一种转运系统的制作方法

1.本实用新型涉及物流设备技术领域，尤其涉及一种转运系统。


背景技术：

2.在传统的物流领域，转运机器人承载垃圾桶等转运装置来进行医疗废弃物的转运。然而，承载医疗废弃物的垃圾桶等转运装置均是纯物理实体，无法辨认不同的垃圾桶，进而无法实现对垃圾桶进行管理。因而，如何识别垃圾桶的身份成为了亟待解决的技术问题。
3.同时，由于识别装置凸设于墙体上，易因包括转运箱在内的构件的撞击而遭受损伤，该问题易导致整个转运系统无法正常运行，在实际应用中造成的影响极大。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种转运系统，以解决识别装置易因冲击遭受损伤的问题。
5.为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：
6.一种转运系统，包括转运箱、限位装置和识别装置；所述转运箱包括箱体，所述箱体的一侧设有识别卡；所述识别装置设置于墙体，所述识别装置能与所述识别卡相向，所述识别装置被配置为读取所述识别卡的信息；所述限位装置设于所述转运箱或者所述墙体上，且所述限位装置在所述转运箱的投影与所述识别卡不重合，当所述转运箱朝向所述墙体移动时，所述转运箱止动于所述限位装置，或者所述限位装置止动于所述墙体。
7.其中，所述限位装置包括接触单元和至少两个安装部，所述安装部的一端与所述接触单元固连，所述安装部的另一端固连于所述转运箱或所述墙体。
8.进一步地，所述安装部的延伸方向均相同。
9.更进一步地，每个所述安装部的延伸方向均位于安装平面内，所述安装平面垂直于墙体所在的平面。
10.再进一步地，所述安装部的数量为两个。
11.优选地，所述接触单元包括支撑部和限位部，每个所述安装部均固连于所述支撑部的一侧，所述限位部罩接于所述支撑部。
12.优选地，所述接触单元的延伸方向与所述安装部的延伸方向相垂直。
13.进一步地，所述接触单元的长度尺寸大于所述箱体设有所述识别卡的一侧的宽度尺寸。
14.优选地，所述箱体的底端设有卡合结构，所述卡合结构用于与机器人相连接，所述机器人用于带动所述转运箱移动。
15.优选地，所述箱体的底端设有多个万向轮。
16.本实用新型的有益效果：
17.借助限位装置的设置，能有效避免转运箱朝向墙体移动时，转运箱撞击识别装置
的情况。上述的结构改进降低了识别装置损伤的风险，从而有效的延长了转运系统的使用寿命。
附图说明
18.图1是本实用新型实施例提供的限位装置的结构示意图；
19.图2是本实用新型实施例提供的转运系统的结构示意图。
20.图中：
21.100、转运箱；110、箱体；130、万向轮；200、限位装置；210、安装部；220、支撑部；230、限位部；310、识别装置。
具体实施方式
22.为使本实用新型解决的技术问题、采用的技术方案和达到的技术效果更加清楚，下面将结合附图对本实用新型实施例的技术方案做进一步的详细描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
23.在本实用新型的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
24.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
25.下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本实用新型的技术方案。
26.如图1和图2所示，本实施例提供了一种转运系统，包括转运箱100、限位装置200和识别装置310；转运箱100包括箱体110，箱体110的一侧设有识别卡；识别装置310设置于墙体，识别装置310能与识别卡相向，识别装置310被配置为读取识别卡的信息；限位装置200设于转运箱100或者墙体上，且限位装置200在转运箱100的投影与识别卡不重合，当转运箱100朝向墙体移动时，转运箱100止动于限位装置200，或者限位装置200止动于墙体。借助限位装置200的设置，能有效避免转运箱100朝向墙体移动时，转运箱100撞击识别装置310的情况。上述的结构改进降低了识别装置310损伤的风险，从而有效的延长了转运系统的使用寿命。
27.其中，限位装置200包括接触单元和至少两个安装部210，安装部210的一端与接触单元固连，安装部210的另一端固连于转运箱100或墙体。接触单元与安装部210的设置简化了限位装置200的结构，保证了限位装置200工作可靠性的同时还降低了限位装置200制造
的成本。
28.作为优选，安装部210的延伸方向均相同。具体地，安装部210设有两个。延伸方向相同确保了限位装置200止动的效果，保证了限位装置200工作有效性的同时还延长了限位装置200的使用寿命。
29.作为优选，安装部210的长度与识别装置310的读取距离有关，安装部210的长度要保证识别装置310能够读取识别卡信息的前提下，避免转运箱100撞击识别装置310情况的发生。安装部210长度大小的选取为本领域内的常规设置，本领域内的技术人员能够结合具体实时场景而轻松确定，在此不多加赘述。
30.进一步地，每个安装部210的延伸方向均位于安装平面内，安装平面垂直于墙体所在的平面；接触单元的延伸方向与安装部210的延伸方向相垂直。上述设置保证了限位装置200止动时，接触单元与转运箱100或墙体的接触面积较大，从而减少了抵靠时撞击的冲击力，避免了对接触单元、转运箱100或墙体造成损伤，从而延长了转运系统的使用寿命。
31.在本实施例中，接触单元包括支撑部220和限位部230，每个安装部210均固连于支撑部220的一侧，限位部230罩接于支撑部220。限位部230的设置提高了接触单元的硬度，使限位装置200的结构稳固可靠，延长了转运系统的使用寿命。
32.具体地，限位部230的材料为金属，限位部230的两端均设有朝向安装部210的弯折端。弯折端的设置降低了限位装置200对外部环境造成损伤的风险，提高了转运系统使用的安全性。
33.在本实施例中，接触单元的长度尺寸大于箱体110设有识别卡的一侧的宽度尺寸。上述设置使得转运箱100的运动轨迹相对预定轨迹发生偏移时，限位装置200仍能起到止动的效果，从而进一步地减少了识别装置310遭受撞击的风险。
34.在本实施例中，箱体110的底端设有卡合结构，卡合结构能与机器人相连接，机器人用于带动转运箱100移动。上述设置方便了转运箱100进行转运动作。在本实施例的其他实施方式中，机器人能够控制转运箱100完成其他动作，其具体内容与机器人的控制系统相关，在此不多加赘述。
35.作为优选，箱体110的材料为金属。上述内容保证了箱体110结构的稳固，从而延长了转运箱100的使用寿命。
36.如图2所示，箱体110的底端设有多个万向轮130。具体地，万向轮130设有四个，分别位于箱体110底端的四个角。万向轮130的设置方便了箱体110的移动，提高了转运箱100转运的效率。
37.显然，本实用新型的上述实施例仅仅是为了清楚说明本实用新型所作的举例，而并非是对本实用新型的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型权利要求的保护范围之内。