一种高精度闭环一体机的制作方法

1.本技术涉及步进电机设备领域，尤其是涉及一种高精度闭环一体机。


背景技术：

2.目前，步进电机是将电脉冲信号转化为角位移或者线位移的执行元件，作为一种控制用的电机，步进电机无法直接使用直流或者交流电源工作，必须使用专用的步进电机驱动器进行转换。步进电机驱动器是把控制系统发出的脉冲信号转化为步进电机角位移的一种装置，即控制系统每发送一个脉冲信号，通过驱动器即可使得步进电机旋转一个步距角，步进电机的转速与脉冲信号的频率成正比，所以通过控制步进脉冲信号的频率，即可以对电机实现精确调速。为有效提高步进电机的工作精度，常会在步进电机的尾部加上编码器，并通过编码器来反馈步进电机的位置信息。
3.相关技术中的闭环步进电机，由于加入了编码器等其他元器件，容易导致步进电机整体的体积变大，因此发展出了一种一体式的闭环步进电机，常称为闭环一体机，闭环一体机将混合式步进电机、数字空间矢量驱动器以及编码器等元器件整合为一体，并将内部连线简化，大大缩小了整机的尺寸。
4.针对上述中的相关技术，发明人认为在实际使用的过程中，一体机虽然具有较小的体积，但是体积减小带来的一大问题就是闭环一体机内部的元器件积热严重，闭环一体机容易在短时间内上升到较高温度，从而导致内部元器件发生故障，从而导致该种闭环一体机在工作时的工作精度大大下降。


技术实现要素：

5.为了解决现有的闭环一体机由于散热性能差而导致工作精度大大下降的问题，本技术提供一种高精度闭环一体机。
6.本技术提供的一种高精度闭环一体机采用如下的技术方案：
7.一种高精度闭环一体机，包括步进电机本体和控制模组本体，所述控制模组本体的末端设置有后端盖，所述后端盖上设置有散热装置，所述散热装置包括有散热风扇和散热片，所述散热片与控制模组本体相贴合，所述散热风扇与散热片相贴合且用于对散热片降温。
8.通过采用上述技术方案，散热片可以有效对控制模组本体在工作过程中所产生的热量进行吸收，从而有效降低控制模组本体的温度，散热风扇通过提高空气流动速度来对散热片实现降温，从而实现该种闭环一体机的整体降温，使得该种闭环一体机在工作过程中整体维持在一个较低的温度下运行，降低各元器件发生故障的几率，从而有效提高该种闭环一体机的工作精度。
9.优选的，所述后端盖内部中空且其内部轮廓与步进电机本体和控制模组本体的外轮廓相适配，所述后端盖包括有底面板和四个连接于底面边沿的侧面板，所述侧面板远离底面板的末端设置有供螺钉插入的预留孔，所述步进电机本体的侧面的对应预留孔的位置
处开设有供螺钉旋入的安装孔，所述散热片固定设置在底面板上，所述散热风扇设置在底面板相背于散热片的一侧，所述后端盖与步进电机本体之间通过螺钉相互连接时，所述散热片的表面与控制模组本体相抵接。
10.通过采用上述技术方案，后端盖通过螺钉固定在步进电机本体的表面，从而使得散热片和控制模组本体之间能够实现稳固紧密的相互贴合，便于散热片快速对控制模组本体所产生的热量进行吸收。
11.优选的，所述散热片上连接有若干散热铜管，所述散热铜管为扁平状且贴合设置在步进电机本体和控制模组本体的表面。
12.通过采用上述技术方案，散热铜管的设置可以更加有助于散热片对步进电机本体和控制模组本体在工作中所产生的热量进行吸收，进一步提高步进电机本体和控制模组本体的散热效率。
13.优选的，所述散热片和控制模组本体相互接触的两个表面均经过打磨处理，所述散热片和控制模组本体相贴合的表面之间设置有导热硅脂层。
14.通过采用上述技术方案，散热片和控制模组本体相接触的表面均经打磨处理，可以有效提高两者之间的贴合度，同时在两者之间设置导热硅脂层，可以进一步对两者之间的间隙进行填充，从而有效提高传热效率。
15.优选的，所述控制模组本体表面设置有若干接头，所述后端盖的侧面板上开设有若干供接头穿过的预留孔，所述接头包括有功能接头和供电接头，所述散热风扇通过线缆与供电接头相连接并从供电接头中取电。
16.通过采用上述技术方案，散热风扇可以直接通过供电接头实现取电，提高了散热装置和该种闭环一体机之间的一体性。
17.优选的，所述散热风扇通过线缆与功能接头相连，所述控制模组本体通过功能接头对散热风扇的转速实现调节。
18.通过采用上述技术方案，在步进电机本体的负载提高时，其自身的发热也会相应增加，控制模组本体可以对步进电机本体的负载情况进行监控，并对散热风扇的转速实现反馈调节，通过提高转速来提高散热效果，或是通过降低转速来节约能耗。
19.优选的，所述散热风扇和后端盖的底面板之间通过螺钉实现固定连接，所述散热风扇的外壳体和底面板之间分布设置有若干减震垫片。
20.通过采用上述技术方案，散热风扇在工作时会产生一定的振动，从而容易导致该种闭环一体机工作时的噪音变大，或是导致该种闭环一体机产生共振，影响其内部结构稳定性，故在散热风扇和后端盖的底面板之间设置减震垫片，以有效减少散热风扇自身的振动程度。
21.综上所述，本技术包括以下至少一种有益技术效果：
22.1.通过散热装置的设置，能够起到对工作中的闭环一体机及时散热以保证闭环一体机工作精度的效果。
附图说明
23.图1是本技术实施例的一种高精度闭环一体机的剖面示意图。
24.图2是图1中a部的放大示意图。
25.附图标记说明，1、步进电机本体；2、控制模组本体；21、功能接头；22、供电接头；3、后端盖；31、底面板；32、侧面板；4、散热装置；41、散热风扇；42、散热片；43、散热铜管；44、导热硅脂层；45、减震垫片。
具体实施方式
26.以下结合附图1
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2对本技术作进一步详细说明。
27.本技术实施例公开一种高精度闭环一体机。参照图1
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2，该种高精度闭环一体机包括步进电机本体1和控制模组本体2，所述控制模组本体2的末端设置有后端盖3，所述后端盖3上设置有散热装置4，所述散热装置4包括有散热风扇41和散热片42。
28.参照图1
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2，所述后端盖3内部中空且其内部轮廓与步进电机本体1和控制模组本体2的外轮廓相适配，所述后端盖3包括有底面板31和四个连接于底面边沿的侧面板32，所述侧面板32远离底面板31的末端设置有供螺钉插入的预留孔，所述步进电机本体1的侧面的对应预留孔的位置处开设有供螺钉旋入的安装孔，所述散热片42固定设置在底面板31上，所述散热风扇41设置在底面板31相背于散热片42的一侧，所述后端盖3与步进电机本体1之间通过螺钉相互连接时，所述散热片42的表面与控制模组本体2相抵接，所述散热片42和控制模组本体2相互接触的两个表面均经过打磨处理，所述散热片42和控制模组本体2相贴合的表面之间设置有导热硅脂层44。散热片42和控制模组本体2相接触的表面均经打磨处理，可以有效提高两者之间的贴合度，同时在两者之间设置导热硅脂层44，可以进一步对两者之间的间隙进行填充，从而有效提高传热效率。
29.参照图1
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2，所述散热片42上连接有若干散热铜管43，所述散热铜管43为扁平状且贴合设置在步进电机本体1和控制模组本体2的表面。散热铜管43的设置可以更加有助于散热片42对步进电机本体1和控制模组本体2在工作中所产生的热量进行吸收，进一步提高步进电机本体1和控制模组本体2的散热效率。所述散热风扇41和后端盖3的底面板31之间通过螺钉实现固定连接，所述散热风扇41的外壳体和底面板31之间分布设置有若干减震垫片45。散热风扇41在工作时会产生一定的振动，从而容易导致该种闭环一体机工作时的噪音变大，或是导致该种闭环一体机产生共振，影响其内部结构稳定性，故在散热风扇41和后端盖3的底面板31之间设置减震垫片45，以有效减少散热风扇41自身的振动程度。
30.参照图1
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2，所述控制模组本体2表面设置有若干接头，所述后端盖3的侧面板32上开设有若干供接头穿过的预留孔，所述接头包括有功能接头21和供电接头22，所述散热风扇41通过线缆与供电接头22相连接并从供电接头22中取电。所述散热风扇41通过线缆与功能接头21相连，所述控制模组本体2通过功能接头21对散热风扇41的转速实现调节。散热风扇41可以直接通过供电接头22实现取电，提高了散热装置4和该种闭环一体机之间的一体性。在步进电机本体1的负载提高时，其自身的发热也会相应增加，控制模组本体2可以对步进电机本体1的负载情况进行监控，并对散热风扇41的转速实现反馈调节，通过提高转速来提高散热效果，或是通过降低转速来节约能耗。
31.本技术实施例一种高精度闭环一体机的实施原理为：散热片42可以有效对控制模组本体2在工作过程中所产生的热量进行吸收，从而有效降低控制模组本体2的温度，散热风扇41通过提高空气流动速度来对散热片42实现降温，从而实现该种闭环一体机的整体降温，使得该种闭环一体机在工作过程中整体维持在一个较低的温度下运行，降低各元器件
发生故障的几率，从而有效提高该种闭环一体机的工作精度。在步进电机本体1的负载提高时，其自身的发热也会相应增加，控制模组本体2可以对步进电机本体1的负载情况进行监控，并对散热风扇41的转速实现反馈调节，通过提高转速来提高散热效果，或是通过降低转速来节约能耗。
32.以上均为本技术的较佳实施例，并非依此限制本技术的保护范围，故：凡依本技术的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本技术的保护范围之内。