一种球笼联轴器的检测装置的制作方法

1.本实用新型涉及一种球笼联轴器的检测装置，属于球笼联轴器检测设备技术领域。


背景技术：

2.球笼联轴器作为一种常用的联轴器，特别适合于大倾角、径向尺寸受限制工况条件的轴系传动。球笼联轴器包括外壳1、保持架2、内套3和钢球4（参见说明书附图1）；外壳1的内部依次装有保持架2和内套3；保持架2和内套3内装有多个钢球4。球笼联轴器装配完成后，需将保持架2和内套3相对外壳1压成倾斜状态后（参见说明书附图11），检测其转动所需要的扭矩值，当其扭矩值在标准范围内，则说明该球笼联轴器为合格产品，否则为不合格产品。目前球笼联轴器的检测工作均由人工完成存有“劳动强度大”和
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工作效率低”的问题，由此有必要研发一种检测装置使其能够机械化的完成球笼联轴器的检测工作，以解决人工检测时存有的上述问题。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的在于：提供一种结构紧凑、设计巧妙，以解决球笼联轴器的现有检测方式存有的“劳动强度大”和
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工作效率低”问题的球笼联轴器的检测装置。
4.本实用新型的技术方案是：
5.一种球笼联轴器的检测装置, 包括传送线、机架、驱动机构、检测架、连接插头、滑移筒、推拉缸、横移滑座、提拉缸和提拉滑板；其特征在于：所述的机架的内部装有传送线；传送线上依次装有多个工件夹具；传送线的内部装有驱动机构；传送线上方装有检测架；检测架与驱动机构呈相向设置；所述的检测架上通过导轨滑动装有提拉滑板；提拉滑板上方的检测架上装有提拉缸；提拉缸与提拉滑板相连接；提拉滑板上通过推拉缸和滑槽滑动装有横移滑座；横移滑座上通过滑销活动装有滑移筒；滑移筒的下端活动装有连接插头；横移滑座的下端面装有气动夹爪；气动夹爪与滑移筒间歇夹紧固定连接。
6.所述的工件夹具包括底板、支撑块、定位销和压板；底板上装有支撑块；支撑块四周的底板上设置有定位孔；支撑块上设置有多个定位销；定位销两侧的支撑块上通过快速手柄装有压板。
7.所述的滑移筒上呈竖直状设置有连接滑孔；连接滑孔与滑销滑动连接。
8.所述的驱动机构包括驱动电机、扭矩传感器、旋转转轴、支撑板和定位插销；所述的传送线的内部设置有立架；立架上通过导轨和汽缸滑动装有升降座；升降座上通过轴承座装有旋转转轴；旋转转轴的上端装有支撑板；支撑板上设置有定位插销；旋转转轴一侧的升降座上装有驱动电机；驱动电机通过传动带与旋转转轴的下端连接；所述的旋转转轴上设置有扭矩传感器。
9.本实用新型的优点在于：
10.该球笼联轴器的检测装置结构紧凑、设计巧妙，能够机械化的完成球笼联轴器的
检测工作，解决了球笼联轴器现有检测方式存有的“劳动强度大”和
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工作效率低”的问题，特别适合企业高效生产使用的需要。
附图说明
11.图1为球笼联轴器的结构示意图；
12.图2为本实用新型的主视结构示意图；
13.图3为本实用新型的传送线和工件夹具的结构示意图；
14.图4为本实用新型的工件夹具的结构示意图；
15.图5为本实用新型的工件夹具的工作状态结构示意图；
16.图6为本实用新型去除机架和传送线后的结构示意图；
17.图7为图6的左视结构示意图；
18.图8为本实用新型驱动机构的结构示意图；
19.图9为图6的主视结构示意图；
20.图10为图9中a
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a向的结构示意图；
21.图11为本实用新型的工作状态结构示意图；
22.图12为图10中b处的放大结构示意图。
23.图中：1、外壳；2、保持架；3、内套；4、钢球；5、传送线；6、工件夹具；7、机架；8、驱动机构；9、检测架；10、提拉滑板；11、提拉缸；12、推拉缸；13、横移滑座；14、滑销；15、滑移筒；16、连接插头；17、气动夹爪；18、底板；19、支撑块；20、定位孔；21、定位销；22、快速手柄；23、压板；24、连接滑孔；25、驱动电机；26、立架；27、升降座；28、旋转转轴；29、支撑板；30、传动带；31、扭矩传感器。
具体实施方式
24.该球笼联轴器的检测装置, 包括传送线5、机架7、驱动机构8、检测架9、连接插头16、滑移筒15、推拉缸12、横移滑座13、提拉缸11和提拉滑板10（参见说明书附图2）；
25.机架7的内部装有传送线5（参见说明书附图1）；传送线5为外购设备，目前市面上凡是适合驱动夹具前行的传送线均能够满足本技术的使用需求。
26.传送线5上依次装有多个工件夹具6（参见说明书附图3）；传送线5上设置有驱动滚轮（说明书附图未示），传送线5工作时可推送工件夹具6按要求前行。
27.工件夹具6包括底板18、支撑块19、定位销21和压板23（参见说明书附图4和5）；底板18上装有支撑块19；支撑块19四周的底板18上设置有定位孔20（参见说明书附图4和5）；支撑块19上设置有多个定位销21；定位销21的位置与球笼联轴器的外壳1上的装配孔相对应；球笼联轴器可在自身装配孔和定位销21的作用下按照统一姿态放置在支撑块19上。
28.定位销21两侧的支撑块19上通过快速手柄22装有压板23。工作时当球笼联轴器放置在支撑块19上后，可通过快速手柄22和压板23将球笼联轴器固定安装在支撑块19上（参见说明书附图5）。
29.传送线5的内部装有驱动机构8（参见说明书附图2）；驱动机构8包括驱动电机25、扭矩传感器31、旋转转轴28、支撑板29和定位插销（参见说明书附图7）。
30.传送线5的内部设置有立架26；立架26上通过导轨和汽缸滑动装有升降座27；工作
时在汽缸的作用下，升降座27可沿着导轨上下动作。
31.升降座27上通过轴承座装有旋转转轴28；旋转转轴28的上端装有支撑板29（参见说明书附图7和11）；支撑板29上设置有定位插销（说明书附图未示）；定位插销与工件夹具6底板18上的定位孔20相对应；工作时，支撑板29随着升降座27上移过程中，即可通过定位插销插入到底板18的定位孔20的方式将工件夹具6顶出传送线5，并使旋转转轴28转动过程中，即可通过支撑板29和定位插销带动工件夹具6同时转动。
32.旋转转轴28一侧的升降座27上装有驱动电机25；驱动电机25通过传动带30与旋转转轴28的下端连接（参见说明书附图8）；驱动电机25工作时，可通过传动带30带动旋转转轴28同步转动。
33.旋转转轴28上设置有扭矩传感器31。工作时，扭矩传感器31可对旋转转轴28承载的扭矩进行记录。
34.传送线5上方装有检测架9（参见说明书附图2）；检测架9与驱动机构8呈相向设置（参见说明书附图2）；检测架9上通过导轨滑动装有提拉滑板10；提拉滑板10上方的检测架9上装有提拉缸11；提拉缸11与提拉滑板10相连接（参见说明书附图6和9）。提拉缸11工作时，可带动提拉滑板10沿着导轨在检测架9上上下滑动。
35.提拉滑板10上通过推拉缸12和滑槽滑动装有横移滑座13（参见说明书附图6、10和12）；推拉缸12工作时可带动横移滑座13在提拉滑板10上横向来回滑动。
36.横移滑座13上通过滑销14活动装有滑移筒15（参见说明书附图6和12）；滑移筒15上呈竖直状设置有连接滑孔24（参见说明书附图12）；连接滑孔24与滑销14滑动连接。
37.滑移筒15的下端活动装有连接插头16（参见说明书附图12）；连接插头16受力只能相对滑移筒15发生旋转运动，而不能发生其它动作。
38.横移滑座13的下端面装有气动夹爪17；气动夹爪17与滑移筒15间歇夹紧固定连接。工作时，当该检测装置处于初始状态时，气动夹爪17将滑移筒15夹紧固定，滑移筒15处于“竖直”状态（参见说明书附图6和7）。当工件位于滑移筒15的正下方时，连接插头16可随着提拉滑板10的下移插入到工件的内部（参见说明书附图10），随后气动夹爪17将滑移筒15松开，推拉缸12可带动横移滑座13向外滑动，在这一过程中，由于滑移筒15的下端的连接插头16已经插入到工件中，横移滑座13向外滑动过程中，可推动滑移筒15的上端从而使其产生倾斜，进而达到了使工件内部保持架2和内套3同步倾斜的目的（参见说明书附图11）。
39.该球笼联轴器的检测装置工作时，首先将待检测的球笼联轴器装配到工件夹具6上，随后传送线5动作将装有待检测的球笼联轴器的工件夹具6输送至驱动机构8的上方保持不动。
40.随后驱动机构8（参见说明书附图8）的汽缸推动升降座27上移一段距离；在升降座27上移过程中，升降座27上的支撑板29（参见说明书附图11）即可通过定位插销插入到底板18的定位孔20的方式将工件夹具6顶出传送线5。
41.工件夹具6和球笼联轴器被驱动机构8顶出传送线5后，提拉缸11带动提拉滑板10下移，当提拉滑板10上的连接插头16随着提拉滑板10的下移插入到球笼联轴器的内部后（参见说明书附图10），提拉滑板10停止动作。随后气动夹爪17将滑移筒15松开，而后推拉缸12带动横移滑座13向外滑动，在这一过程中，由于滑移筒15的下端的连接插头16已经插入到工件中，横移滑座13向外滑动过程中，可推动滑移筒15的上端从而使其产生倾斜，进而达
到了使球笼联轴器内部保持架2和内套3同步倾斜的目的（参见说明书附图11）。
42.滑移筒15将保持架2和内套3推动呈倾斜状态后，驱动机构8的驱动电机25工作通过传动带30带动旋转转轴28、支撑板29和定位插销带动工件夹具6和球笼联轴器同步转动360
°
后，反转360
°
复位。在这一过程中，旋转转轴28上的扭矩传感器31可对旋转转轴28承载的扭矩进行记录。如此人们即可通过扭矩传感器31的记录对该球笼联轴器进行判定，其装配是否合格。
43.驱动机构8动作完毕后，推拉缸12带动横移滑座13复位，气动夹爪17将滑移筒15夹紧后，提拉缸11带动提拉滑板10上移复位。而后驱动机构8的汽缸带动升降座27下移复位；使装有完成球笼联轴器检测的的工件夹具6重新回落到传送线5上。至此该球笼联轴器的检测装置全部完成球笼联轴器的检测工作，该检测装置即可进入下个工作循环。
44.该球笼联轴器的检测装置结构紧凑、设计巧妙，能够机械化的完成球笼联轴器的检测工作，解决了球笼联轴器现有检测方式存有的“劳动强度大”和
ꢀ“
工作效率低”的问题，特别适合企业高效生产使用的需要。