技术特征：
1.一种全自动全检机的多功能机械手，包括：控制器(1)和驱动臂(2)，所述控制器(1)表面转动连接有驱动臂(2)，其特征在于，所述驱动臂(2)表面安装有用于夹取检测件的夹取装置(3)，所述夹取装置(3)包括夹取壳(31)、夹取杆(32)、传动齿轮(33)和传动齿条(34)。2.根据权利要求1所述的全自动全检机的多功能机械手，其特征在于，所述驱动臂(2)表面安装有夹取壳(31)，所述夹取壳(31)内壁对称转动连接有夹取杆(32)，所述夹取壳(31)内壁转动连接有传动齿轮(33)，所述夹取壳(31)内部安装有传动齿条(34)，且夹取杆(32)、传动齿轮(33)与传动齿条(34)啮合连接。3.根据权利要求1所述的全自动全检机的多功能机械手，其特征在于，所述夹取装置(3)还包括驱动装置(35)和除尘装置(36)，所述夹取壳(31)内部安装有驱动装置(35)，且传动齿条(34)与驱动装置(35)固定连接，所述夹取壳(31)内壁对称安装有除尘装置(36)。4.根据权利要求3所述的全自动全检机的多功能机械手，其特征在于，所述驱动装置(35)由驱动槽(351)、驱动电机(352)、主动齿轮(353)和从动齿轮(354)组成，所述夹取壳(31)内部开设有驱动槽(351)，所述驱动槽(351)内部安装有驱动电机(352)，所述驱动电机(352)输出轴固定连接有主动齿轮(353)，所述主动齿轮(353)表面啮合连接从动齿轮(354)，且主动齿轮(353)和从动齿轮(354)与驱动槽(351)内壁转动连接。5.根据权利要求4所述的全自动全检机的多功能机械手，其特征在于，所述驱动装置(35)还由驱动壳(355)和驱动丝杆(356)组成，所述驱动槽(351)内壁滑动安装有驱动壳(355)，所述驱动壳(355)内部啮合连接有驱动丝杆(356)，且驱动丝杆(356)与从动齿轮(354)固定连接。6.根据权利要求3所述的全自动全检机的多功能机械手，其特征在于，所述除尘装置(36)由除尘槽(361)、除尘风机(362)、收集盒(363)、过滤网(364)、固定块(365)和导向杆(366)，所述夹取壳(31)内壁开设有除尘槽(361)，所述除尘槽(361)内壁固定连接有驱动电机(352)，所述除尘槽(361)内壁滑动安装有收集盒(363)，所述收集盒(363)内壁对称固定安装有过滤网(364)，所述除尘槽(361)内壁滑动安装有固定块(365)，所述除尘槽(361)内壁对称安装有导向杆(366)，且固定块(365)与导向杆(366)滑动穿接。7.根据权利要求1所述的全自动全检机的多功能机械手，其特征在于，所述控制器(1)边缘开设有圆角。8.根据权利要求1所述的全自动全检机的多功能机械手，其特征在于，所述传动齿条(34)表面安装有橡胶层。
技术总结
本实用新型提供一种全自动全检机的多功能机械手，所述全自动全检机的多功能机械手包括控制器和驱动臂，本实用新型提供的全自动全检机的多功能机械手通过安装夹取装置，方便将待检测件快速夹紧固定，方便全自动全检机对其进行检测，能够提高全自动全检机的检测效率，同时保证夹取检测件不会掉落，通过安装驱动装置和除尘装置，能够给夹取装置提供驱动，保证夹取装置稳定运行，同时能够对夹取装置内部进行除尘，防止粉尘影响夹取装置正常工作，通过传动齿条表面安装有橡胶层，与待检测件表面软质接触，减小夹取杆与待检测件表面的磨损，延长夹取杆的使用寿命，增大与待检测件的摩擦力，保证夹取杆与传动齿条夹取的稳定性。保证夹取杆与传动齿条夹取的稳定性。保证夹取杆与传动齿条夹取的稳定性。
技术研发人员：邱楚锋 曾映辉 黄金昌
受保护的技术使用者：广州市新豪精密科技有限公司
技术研发日：2021.07.19
技术公布日：2021/12/7
再多了解一些
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