一种仿人工擂茶机的制作方法

1.本实用新型涉及擂茶机技术领域，具体为一种仿人工擂茶机。


背景技术：

2.擂茶是一种取材容易，成本低廉，制作简便，环保健康，养生美容的美食，同时擂茶也是客家人最普通也是最隆重的一种待客礼仪，另外擂茶具有提神醒脑，充饥益体的功能，擂茶制作时需要用到擂杵和擂茶钵，利用擂杵对放入到擂茶钵内部的擂茶原料进行反复研磨，但当客人较多时，仅靠人工制作擂茶工作量较大，同时效率不高，因此我们提出了一种仿人工擂茶机。


技术实现要素：

3.针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种仿人工擂茶机，解决了上述背景技术中提出的问题。
4.为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种仿人工擂茶机，包括机架，所述机架侧面的下部设置有托盘，所述托盘的底部设置有吸盘，所述托盘的内腔设置有茶钵，所述机架的侧面设置有滑杆，所述滑杆的内侧设置有滑块，所述机架的顶部设置有上下行执行机构，所述上下行执行机构的输出端与滑块相连接，所述滑块的侧面设置有固定支架，所述固定支架的顶部设置有电机，所述电机的输出轴延伸至固定支架的底部且设置有中心轴，所述中心轴的底端设置有固定件，所述固定件的侧面设置有括料板组件，所述中心轴的表面设置有转轴，所述转轴的表面设置有连接件，所述连接件的一端设置有擂杵装卸器，所述擂杵装卸器的底部设置有擂杵组件，所述擂杵装卸器的顶部设置有感应器。
5.优选的，所述擂杵装卸器包括固定座，所述固定座的顶部设置有轴承座，所述轴承座的外侧设置有松紧器，所述松紧器的内侧设置有小滚珠，所述松紧器的内侧设置有中形滚珠。
6.优选的，所述擂杵组件包括擂杵固定器，所述擂杵固定器的侧面开设有擂杵固定槽，所述擂杵固定器的底部设置有实木擂杵。
7.优选的，所述括料板组件包括连接板、适料板以及固定板，所述连接板为304不锈钢材质，所述适料板为食品级软塑料材质，所述固定板为304不锈钢材质。
8.优选的，所述固定支架的一端且位于感应器的正上方设置有第一传感器。
9.优选的，所述滑杆的侧面设置有第三传感器，所述滑杆的侧面且位于第三传感器的上方设置有第四传感器。
10.优选的，所述托盘的内壁设置有第二传感器。
11.优选的，所述固定支架和电机的内侧设置有第一防振带，所述固定支架和电机的内侧设置有第二防振带。
12.本实用新型提供了一种仿人工擂茶机，具备以下有益效果：
13.1、该仿人工擂茶机，把茶钵放入到托盘上，并把擂茶原料放入到茶钵的内腔，启动
上下行执行机构带动滑块以及擂杵组件向下移动，使得实木擂杵的底部与茶钵的内壁相接触，启动电机控制实木擂杵沿茶钵内壁高中速旋转，时而正转时而逆转，同时旋转的括料板组件辅助实木擂杵对擂茶原料进行研磨，实现了自动擂茶的功能，提高了该仿人工擂茶机的实用性。
14.2、该仿人工擂茶机，通过擂杵组件和擂杵装卸器的配合使用，擂茶前，擂杵组件由下向上插入擂杵装卸器中，听到”嗒”一声即装上，简单省力，工作结束后把松紧器轻轻拨下，即可把擂杵组件拿下来，擂杵组件和擂杵装卸器之间可拆卸的结构便于对擂杵组件进行清洗，提高了该仿人工擂茶机的实用性，另外通过第一传感器、第二传感器、第三传感器以及第四传感器的配合使用，对擂茶机部件的位置进行检测，到达合适的位置才对擂茶进行进行通电，提高了该仿人工擂茶机的安全性。
附图说明
15.图1为本实用新型的结构示意图；
16.图2为本实用新型擂杵装卸器的结构示意图；
17.图3为本实用新型擂杵组件的结构示意图；
18.图4为本实用新型括料板组件的结构示意图；
19.图5为本实用新型括连接板的结构示意图；
20.图6为本实用新型括适料板的结构示意图；
21.图7为本实用新型括固定板的结构示意图。
22.图中：1、机架；2、托盘；3、吸盘；4、茶钵；5、擂杵组件；6、连接件；7、擂杵装卸器；8、感应器；9、固定支架；10、第一传感器；11、第一防振带；12、电机；13、第二防振带；14、上下行执行机构；15、滑杆；16、滑块；17、转轴；18、中心轴；19、固定件；20、括料板组件；21、第二传感器；22、第三传感器；23、第四传感器；701、固定座；702、轴承座；703、松紧器；704、小滚珠；705、中形滚珠；501、实木擂杵；502、擂杵固定器；503、擂杵固定槽；201、连接板；202、适料板；203、固定板。
具体实施方式
23.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
24.请参阅图1至图7，本实用新型提供一种技术方案：一种仿人工擂茶机，包括机架1，机架1侧面的下部设置有托盘2，托盘2的内壁固定安装有第二传感器21，第二传感器21属于光电传感器，用于对茶钵4的位置进行检测，只有茶钵4放入到托盘2内腔的指定位置后，才能对该仿人工擂茶机接通电源，起到安全正常工作使用，托盘2的底部设置有吸盘3，托盘2的内腔设置有茶钵4，机架1的侧面设置有滑杆15，滑杆15的侧面固定安装有第三传感器22，滑杆15的侧面且位于第三传感器22的上方固定安装有第四传感器23，第三传感器22和第四传感器23用于对上下行执行机构14的位置进行检测，工作时，擂杵组件5精准到达位置后才会正常工作，结束时，擂杵组件5先复位到达预定位置，复位后再上行返回原位，滑杆15的内侧设置有滑块16，机架1的顶部固定安装有上下行执行机构14，上下行执行机构14的输出端
与滑块16相连接，滑块16的侧面设置有固定支架9，固定支架9的顶部设置有电机12，电机12为一体化小型动力装置，由低压直流无刷电机和行星减速装置组成，具有体积小重量轻力矩大的特点，为擂茶机提供动力，配合无刷电机控制器使用，完成各种使用要求，使用时，电机12通过连接件6带动擂杵组件5高中速度旋转，速度可设置在12至200转/分钟，时而正转时而逆转，时而中速时而高速旋转，通过实木擂杵501与茶钵4内壁旋磨，使原料磨碎磨均，达到擂茶之目的，固定支架9和电机12的内侧设置有第一防振带11，固定支架9和电机12的内侧设置有第二防振带13，利用第一防振带11和第二防振带13使该擂茶机在擂茶过程中减少振动，使动力可靠运行，电机12的输出轴延伸至固定支架9的底部且设置有中心轴18，中心轴18的底端设置有固定件19，固定件19的侧面设置有括料板组件20，括料板组件20包括连接板201、适料板202以及固定板203，连接板201为304不锈钢材质，适料板202为食品级软塑料材质，固定板203为304不锈钢材质，该仿人工擂茶机运行时括料板组件20跟中心轴18一起转动，对茶钵4内腔的原料进行研磨，其具有体积小，重量轻的特点，保证原料不会飞溅，中心轴18的表面设置有转轴17，转轴17的表面设置有连接件6，连接件6的一端设置有擂杵装卸器7，擂杵装卸器7带动擂杵组件5受力自转，工作的同时，使实木擂杵501均匀受力，避免变形，减少磨损消耗，延长了其使用寿命，擂杵装卸器7包括固定座701，固定座701的顶部设置有轴承座702，轴承座702的外侧设置有松紧器703，松紧器703的内侧设置有小滚珠704，松紧器703的内侧设置有中形滚珠705，擂杵装卸器7的底部设置有擂杵组件5，擂杵组件5包括擂杵固定器502，擂杵固定器502的侧面开设有擂杵固定槽503，擂杵固定槽503是连接擂杵装卸器7的装置，使用时，擂杵组件5由下向上插入擂杵装卸器7中，听到”嗒”一声即装上，简单省力，工作结束要拆下擂杵组件5时，把松紧器703轻轻拨下，擂杵组件5即可拿下来清冼晾干，擂杵固定器502的底部设置有实木擂杵501，实木擂杵501一般采用山苍树、山茶树加工制成，擂杵装卸器7的顶部设置有感应器8，固定支架9的一端且位于感应器8的正上方固定安装有第一传感器10。
25.综上，该仿人工擂茶机，使用时，首先把茶钵4放入到托盘2上，并通过第二传感器21检测茶钵4的放入位置是否合格，然后把擂茶原料放入到茶钵4的内腔，启动上下行执行机构14带动滑块16以及擂杵组件5向下移动，当实木擂杵501的底部与茶钵4的内壁相接触时，启动电机12带动中心轴18以及转轴17旋转，中心轴18带动固定件19和括料板组件20转动，从而对茶钵4内腔的擂茶原料进行研磨，另外转轴17带动擂杵组件5围绕中心轴18转动，从而利用实木擂杵501把茶钵4内腔的擂茶原料磨碎磨均，电机12控制实木擂杵501沿茶钵4内壁高中速旋转时，时而正转时而逆转，期间会停1至2秒钟用于放料放水，经过6至10分钟旋磨擂茶完成后，启动上下行执行机构14带动滑块16以及擂杵组件5上升，当第三传感器22检测到滑块16上升到该位置时，上下行执行机构14停止运行，启动电机12带动擂杵组件5转动，当第一传感器10检测到擂杵组件5位于其正下方后，再次启动上下行执行机构14带动滑块16以及擂杵组件5上升，当第四传感器23检测到滑块16位于该位置后，关闭上下行执行机构14，把茶钵4内腔的擂茶成品取走，即可。
26.以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。