一种基于RPA系统控制的故障处理机器人的制作方法

一种基于rpa系统控制的故障处理机器人
技术领域
1.本实用新型属于机器人技术领域，具体涉及一种基于rpa系统控制的故障处理机器人。


背景技术：

2.机器人通过行进机体上的各驱动机构行进在化工厂房内，通过机器人上的烟雾传感器和硫化气体传感器进行烟雾和气体泄漏监测，待其监测异常时，通过rpa系统控制及时响应，使其对灭火装置和管道阀门进行控制，进而达到故障处理。
3.现有的机器人在工作中，通过机器人上的烟雾传感器和硫化气体传感器进行烟雾和气体泄漏监测，待其监测异常时，通过rpa系统控制及时响应，使其对灭火装置和管道阀门进行控制，进而达到故障处理作用，但是在实际使用中，两个传感器均直接固定在机器人上，不能改变其检测高度，导致其检测结果受到高度影响而发生检测不精确，无法及时对故障处理的问题，为此我们提出一种基于rpa系统控制的故障处理机器人。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种基于rpa系统控制的故障处理机器人，以解决上述背景技术中提出的问题。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种基于rpa系统控制的故障处理机器人，包括行进机体，所述行进机体的顶端设置有安装柱，所述安装柱的顶端固定有摄像头，所述安装柱的前端设置有全向相机，所述安装柱的外部设置有安装平台，所述安装平台固定在行进机体的顶端表面，所述安装平台端面的四个拐角处均固定有电动升降杆，所述电动升降杆的顶部设置有托板，所述托板的顶端设置有机盒，所述机盒的内部设置有电路芯板，所述电路芯板上分别装设有烟雾传感器和硫化气体传感器，所述电路芯板的侧部连接有无线模块，所述烟雾传感器和硫化气体传感器的顶端均贯穿于机盒的顶部。
6.优选的，所述机盒的底端固定有第二魔术贴，所述第二魔术贴通过粘连有第一魔术贴，所述第一魔术贴固定在托板表面。
7.优选的，所述机盒表面开设有插孔，所述插孔内部贯穿有插柱，所述插柱的一端固定在托板表面。
8.优选的，所述电动升降杆的顶端通过螺纹连接有连接柱，所述连接柱的顶端开设有转槽，所述转槽的内部设置有转柱，所述转柱的顶端固定在托板底部。
9.优选的，所述转柱的外壁开设有圆形凹槽，所述转槽的侧部固定固定有固定柱，所述固定柱的一端置于圆形凹槽内部。
10.优选的，所述行进机体的底端设置有驱动轮和转向轮，所述行进机体的侧部装设有天线。
11.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
12.(1)通过设计的电动升降杆，实现对装有烟雾传感器和硫化气体传感器的机盒进
行高度升降调节，进而实现本实用新型在厂房内行进检测中，两个传感器不间断的高度转换调节，保证其检测更加精确，避免其烟气或者气体处于位置过高或者过低而无法及时检测到，影响其故障处理，通过设计的机盒，将烟雾传感器和硫化气体传感器安装在一起，从而实现同步升降，提高其检测精确性，通过设计的第一魔术贴和第二魔术贴，将其机盒快速固定在托板上，便于拆装，通过设计的插柱，插入到插孔内，实现粘连对位，通过设计的无线模块，实现机盒和rpa系统无线连接。
13.(2)通过设计的转柱和连接柱，将托板和电动升降杆快速旋转固定，且可以进行一定的水平高度调节，避免传统的螺钉紧固而无法进行高度水平调整，通过设计的固定柱，固定柱一端插设在圆形凹槽内，将转柱和连接柱相互转动连接，避免其两者发生脱离。
附图说明
14.图1为本实用新型的结构示意图；
15.图2为本实用新型中a处放大图；
16.图3为本实用新型机盒的俯视图；
17.图4为本实用新型连接柱、托板和电动升降杆的连接剖视图；
18.图中：1、行进机体；2、全向相机；3、摄像头；4、安装柱；5、托板；6、硫化气体传感器；7、烟雾传感器；8、机盒；9、电动升降杆；10、第一魔术贴；11、第二魔术贴；12、插柱；13、插孔；14、连接柱；15、固定柱；16、圆形凹槽；17、转柱。
具体实施方式
19.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
20.实施例
21.请参阅图1至图4，本实用新型提供一种技术方案：一种基于rpa系统控制的故障处理机器人，包括行进机体1，行进机体1的顶端设置有安装柱4，安装柱4的顶端固定有摄像头3，安装柱4的前端设置有全向相机2，安装柱4的外部设置有安装平台，安装平台固定在行进机体1的顶端表面，安装平台端面的四个拐角处均固定有电动升降杆9，通过设计的电动升降杆9，实现对装有烟雾传感器7和硫化气体传感器6的机盒8进行高度升降调节，进而实现本实用新型在厂房内行进检测中，两个传感器不间断的高度转换调节，保证其检测更加精确，避免其烟气或者气体处于位置过高或者过低而无法及时检测到，影响其故障处理，电动升降杆9的顶部设置有托板5，托板5的顶端设置有机盒8，通过设计的机盒8，将烟雾传感器7和硫化气体传感器6安装在一起，从而实现同步升降，提高其检测精确性，机盒8的内部设置有电路芯板，电路芯板上分别装设有烟雾传感器7和硫化气体传感器6，电路芯板的侧部连接有无线模块，烟雾传感器7和硫化气体传感器6的顶端均贯穿于机盒8的顶部，机盒8的底端固定有第二魔术贴11，通过设计的第一魔术贴10和第二魔术贴11，将其机盒8快速固定在托板5上，便于拆装，第二魔术贴11通过粘连有第一魔术贴10，第一魔术贴10固定在托板5表面。
22.本实施例中，优选的，机盒8表面开设有插孔13，插孔13内部贯穿有插柱12，通过设计的插柱12，插入到插孔13内，实现粘连对位，插柱12的一端固定在托板5表面，电动升降杆9的顶端通过螺纹连接有连接柱14，连接柱14的顶端开设有转槽，转槽的内部设置有转柱17，通过设计的转柱17和连接柱14，将托板5和电动升降杆9快速旋转固定，且可以进行一定的水平高度调节，避免传统的螺钉紧固而无法进行高度水平调整，转柱17的顶端固定在托板5底部。
23.本实施例中，优选的，转柱17的外壁开设有圆形凹槽16，转槽的侧部固定固定有固定柱15，通过设计的固定柱15，固定柱15一端插设在圆形凹槽16内，将转柱17和连接柱14相互转动连接，避免其两者发生脱离，固定柱15的一端置于圆形凹槽16内部，行进机体1的底端设置有驱动轮和转向轮，行进机体1的侧部装设有天线。
24.本实用新型的工作原理及使用流程：本实用新型在使用中，通过行进机体1在化工厂房内进行移动，进而使其烟雾传感器7和硫化气体传感器6对化工厂房内的环境进行检测，硫化气体传感器6的型号为7ne/h2s
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1000，同时电动升降杆9通过电动调节升降杆的高度，其中电动升降杆9的型号为sd50
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60，保证其烟雾传感器7和硫化气体传感器6的高度进行不间断的调整，烟雾传感器7的型号为kg9001c，使其对厂房内的气体和烟雾不同高度检测，使其检测出气体时，及时通过无线模块传输至rpa系统，rpa系统对其厂房内的阀门和灭火装置下达指令进行故障处理，本实用新型可以通过旋转连接柱14，实现对机盒8的水平高度进行调整，使其内部的烟雾传感器7和硫化气体传感器6检测更加精准。
25.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。