的上端设有斜板，在斜板的低处端设有挡块，在该置料架的一端设有与第一电机输出端连接的推杆，另一端设有第一卡夹，所述第一卡夹上的对应位置与第一步进电机的输出端连接；在该置料架的一侧设有机械臂，在所述机械臂上设有转轴，在所述转轴上设有连接杆，在所述连接杆上对称设有两个第二卡夹，在所述置料架与机械臂之间设有送料带；所述第一升降板、第二升降板、第一卡夹和第二卡夹的对应位置、传送带、红外线传感器以及机械臂均与plc 控制器连接。
7.采用上述结构，把副轴胚件放入集料箱中，启动传送带，相邻两个隔板之间只能容放一个副轴胚件，并且有挡板的阻挡，当传送带转送副轴胚件时，不会发生副轴胚件阻滞传送带运转的情况，副轴胚件随重力作用依次落入相邻两个隔板之间的位置，并被移出挡板与传送带之间形成的缺口位置，移向第一升降板位置，再由plc控制器启动第一升降板和第二升降板，把副轴胚件依次移送到送料台和置料架上，需要说明的是，在送料台上设有红外线传感器，当红外线传感器感知送料台上的对应位置没有物件时，即传达信号给plc控制器，由plc控制器启动第一升降板抬升送料，待第一升降板下降回移后， plc控制器启动传送带转动一段距离，即相邻两个隔板之间的距离长度，对应位置的一个副轴胚件落出两个隔板之间，并落到第一升降板的上端面等待送料。
8.移动到置料架上的副轴胚件，加工时，plc控制器启动第一电机，带动推杆把对应
的一个副轴胚件水平推向第一卡夹，此时第一卡夹是打开的，被推动的副轴胚件推送到位时，一部分已冒出置料架，而冒出部分则位于第一卡夹的抓夹范围内，紧接着，plc控制器使第一电机带动推杆退回，并使第一卡夹夹紧副轴胚件，再由plc控制器启动第一步进电机，带动第一卡夹翻转，使副轴胚件翻转到竖直位置，接着，plc控制器启动机械臂，使连接杆一端的第二卡夹夹持住副轴胚件，然后带动转轴转动，使夹持副轴胚件一端的第二卡夹朝向压铸机，并给压铸机上料，与此同时，第一卡夹松开，然后第一步进电机启动回转，再启动第一电机推动推杆，把下一件副轴胚件推向第一卡夹，并由第一卡夹夹紧，由第一步进电机再带动翻转到竖直位置，此时，压铸机加工完成，先启动机械臂使连接杆上一端的第二卡夹夹持住第一卡夹上的副轴胚件，第一卡夹再次松开并重复上述相关步骤，机械臂带动连接杆移动，并使连接杆另一端的第二卡夹夹持住已加工的副轴胚件并取料移出压铸机，接着在水平方向旋转把未加工的副轴胚件上料到压铸机上，同时，松开已加工的副轴胚件，以及公的副轴胚件落到送料带上，流转到下工序收集，机械臂也同时回到待命位置，准备夹持第一卡夹上的副轴胚件，如此反复步骤，实现压铸机的自动上料和取料，结构简单紧凑，同时也避免了加工和传送的干涉，能保证加工周期的需要，更保证了生产安全性；最后，已加工的副轴胚件经送料带移动到检验装置的位置处，在检验装置上能实现人工快速检测，保证对产品压铸质量的实时检测，避免批量的质量问题。
9.为了便于送料，避免送料阻滞，作为优选，在所述集料箱的外侧固设有与plc控制器连接的第一升降气缸，所述第一升降气缸的输出端与第一升降板的下端连接，所述第一升降板的上端面为斜面结构，该斜面结构的高处端所在平面低于传送带上端面所在的平面，斜面结构的低处端朝向送料台，所述送料台的上端面为过渡斜面，该过渡斜面的低处端朝向置料架，该第一升降板高处端的外侧壁靠拢传送带，低处端的外侧壁与过渡斜面高处端的外侧壁贴合。
10.为了便于送料，避免送料阻滞，作为优选，在所述送料台与置料架之间固设有与plc控制器连接的第二升降气缸，所述第二升降气缸的输出端与第二升降板的下端连接，所述第二升降板的上端面为延伸斜面，该延伸斜面的高处端与送料台过渡斜面的低处端齐平，延伸斜面的低处端朝向置料架，该第二升降板高处端的外侧壁与集料箱对应端的外侧壁贴合，低处端的外侧壁与置料架对应端的外侧壁贴合。
11.为了简化结构便于安装，作为优选，所述第一卡夹包括固定板，所述第一步进电机固设在与置料架固定连接的支架上，所述第一步进电机的输出端设有连接板，所述连接板与固定板固定连接，在该固定板上设有第一气缸和第二气缸，所述第一气缸的输出端设有第一固定杆，所述第一固定杆上设有第一夹板；所述第二气缸的输出端设有第二固定杆，所述第二固定杆上设有第二夹板；所述第一步进电机、第一气缸和第二气缸均与plc控制器连接。
12.为了更好地夹持固定，作为优选，在所述第一夹板和第二夹板上均设有“v”形槽，当第一夹板和第二夹板相互靠拢时，两个“v”形槽合围形成一个水平方向贯通的通孔。
13.为了简化结构，避免给料干涉，作为优选，在所述机械臂上设有第二步进电机，所述第二步进电机的输出端竖直向下伸出，该第二步进电机的输出端连接有转轴，在所述转轴上设有连接杆，在所述连接杆上对称设有两个第二卡夹；所述第二卡夹包括与连接杆连接固定的撑板，在所述固定板上设有第三气缸和第四气缸，所述第三气缸的输出端固设有
第三夹板，所述第四气缸的输出端固设有第四夹板，所述第二步进电机、第三气缸和第四气缸均与plc控制器连接。
14.为了便于夹持移动，作为优选，在所述第三夹板和第四夹板上也都设有“v”形槽，当第三夹板和第四夹板相互靠拢时，两个“v”形槽合围形成一个上、下贯通的通孔。
15.为了便于快速检测，作为优选，所述检验装置包括检验台，在所述检验台上设有设有第一检测孔、第二检测孔和两个固定块，在该检验台上对应两个固定块的位置处设有撑杆，在所述撑杆上设有水平伸出的滑杆，在所述滑杆上活动设有检测块，在所述检测块上设有台阶槽，在所述台阶槽大径端的两侧槽壁上对称设有两个第一凸台，该台阶槽小径端的两侧槽壁上对称设有两个第二凸台。
16.为了简化结构便于使用，作为优选，在所述检测块的非检测端与拉簧的一端连接，该拉簧的另一端设有导向块，所述导向块套设在滑杆上。
17.有益效果：本实用新型设置集料箱、第一升降板和第二升降板便于自动送料，设置第一卡夹、第一步进电机便于从置料架上取料，同时移动到第二卡夹容易夹持取料的位置，而两个第二卡夹的旋转切换实现在压铸机上的上料和取料，设置检测装置便于实时检测，从而实现了自动送料加工的要求，且保证了生产安全性和稳定性。
附图说明
18.图1为本实用新型的结构示意图。
19.图2为集料箱和置料架的安装结构示意图。
20.图3为第一卡夹的使用状态图。
21.图4为第二卡夹的安装结构示意图。
22.图5为检测装置的结构示意图。
23.图6为检测块的结构示意图。
具体实施方式
24.下面结合附图对本实用新型作进一步说明。
25.由图1、图2、图3、图4、图5和图6所示，本实用新型包括集料箱1和置料架14，在所述集料箱1的底部设有等宽的传送带11，在所述传送带11上等距设有多个隔板111，在该集料箱1内对应传送带11输出方向的位置处设有挡板112，所述挡板112的下端与传送带 11的上端面形成一个缺口，所述传送带11的输出端伸出该缺口。
26.在所述集料箱1一侧的内壁上对应传送带11的输出端位置设有送料台13，在所述送料台13上设有红外线传感器131，在所述集料箱1的内侧固设有与plc控制器(未标示)连接的第一升降气缸151，所述第一升降气缸151的输出端与第一升降板141的下端连接，所述第一升降板141的上端面为斜面结构，该斜面结构高处端所在平面低于传送带11上端面所在的平面，斜面结构的低处端朝向送料台13，所述送料台13的上端面为过渡斜面，该过渡斜面的低处端朝向置料架14，该第一升降板141高处端的外侧壁靠拢传送带11，低处端的外侧壁与过渡斜面高处端的外侧壁贴合。在所述送料台13和置料架 14之间设有第二升降板142。
27.在该集料箱1的外侧固设有与plc控制器连接的第二升降气缸 152，所述第二升降
气缸152的输出端与第二升降板142的下端连接，所述第二升降板142的上端面为延伸斜面，该延伸斜面的高处端与送料台13过渡斜面的低处端齐平，延伸斜面的低处端朝向置料架14，该第二升降板142高处端的外侧壁与集料箱1对应端的外侧壁贴合，低处端的外侧壁与置料架14对应端的外侧壁贴合。
28.所述置料架14的上端设有斜板，在斜板的低处端设有挡块143，在该置料架14的一端设有与第一电机21输出端连接的推杆15，另一端设有第一卡夹31，所述第一卡夹31包括固定板311，所述第一步进电机4固设在与置料架14固定连接的支架12上，所述第一步进电机4的输出端设有连接板121，所述连接板121与固定板311固定连接，在该固定板311上设有第一气缸41和第二气缸42，所述第一气缸41的输出端竖直向上伸出，该第一气缸41的输出端设有水平伸出的第一固定杆411，所述第一固定杆411上设有第一夹板412；所述第二气缸42的输出端竖直向下伸出，该第二气缸42的输出端设有水平伸出的第二固定杆421，所述第二固定杆421上设有第二夹板422；所述第一步进电机4、第一气缸41和第二气缸42均与plc控制器连接。
29.在所述第一夹板412和第二夹板422上均设有“v”形槽，当第一夹板412和第二夹板422相互靠拢时，两个“v”形槽合围形成一个水平方向贯通的通孔。
30.在该置料架14的一侧设有机械臂，在所述机械臂上设有第二步进电机7，所述第二步进电机7的输出端竖直向下伸出，该第二步进电机7的输出端连接有转轴51，在所述转轴51上设有连接杆5，在所述连接杆5上对称设有两个第二卡夹32；所述第二卡夹32包括与连接杆5连接固定的撑板311，在所述固定板311上设有第三气缸43 和第四气缸44，所述第三气缸43的输出端水平向左伸出且固设有第三夹板431，所述第四气缸44的输出端水平向右伸出且固设有第四夹板441，所述第二步进电机7、第三气缸43和第四气缸44均与plc 控制器连接。在所述置料架14与机械臂之间设有送料带6。
31.在所述第三夹板431和第四夹板441上也都设有“v”形槽，当第三夹板431和第四夹板441相互靠拢时，两个“v”形槽合围形成一个上、下贯通的通孔。
32.在所述送料带6的出料端设有检验装置，所述检验装置包括检验台8，在所述检验台8上设有设有第一检测孔81、第二检测孔82和两个固定块83，在该检验台8上对应两个固定块83的位置处设有撑杆84，在所述撑杆84上设有水平伸出的滑杆841，在所述滑杆841 上套设有导向块87，所述导向块87的下端与拉簧86的一端连接，该拉簧86的另一端与检测块85的非检测端连接；在所述检测块85 上设有台阶槽，在所述台阶槽大径端的两侧槽壁上对称设有两个第一凸台851，该台阶槽小径端的两侧槽壁上对称设有两个第二凸台852。
33.所述传送带11、红外线传感器131以及机械臂均与plc控制器连接。
34.本实用新型的使用方法如下：
35.如图1到图6所示，加工时，把副轴胚件(未标示)放入集料箱 1中，启动传送带11，相邻两个隔板111之间只能容放一个副轴胚件，并且有挡板112的阻挡，当传送带11转送副轴胚件时，不会发生副轴胚件阻滞传送带11运转的情况，副轴胚件随重力作用依次落入相邻两个隔板111之间的位置，并被移出挡板112与传送带11之间形成的缺口位置，移向第一升降板141位置。
36.随着传送带11的移动，在出料位置，隔板111会随传送带11上传动轮的移动而向下转动，转动的隔板移动到一个斜面位置，副轴胚件随隔板111转动形成的斜面移动到第一升
降板141的上端面，由plc控制器启动第一升降气缸151，带动第一升降板141抬升，由于第一升降板141的上端面是斜面结构，第一升降板141低处端的外侧壁与过渡斜面高处端的外侧壁贴合，故在第一升降板141的移动过程中，副轴胚件一边在斜面结构的抵接状态下，另一边贴合送料台13对应端的外侧壁而不会掉落，待副轴胚件被移送到送料台 13的高处端位置便自动移动到送料台13的上端面，而送料台13的上端面是过渡斜面，副轴胚件自动移动到送料台13的低处端位置，由于第二升降板142的上端面是延伸斜面，故副轴胚件就直接移动到了第二升降板142的上端面，由于第二升降板142低处端的外侧壁与置料架14对应端的外侧壁贴合，同理，此时的副轴胚件一边在延伸斜面的抵接状态下，一边贴合置料架14对应端的外侧壁也不会掉落，再由plc控制器启动第二升降气缸152，带动第二升降板142 抬升，把副轴胚件移送到置料架14上。
37.在置料架14上依次排好副轴胚件，由于置料架14的上端面是斜板面设置，应把副轴胚件按斜度方向依次排列，在斜板的低端处设有挡块143并形成夹角，该夹角位置即为副轴胚件的放置以及待推位置，这样，送件完成后，后序排列的副轴胚件顺着斜面依次下移到待推位置，也能实现自动送料的目的。
38.在置料架14上的副轴胚件，再由plc控制器启动第一电机21，带动推杆15把对应的一个副轴胚件水平推向第一卡夹31，此时第一卡夹31是打开的，即第一夹板412和第二夹板422是分离状，被推动的副轴胚件推送到第一夹板412和第二夹板422之间，副轴胚件一部分已冒出置料架14，而冒出部分则位于第一卡夹31的抓夹范围内，紧接着，plc控制器使第一电机21带动推杆15退回，并使第一夹板412和第二夹板422靠拢，所形成的水平方向贯通的通孔由此夹紧副轴胚件对应位置的外侧，再由plc控制器启动第一步进电机4，带动第一卡夹31翻转，使副轴胚件翻转到竖直位置(如图3中的a图和b图所示状态)。
39.接着，plc控制器启动机械臂，使连接杆5一端的第二卡夹32 夹持住副轴胚件，即启动连接杆5一端的第三气缸43和第四气缸 44，使对应端的第三夹板431和第四夹板441夹紧副轴胚件，同时，第一卡夹31松开，然后启动第二步进电机7带动转轴51转动，使夹持副轴胚件一端的第二卡夹32朝向压铸机，并给压铸机上料，与此同时，与此同时，第一步进电机4启动回转，第一卡夹随之回转，再启动第一电机21推动推杆15，把下一件副轴胚件推向第一卡夹 31，并由第一卡夹31夹紧，由第一步进电机4再带动翻转到竖直位置，此时，压铸机加工完成，先启动机械臂使连接杆5上一端的第二卡夹32夹持住第一卡夹31上的副轴胚件，第一卡夹再次松开并重复上述相关步骤，机械臂带动连接杆5移动，并使连接杆5另一端的第二卡夹32夹持住已加工的副轴胚件并取料移出压铸机，接着第二步进电机7带动转轴51转动，即连接杆5在水平方向旋转并把未加工的副轴胚件上料到压铸机上，同时，夹持已加工副轴胚件的第二卡夹32松开，已加工的副轴胚件落到送料带6上，流转到下工序收集，机械臂也同时回到待命位置，准备夹持第一卡夹31上的副轴胚件，如此反复步骤，实现压铸机的自动上料和取料，结构简单紧凑，同时也避免了加工和传送的干涉，能保证加工周期的需要，更保证了生产安全性。
40.需要说明的是，在送料台13上设有红外线传感器131，当红外线传感器131感知送料台13上的高处端位置没有物件时，即传达信号给plc控制器，由plc控制器启动第一升降气缸151，带动第一升降板141抬升送料，待第一升降板141下降回移后，plc控制器启动传送带11转动一段距离，即相邻两个隔板111之间的距离长度，对应位置的一个副轴胚件落出两
个隔板111之间，并落到第一升降板141的上端面等待送料，如此反复，以保证自动送料的连续性。
41.最后，已加工的副轴胚件经送料带6移动到检测台8的位置处，即可人工进行对应的检测，先放到固定块83上，两个固定块83支撑副轴胚件，并使压铸成型的花键位置悬空，移动导向块87，即移动检测块85移动，待测副轴胚件的对应检测位置通过大径端，但不能通过第一凸台31位置的台阶面即为合格，不能通过大径端或通过了该位置的台阶面均为不合格；检测完后，松开检测块85，检测块 85在拉簧86的弹性力作用下向上回移到待命位置；再次移动到副轴胚件的小径端，同理，检测块85台阶槽的小径端通过副轴胚件的小径端，但不能通过第二凸台32位置的台阶面即为合格，不能通过小径端或通过了该位置的台阶面均为不合格，检测完后再检测花键尺寸，第一检测孔81和第二检测孔82均为花键齿孔，第一检测孔 81检测副轴胚件大径端的花键通止尺寸，第二检测孔82检测副轴胚件小径端的花键通止尺寸，检测完后即可装箱流转；如发现不合格产品应立即关闭plc控制器，停止加工，经检查调试合格后再继续加工，在做好实时检测的同时，避免造成批量的质量事故。
42.上述检测所涉及的尺寸和公差都是适应性配置的参数，尤其是隔板111翻转到斜面位置时，与第一升降板141高处端之间的间隙应保证副轴胚件不掉落且不被卡滞为宜，未描述部分均属于本领域技术人员常用的技术手段，在此不做赘述。
43.本实用新型其余未描述部分均与现有技术一致，在此不做赘述。
44.以上仅为本实用新型的实施方式，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构，直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理在本实用新型的专利保护范围之内。