一种全自动全检机的多功能机械手的制作方法

1.本实用新型涉及机械手技术领域，尤其涉及一种全自动全检机的多功能机械手。


背景技术：

2.机械手指能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置，其主要由执行机构、驱动机构和控制系统三大部分组成，它可代替人进行繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，广泛应用于机械制造、轻工和原子能等部门。
3.在全自动全检机检测产品时，需要使用到机械手对待检测件进行夹取，机械手夹取过程中，需要保持牢固性，防止在移动过程中，待检测件从机械手中掉落。
4.因此，有必要提供一种新的全自动全检机的多功能机械手解决上述技术问题。


技术实现要素：

5.为解决上述技术问题，本实用新型是提供一种夹取牢固的全自动全检机的多功能机械手。
6.本实用新型提供的全自动全检机的多功能机械手包括：控制器和驱动臂，所述控制器表面转动连接有驱动臂，所述驱动臂表面安装有用于夹取检测件的夹取装置，所述夹取装置包括夹取壳、夹取杆、传动齿轮和传动齿条。
7.优选的，所述驱动臂表面安装有夹取壳，所述夹取壳内壁对称转动连接有夹取杆，所述夹取壳内壁转动连接有传动齿轮，所述夹取壳内部安装有传动齿条，且夹取杆、传动齿轮与传动齿条啮合连接。
8.优选的，所述夹取装置还包括驱动装置和除尘装置，所述夹取壳内部安装有驱动装置，且传动齿条与驱动装置固定连接，所述夹取壳内壁对称安装有除尘装置。
9.优选的，所述驱动装置由驱动槽、驱动电机、主动齿轮和从动齿轮组成，所述夹取壳内部开设有驱动槽，所述驱动槽内部安装有驱动电机，所述驱动电机输出轴固定连接有主动齿轮，所述主动齿轮表面啮合连接从动齿轮，且主动齿轮和从动齿轮与驱动槽内壁转动连接。
10.优选的，所述驱动装置还由驱动壳和驱动丝杆组成，所述驱动槽内壁滑动安装有驱动壳，所述驱动壳内部啮合连接有驱动丝杆，且驱动丝杆与从动齿轮固定连接。
11.优选的，所述除尘装置由除尘槽、除尘风机、收集盒、过滤网、固定块和导向杆，所述夹取壳内壁开设有除尘槽，所述除尘槽内壁固定连接有驱动电机，所述除尘槽内壁滑动安装有收集盒，所述收集盒内壁对称固定安装有过滤网，所述除尘槽内壁滑动安装有固定块，所述除尘槽内壁对称安装有导向杆，且固定块与导向杆滑动穿接。
12.优选的，所述控制器边缘开设有圆角。
13.优选的，所述传动齿条表面安装有橡胶层。
14.与相关技术相比较，本实用新型提供的全自动全检机的多功能机械手具有如下有
益效果：
15.本实用新型提供全自动全检机的多功能机械手：
16.1、通过安装夹取装置，方便将待检测件快速夹紧固定，方便全自动全检机对其进行检测，能够提高全自动全检机的检测效率，同时保证夹取检测件不会掉落。
17.2、通过安装驱动装置和除尘装置，能够给夹取装置提供驱动，保证夹取装置稳定运行，同时能够对夹取装置内部进行除尘，防止粉尘影响夹取装置正常工作。
18.3、通过传动齿条表面安装有橡胶层，与待检测件表面软质接触，减小夹取杆与待检测件表面的磨损，延长夹取杆的使用寿命，增大与待检测件的摩擦力，保证夹取杆与传动齿条夹取的稳定性。
附图说明
19.图1为本实用新型提供的整体结构示意图之一；
20.图2为本实用新型提供的整体结构示意图之二；
21.图3为本实用新型提供的夹取装置结构示意图；
22.图4为本实用新型提供的驱动装置结构示意图；
23.图5为本实用新型提供的除尘装置结构示意图。
24.图中标号：1、控制器；2、驱动臂；3、夹取装置；31、夹取壳；32、夹取杆；33、传动齿轮；34、传动齿条；35、驱动装置；351、驱动槽；352、驱动电机；353、主动齿轮；354、从动齿轮；355、驱动壳；356、驱动丝杆；36、除尘装置；361、除尘槽；362、除尘风机；363、收集盒；364、过滤网；365、固定块；366、导向杆。
具体实施方式
25.下面结合附图和实施方式对本实用新型作进一步说明。
26.请结合参阅图1、图2、图3、图4和图5，其中，图1为本实用新型提供的整体结构示意图之一；图2为本实用新型提供的整体结构示意图之二；图3为本实用新型提供的夹取装置结构示意图；图4为本实用新型提供的驱动装置结构示意图；图4为本实用新型提供的除尘装置结构示意图。全自动全检机的多功能机械手包括：控制器1和驱动臂2。
27.在具体实施过程中，如图1、图2和图3所示，所述控制器1表面转动连接有驱动臂2，所述驱动臂2表面安装有用于夹取检测件的夹取装置3，所述夹取装置3包括夹取壳31、夹取杆32、传动齿轮33和传动齿条34，控制器1控制驱动臂2和夹取装置3对待检测件进行夹取固定，夹取杆32、传动齿轮33和传动齿条34配合，对待检测件进行稳定夹取。
28.参考图3所示，所述驱动臂2表面安装有夹取壳31，所述夹取壳31内壁对称转动连接有夹取杆32，所述夹取壳31内壁转动连接有传动齿轮33，所述夹取壳31内部安装有传动齿条34，且夹取杆32、传动齿轮33与传动齿条34啮合连接，传动齿条34移动，带动传动齿轮33转动，传动齿轮33带动夹取杆32转动，夹取杆32相互靠近，配合传动齿条34表面，对待检测件进行夹取固定，提高了夹取的稳定性，方便检测。
29.参考图3所示，所述夹取装置3还包括驱动装置35和除尘装置36，所述夹取壳31内部安装有驱动装置35，且传动齿条34与驱动装置35固定连接，所述夹取壳31内壁对称安装有除尘装置36，驱动装置35为传动齿条34移动提供驱动，方便夹取杆32配合传动齿条34对
待检测件进行固定，除尘装置36能够对夹取壳31内部进行清灰，防止灰尘影响夹取装置3的使用效率。
30.参考图4所示，所述驱动装置35由驱动槽351、驱动电机352、主动齿轮353和从动齿轮354组成，所述夹取壳31内部开设有驱动槽351，所述驱动槽351内部安装有驱动电机352，所述驱动电机352输出轴固定连接有主动齿轮353，所述主动齿轮353表面啮合连接从动齿轮354，且主动齿轮353和从动齿轮354与驱动槽351内壁转动连接，启动驱动电机352，驱动电机352输出轴带动主动齿轮353转动，主动齿轮353带动从动齿轮354转动，能够控制传动齿条34移动，传动齿条34移出，对检测件进行夹取，传动齿条34收回，放开检测件。
31.参考图4所示，所述驱动装置35还由驱动壳355和驱动丝杆356组成，所述驱动槽351内壁滑动安装有驱动壳355，所述驱动壳355内部啮合连接有驱动丝杆356，且驱动丝杆356与从动齿轮354固定连接，从动齿轮354带动驱动壳355转动，驱动壳355控制驱动丝杆356进行移动，带动传动齿条34进行移动，方便夹取待检测件，保证全检机检测的效率，提高全检机的检测速度。
32.参考图5所示，所述除尘装置36由除尘槽361、除尘风机362、收集盒363、过滤网364、固定块365和导向杆366，所述夹取壳31内壁开设有除尘槽361，所述除尘槽361内壁固定连接有驱动电机352，所述除尘槽361内壁滑动安装有收集盒363，所述收集盒363内壁对称固定安装有过滤网364，所述除尘槽361内壁滑动安装有固定块365，所述除尘槽361内壁对称安装有导向杆366，且固定块365与导向杆366滑动穿接，启动除尘风机362，将灰尘送入收集盒363内部，过滤网364对灰尘进行过滤，拉动固定块365，固定块365沿着导向杆366滑动，将除尘风机362与除尘槽361内壁固定。
33.参考图1欸和图2所示，所述控制器1边缘开设有圆角，当检测人员使用全自动全检机时，由于没注意，身体不小心撞到控制器1的边缘，受撞击的位置不会轻易地划伤，提高了全检机的安全性。
34.参考图3所示，所述传动齿条34表面安装有橡胶层，与待检测件表面软质接触，减小夹取杆32与待检测件表面的磨损，延长夹取杆32的使用寿命，增大与待检测件的摩擦力，保证夹取杆32与传动齿条34夹取的稳定性。
35.工作原理：控制器1控制驱动臂2和夹取装置3对待检测件进行夹取固定，传动齿条34移动，带动传动齿轮33转动，传动齿轮33带动夹取杆32转动，夹取杆32相互靠近，配合传动齿条34表面，对待检测件进行夹取固定，提高了夹取的稳定性，方便检测，驱动装置35为传动齿条34移动提供驱动，启动驱动电机352，驱动电机352输出轴带动主动齿轮353转动，主动齿轮353带动从动齿轮354转动，能够控制传动齿条34移动，传动齿条34移出，对检测件进行夹取，传动齿条34收回，放开检测件，从动齿轮354带动驱动壳355转动，驱动壳355控制驱动丝杆356进行移动，带动传动齿条34进行移动，方便夹取待检测件，保证全检机检测的效率，提高全检机的检测速度，方便夹取杆32配合传动齿条34对待检测件进行固定，除尘装置36能够对夹取壳31内部进行清灰，防止灰尘影响夹取装置3的使用效率，启动除尘风机362，将灰尘送入收集盒363内部，过滤网364对灰尘进行过滤，拉动固定块365，固定块365沿着导向杆366滑动，将除尘风机362与除尘槽361内壁固定。
36.以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在
其它相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。