一种桁架型工业机器人控制柜的制作方法

1.本实用新型涉及工业技术领域，具体为一种桁架型工业机器人控制柜。


背景技术：

2.对比公开专利：202020335748.8，公开了一种新型的工业机器人控制柜，该新型的工业机器人控制柜，通过在电缆接口放置腔的外侧设置防尘罩，可以防止外界的灰尘落在互联电缆接口上，影响互联电缆接口的使用，同时也可以防止外界的湿气进入到电缆接口放置腔内，防止互联电缆接口生锈，影响互联电缆接口的使用寿命，通过把手，可以打开防护门，使用者可以使用对应的互联电缆接口，其余的互联电缆接口仍被防尘罩保护，但是该方案在使用的过程中存在以下问题：虽然该方案的使用者可以使用对应的互联电缆接口，其余的互联电缆接口仍被防尘罩保护，但是对于工业机器人的控制系统不但零部件的结构繁多，各部件的联系也是相对的复杂，对于该方案的控制柜在使用中只能通过柜门对控制机构进行检修，进而导致不能够对控制柜内部的控制机构进行打开全面的检查维修，进而导致对控制机构检修时由于控制柜的限制费时费力等问题。


技术实现要素：

3.(一)解决的技术问题
4.针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种桁架型工业机器人控制柜，具备避免了传统一体前柜板和后柜板对控制机构防护时不能够全方位维修的费时费力，保障了前柜板和后柜板对控制机构进行封闭使用的灵活等优点，解决了控制机构检修时由于控制柜的限制费时费力的问题。
5.(二)技术方案
6.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种桁架型工业机器人控制柜，包括底座，所述底座的上侧设置有前柜板和后柜板,前柜板的右侧转动有柜门,底座的上侧固定连接有控制机构，前柜板的下侧设置有与后柜板相同的结构，前柜板的左侧固定连接有密封板,后柜板的右侧开设有密封槽,密封板的表面滑动连接在密封槽的内部，前柜板和后柜板的后侧均开设有滑槽,滑槽的内部设置有固定装置。
7.优选的，所述前柜板和后柜板的内部与控制机构的表面滑动连接，底座的上侧开设有限位槽,后柜板的下侧滑动连接在限位槽的内部，后柜板的下侧转动连接有滑轮,滑轮的表面转动连接在限位槽的内部，限位槽和底座的下侧形状均为十字架状。
8.优选的，所述固定装置包括滑板,滑板的表面滑动连接在滑槽的内部，滑板的后侧开设有辅助槽,滑板的前侧固定连接有固定块,后柜板的内部开设有与滑槽相连通的第一固定槽,固定块的表面滑动连接在第一固定槽的内部，固定块的前侧滑动连接有固定杆,固定杆的前端固定连接在第一固定槽的内部，固定杆的表面滑动套接有固定弹簧,固定弹簧的前后两端分别固定连接在第一固定槽的内部和固定块的前侧。
9.优选的，所述前柜板的后侧开设有与滑槽相连通的第二固定槽,固定块的数量为
四个，四个所述固定块的后端均固定连接在滑板的前侧，四个所述固定块以每竖直面两个固定块为一组，滑板上右侧固定块的前侧滑动连接在第二固定槽的内部。
10.优选的，所述前柜板的内部开设有与滑槽相连通的升降槽,升降槽的内部滑动连接有升降板,升降板的下侧固定连接有散热板,前柜板的外侧开设有与前柜板内部相连通的散热槽。
11.优选的，所述散热板的内部滑动连接在散热槽的内部，散热板的下侧固定连接有复位弹簧,复位弹簧的下端固定连接在散热槽的内部。
12.(三)有益效果
13.与现有技术相比，本实用新型提供了一种桁架型工业机器人控制柜，具备以下有益效果：
14.1、该桁架型工业机器人控制柜，通过操作者将前柜板在底座的表面向右滑动，再将后柜板在底座的上侧向左滑动，固定杆的作用是为了对固定块起到限位的作用，避免第一固定槽内部的固定块形成脱离，这样的方式保障了前柜板和后柜板通过滑板和固定块组合而成的四角凳子状快速的对前柜板和后柜板进行卡接固定，保障了前柜板和后柜板之间进行固定的便利性，避免了传统的前柜板和后柜板为一体导致对控制机构内部进行检修时只能通过柜门的打开检修，保障了对控制机构检修时可以全方位的进行观察维修，避免了传统一体前柜板和后柜板对控制机构防护时不能够全方位维修的费时费力，保障了前柜板和后柜板对控制机构进行封闭使用的灵活性。
15.2、该桁架型工业机器人控制柜，通过散热板将前柜板内部和前柜板外部的相连通的散热槽打开，复位弹簧的作用是当散热板不受挤压时进行复位的作用，这样的方式保障了前柜板和后柜板内部的控制机构进行检修时散热板对散热槽的封闭效果，以及控制机构使用时前柜板滑入后柜板没有打开对前柜板和后柜板内部的散热效果，这样的方式保障了控制机构使用时控制机构产生的热气经过散热槽进行流出，通过散热槽内部流出的热气由于热胀冷缩对外部的尘土也能起到阻碍的效果，当控制机构不工作进行检修时通过复位弹簧带动散热板复位对散热槽进行密封防尘的效果，保障了避免灰尘进入前柜板和后柜板的内部。
16.3、该桁架型工业机器人控制柜，通过利用前柜板和后柜板在底座的上侧进行对接，滑轮的作用是为了保障后柜板和前柜板滑动的通畅性，这样的方式保障对底座上侧的控制机构进行整体的露出视线的快速性，进而保障了对前柜板和后柜板内部控制机构进行检修的简易性，保障了对控制机构内部检修的高效性，通过密封槽和密封板的对接保障了前柜板和后柜板对接的密封性。
附图说明
17.图1为本实用新型一种桁架型工业机器人控制柜结构示意图；
18.图2为本实用新型滑轮结构示意图；
19.图3为本实用新型滑板结构示意图；
20.图4为本实用新型后柜板结构示意图；
21.图5为本实用新型前柜板结构示意图。
22.图中：1底座、2前柜板、3柜门、4后柜板、5控制机构、6限位槽、7滑轮、8密封槽、9密
封板、10滑槽、11滑板、12辅助槽、13固定块、14第一固定槽、15固定杆、16固定弹簧、17第二固定槽、18升降槽、19升降板、20散热板、21散热槽、22复位弹簧。
具体实施方式
23.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
24.请参阅图1
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5，本实用新型提供一种新的技术方案：一种桁架型工业机器人控制柜，包括底座1,底座1的上侧设置有前柜板2和后柜板4,前柜板2的右侧转动有柜门3,底座1的上侧固定连接有控制机构5,前柜板2和后柜板4的内部与控制机构5的表面滑动连接，底座1的上侧开设有限位槽6,后柜板4的下侧滑动连接在限位槽6的内部，限位槽6和底座1的下侧形状均为十字架状，通过限位槽6和底座1下侧的十字架状保障了限位槽6在底座1上侧滑动的限位作用，后柜板4的下侧转动连接有滑轮7,滑轮7的表面转动连接在限位槽6的内部，前柜板2的下侧设置有与后柜板4相同的结构，前柜板2的左侧固定连接有密封板9,后柜板4的右侧开设有密封槽8,密封板9的表面滑动连接在密封槽8的内部，通过利用前柜板2和后柜板4在底座1的上侧进行对接，滑轮7的作用是为了保障后柜板4和前柜板2滑动的通畅性，这样的方式保障对底座1上侧的控制机构5进行整体的露出视线的快速性，进而保障了对前柜板2和后柜板4内部控制机构5进行检修的简易性，保障了对控制机构5内部检修的高效性，通过密封槽8和密封板9的对接保障了前柜板2和后柜板4对接的密封性；
25.前柜板2和后柜板4的后侧均开设有滑槽10,滑槽10的内部滑动连接有滑板11,滑板11的后侧开设有辅助槽12,滑板11的前侧固定连接有固定块13,后柜板4的内部开设有与滑槽10相连通的第一固定槽14,固定块13的表面滑动连接在第一固定槽14的内部，固定块13的前侧滑动连接有固定杆15,固定杆15的前端固定连接在第一固定槽14的内部，固定杆15的表面滑动套接有固定弹簧16,固定弹簧16的前后两端分别固定连接在第一固定槽14的内部和固定块13的前侧，前柜板2的后侧开设有与滑槽10相连通的第二固定槽17,固定块13的数量为四个，四个固定块13的后端均固定连接在滑板11的前侧，四个固定块13以每竖直面两个固定块13为一组，滑板11上右侧固定块13的前侧滑动连接在第二固定槽17的内部，通过当前柜板2和后柜板4在滑板11和固定块13的卡接固定下对控制机构5进行防护时，当控制机构5需要检修时，操作者通过手部进入辅助槽12的内部带动滑板11在滑槽10的内部向外滑动，进而四个固定块13分别在第一固定槽14和第二固定槽17的内部滑出，由于第一固定槽14内部固定块13的长度是第二固定槽17内部固定块13的长度的两倍，进而当每组固定块13在第一固定槽14和第二固定槽17的内部向外滑动时，第二固定槽17内部的固定块13先与第二固定槽17进行脱离，进而操作者将前柜板2在底座1的表面向右滑动，再将后柜板4在底座1的上侧向左滑动，固定杆15的作用是为了对固定块13起到限位的作用，避免第一固定槽14内部的固定块13形成脱离，这样的方式保障了前柜板2和后柜板4通过滑板11和固定块13组合而成的四角凳子状快速的对前柜板2和后柜板4进行卡接固定，保障了前柜板2和后柜板4之间进行固定的便利性，避免了传统的前柜板2和后柜板4为一体导致对控制机构5内部进行检修时只能通过柜门3的打开检修，保障了对控制机构5检修时可以全方位的进行
观察维修，避免了传统一体前柜板2和后柜板4对控制机构5防护时不能够全方位维修的费时费力，保障了前柜板2和后柜板4对控制机构5进行封闭使用的灵活性；
26.前柜板2的内部开设有与滑槽10相连通的升降槽18,升降槽18的内部滑动连接有升降板19,升降板19的下侧固定连接有散热板20,前柜板2的外侧开设有与前柜板2内部相连通的散热槽21,散热板20的内部滑动连接在散热槽21的内部，散热板20的下侧固定连接有复位弹簧22,复位弹簧22的下端固定连接在散热槽21的内部，通过前柜板2和后柜板4进行封闭对控制机构5进行防护时，再利用滑板11与固定块13进入第一固定槽14和第二固定槽17内部在固定弹簧16的拉力下形成固定后，通过滑板11的下侧对升降板19的上侧挤压后，升降板19带动散热板20在散热槽21的内部下降，进而使散热板20将前柜板2内部和前柜板2外部的相连通的散热槽21打开，复位弹簧22的作用是当散热板20不受挤压时进行复位的作用，这样的方式保障了前柜板2和后柜板4内部的控制机构5进行检修时散热板20对散热槽21的封闭效果，以及控制机构5使用时前柜板2滑入后柜板4没有打开对前柜板2和后柜板4内部的散热效果，这样的方式保障了控制机构5使用时控制机构5产生的热气经过散热槽21进行流出，通过散热槽21内部流出的热气由于热胀冷缩对外部的尘土也能起到阻碍的效果，当控制机构5不工作进行检修时通过复位弹簧22带动散热板20复位对散热槽21进行密封防尘的效果，保障了避免灰尘进入前柜板2和后柜板4的内部。
27.工作原理：一种桁架型工业机器人控制柜，通过利用前柜板2和后柜板4在底座1的上侧进行对接，滑轮7的作用是为了保障后柜板4和前柜板2滑动的通畅性，这样的方式保障对底座1上侧的控制机构5进行整体的露出视线的快速性，进而保障了对前柜板2和后柜板4内部控制机构5进行检修的简易性，保障了对控制机构5内部检修的高效性，通过密封槽8和密封板9的对接保障了前柜板2和后柜板4对接的密封性；
28.通过当前柜板2和后柜板4在滑板11和固定块13的卡接固定下对控制机构5进行防护时，当控制机构5需要检修时，操作者通过手部进入辅助槽12的内部带动滑板11在滑槽10的内部向外滑动，进而四个固定块13分别在第一固定槽14和第二固定槽17的内部滑出，由于第一固定槽14内部固定块13的长度是第二固定槽17内部固定块13的长度的两倍，进而当每组固定块13在第一固定槽14和第二固定槽17的内部向外滑动时，第二固定槽17内部的固定块13先与第二固定槽17进行脱离，进而操作者将前柜板2在底座1的表面向右滑动，再将后柜板4在底座1的上侧向左滑动，固定杆15的作用是为了对固定块13起到限位的作用，避免第一固定槽14内部的固定块13形成脱离；
29.通过滑板11的下侧对升降板19的上侧挤压后，升降板19带动散热板20在散热槽21的内部下降，进而使散热板20将前柜板2内部和前柜板2外部的相连通的散热槽21打开，复位弹簧22的作用是当散热板20不受挤压时进行复位的作用，这样的方式保障了前柜板2和后柜板4内部的控制机构5进行检修时散热板20对散热槽21的封闭效果，以及控制机构5使用时前柜板2滑入后柜板4没有打开对前柜板2和后柜板4内部的散热效果，这样的方式保障了控制机构5使用时控制机构5产生的热气经过散热槽21进行流出，通过散热槽21内部流出的热气由于热胀冷缩对外部的尘土也能起到阻碍的效果，当控制机构5不工作进行检修时通过复位弹簧22带动散热板20复位对散热槽21进行密封防尘的效果，保障了避免灰尘进入前柜板2和后柜板4的内部。
30.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，
可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。