一种便携可拆型边坡监测雷达设备的制作方法

1.本实用新型主要涉及雷达技术领域，具体涉及一种便携可拆型边坡监测雷达设备。


背景技术：

2.边坡检测雷达主要用于山体滑坡、矿山塌陷、泥石流等地质灾害的预警监测，但是目前的雷达设备存在以下技术问题：
3.1、产品体积大，重量重，不能便携搬运，运输不方便，对使用场地有限制；
4.2、产品不能实现快速部署，拆装过程比较繁琐；
5.3、采用三脚架进行架设，只能对单一方位进行监测，监测区域比较局限。


技术实现要素：

6.本实用新型要解决的技术问题就在于：针对现有技术存在的问题，本实用新型提供一种结构简单、拆装简便的便携可拆型边坡监测雷达设备。
7.为解决上述技术问题，本实用新型提出的技术方案为：
8.一种便携可拆型边坡监测雷达设备，包括监测天线单元、主机控制单元、伺服转台单元和固定底座；所述监测天线单元包括监测天线和连接杆，所述连接杆的一端与所述监测天线连接，所述连接杆的另一端与所述主机控制单元可拆卸连接；所述主机控制单元可拆卸安装于伺服转台单元上，所述伺服转台单元可拆卸安装于所述固定底座上。
9.作为上述技术方案的进一步改进：
10.所述主机控制单元与伺服转台单元之间通过法兰盘进行对接，并通过手拧螺栓进行紧固。
11.所述主机控制单元上设置有杆套，所述连接杆的另一端插入至所述杆套内并通过手拧螺栓进行紧固。
12.所述监测天线上设置有耳座，所述连接杆的一端铰接于所述耳座上。
13.所述连接杆的另一端与所述主机控制单元的一侧可拆卸连接，所述主机控制单元的另一侧设置有配重块。
14.所述监测天线与主机控制单元之间的连接线缆的两端与监测天线与主机控制单元之间插拨连接。
15.所述伺服转台单元包括直驱电机。
16.所述直驱电机的定子部分固定在伺服转台单元顶部的顶板上；所述直驱电机的转子部分与直驱电机法兰盘联接，电机法兰盘与轴承内衬紧配，轴承内衬与防水轴承紧配；防水轴承与轴承外衬紧配，轴承外衬通过轴承座与顶板联接固定；直驱电机的转子和定子通过防水轴承形成密闭隔墙。
17.所述固定底座的下方设置有脚杯。
18.所述伺服转台单元上设置有提手。
19.与现有技术相比，本实用新型的优点在于：
20.本实用新型的监测天线单元、主机控制单元、伺服转台单元和固定底座均采用可拆卸式连接，有利于现场的快速部署，同时也便于各单元的携带以及运输；整体结构体积小且重量轻。其中监测天线单元与主机控制单元之间通过连接杆与杆套的配合方式，拆装快速且结构简单；其中主机控制单元与伺服转台单元之间通过法兰盘连接并通过手动螺栓进行紧固，拆装简便且结构简单。其中伺服转台单元采用伺服电机，能够实现360度全方位监控且保证监测精度。
21.本实用新型采用直驱电机，负载与直驱电机直接联接，结构紧凑，传动刚性高，无传动齿隙影响，能够进一步减小其体积和重量，实现产品的小型化和轻量化。
附图说明
22.图1为本实用新型的设备在实施例一中的结构示意图。
23.图2为本实用新型的监测天线单元在实施例一中的结构示意图。
24.图3为本实用新型的转台伺服单元在实施例一中的结构示意图。
25.图4为本实用新型的设备在实施例二中的结构示意图之一。
26.图5为本实用新型的设备在实施例二中的结构示意图之二。
27.图6为本实用新型的主机控制单元和转台伺服单元在实施例二中的结构示意图。
28.图7为本实用新型的设备在实施例二中的剖视图。
29.图例说明：1、监测天线单元；11、监测天线；12、连接杆；13、耳座；14、锁紧螺栓；15、航空插头；16、射频接头；2、主机控制单元；21、箱体；22、杆套；23、支撑座；24、支撑杆；25、配重块；26、主机法兰盘；27、手拧螺栓；3、伺服转台单元；31、伺服电机；32、转台法兰盘；33、底板；34、顶板；35、组架；36、面板；37、提手；38、直驱电机；381、法兰盘；382、轴承座；383、轴承外衬；384、轴承内衬；385、防水轴承；4、底座；41、脚杯。
具体实施方式
30.以下结合说明书附图和具体实施例对本实用新型作进一步描述。
31.实施例一：
32.如图1所示，本实施例的便携可拆型边坡监测雷达设备，包括监测天线单元1、主机控制单元2、伺服转台单元3和固定底座4；监测天线单元1包括监测天线11和连接杆12，连接杆12的一端与监测天线11连接，连接杆12的另一端与主机控制单元2可拆卸连接；主机控制单元2可拆卸安装于伺服转台单元3上，伺服转台单元3可拆卸安装于固定底座4上。本实用新型的监测天线单元1、主机控制单元2、伺服转台单元3和固定底座4均采用可拆卸式连接，有利于现场的快速部署，同时也便于各单元的携带以及运输；整体结构体积小且重量轻。
33.如图1和图2所示，在一具体实施例中，监测天线11与主机控制单元2之间的连接线缆包括电源线和射频线，其中电源线的两端均设置有航空插头15，从而便于与监测天线11和主机控制单元2之间进行快速插接，可靠性高且具有防水性能。射频线的两端则均设置有射频接头16(射频sma接头)，同样便于与监测天线11和主机控制单元2之间进行快速插接，可靠性高且具有防水性能。
34.在一具体实施例中，如图2所示，在监测天线11上设置有耳座13，连接杆12的一端
铰接于耳座13上，监测天线11则可以绕耳座13进行相应的俯仰运动以调节监测天线11的俯仰角度，在俯仰角度调整到位后，再通过对应的锁紧螺栓14进行锁紧。
35.在一具体实施例中，如图1所示，主机控制单元2上设置有杆套22，连接杆12的另一端插入至杆套22内并通过手拧螺栓27进行紧固，从而可以实现连接杆12与主机控制单元2之间的快速拆装。
36.在一具体实施例中，如图1所示，主机控制单元2的底部设置有主机法兰盘26，伺服转台单元3的顶部设置有转台法兰盘32，主机法兰盘26与转台法兰盘32之间对接并通过手拧螺栓27锁紧，从而实现主机控制单元2与伺服转台单元3之间的快速拆装。另外在伺服转台单元3与固定底座4之间同样可以通过法兰盘进行连接，然后再通过对应的手拧螺栓27进行紧固，同样能够实现伺服转台单元3与固定底座4之间的快速拆装。
37.具体地，如图1所示，主机控制单元2包括箱体21、支撑杆24和支撑座23，其中杆套22通过支撑座23固定在主机控制单元2上，支撑座23整体呈l形，其中l形的一侧位于箱体21的一侧，其中l形的另一侧位于箱体21的顶部，其中支撑杆24的两端则分别与支撑座23和主机法兰盘26相连，其结构简单且稳固可靠。另外连接杆12的另一端与箱体21的一侧连接，箱体21的另一侧则相应设有配重块25，从而保持整体设备的重心在箱体21中心位置处。另外在箱体21的上部可以加设防护罩，能够避免阳光暴晒下导致设备温度过高的问题，同时具有防水功能。
38.在一具体实施例中，如图3所示，伺服转台单元3包括伺服电机31、顶板34、控制面板36、底板33和组架35，其中组架35位于底板33与顶板34之间，起支撑作用；伺服电机31则位于底板33与顶板34之间，用于通过中间的传动机构控制转台的旋转，实现雷达的360度全方位监控，其中伺服电机31的定位精度高，形变监测精度达到
±
0.1mm；控制面板36位于组架35的一侧。在伺服转台单元3的上顶板34上设置有提手37，从而便于搬运。
39.在一具体实施例中，如图1所示，固定底座4的下方设置有脚杯41，用于快速架起设备并调平。
40.设备快速拆装说明：
41.监测天线单元1与主机控制单元2的拆装：将连接杆12对准杆套22的导向槽，朝箭头方向推入到位，并用手拧螺栓27进行锁紧固定；
42.主机控制单元2与伺服转台单元3的拆装：将主机法兰盘26对准转台法兰盘32，对齐安装孔配合到位，并用手拧螺栓27进行锁紧固定。
43.实施例二：
44.如图5和图6所示，本实施例相当于是对上述实施例一中的伺服转台单元3的进一步优化，其中伺服转台单元3包括直驱电机38。负载与直驱电机38直接联接，中间没有减速器等传动机构，结构紧凑，传动刚性高，无传动齿隙影响，能够进一步减小其体积和重量，实现产品的小型化和轻量化。
45.在一具体实施例中，如图7所示，直驱电机38的定子部分固定在顶板34上；直驱电机38的转子部分与直驱电机法兰盘381联接，电机法兰盘381与轴承内衬384紧配，轴承内衬384与防水轴承385紧配；防水轴承385与轴承外衬383紧配，轴承外衬383通过轴承座382与顶板34联接固定；直驱电机38的转子和定子通过防水轴承385形成了一个密闭隔墙，从而大大提高其防护性能(防水防尘)。
46.其它未述内容与实施例一相同，在此不再赘述。
47.以上仅是本实用新型的优选实施方式，本实用新型的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本实用新型思路下的技术方案均属于本实用新型的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理前提下的若干改进和润饰，应视为本实用新型的保护范围。