一种闭环一体机的制作方法

1.本技术涉及电机设备领域，尤其是涉及一种闭环一体机。


背景技术：

2.闭环一体机，即闭环步进一体机，是将混合式步进电机、数字空间矢量驱动器以及最新磁位置检测技术整合成一体的一种设备。该种一体机将连线简化到最少，并且极大地缩小了整机尺寸，并采用了全数字空间矢量算法构建电机控制算法，根据负载大小动态调节电机电流，优化能耗指标，大幅度减少了系统引线所引起的电磁干扰。
3.相关技术中，步进电机是一种感应电机，其工作原理是利用电子电路，将直流电机变为分时供电的且多相时序控制电流，采用这种电流为步进电机供电，步进电机才可实现正常工作。由于一体式步进电机内部设有线圈、编码器等电性原件，因此闭环一体机的防水性能要求较高。
4.针对上述中的相关技术，发明人认为在实际使用的过程中，现有的闭环一体机的防水性能一般都较差，难以满足在潮湿环境中工作的需求。


技术实现要素：

5.为了解决现有的闭环一体机防水性较差的问题，本技术提供一种闭环一体机。
6.本技术提供的一种闭环一体机采用如下的技术方案：
7.一种闭环一体机，包括一体机本体，所述一体机本体外设置有防水外壳组件，所述一体机本体包括有前端盖、后端盖及输出轴，所述输出轴设置在前端盖所在的一端，所述防水外壳组件包括有基板，所述基板与前端盖的表面相贴合，所述基板的中心处开设有供输出轴穿出的第一预留孔，所述防水外壳组件还包括有防水壳体，所述防水壳体与基板之间固定连接，所述防水壳体和基板之间形成有供一体机本体完全放入的容纳空间。
8.通过采用上述技术方案，防水壳体和基板之间形成密封的容纳空间，用于对一体机本体起到防水作用，基板中心第一预留孔的设置可以用于保证输出轴的正常工作。通过设置防水壳体，可以使得一体机本体与外界水之间相隔绝，减少一体机本体发生损坏的可能性。
9.优选的，所述一体机本体安装于安装面上，所述前端盖的各顶角处设置有安装孔，所述基板设置在安装面和前端盖之间，所述基板上对应各安装孔的位置开设有若干第二预留孔，所述安装孔的内壁面设置有内螺纹，所述前端盖、基板和安装面之间通过螺钉实现固定。
10.通过采用上述技术方案，基板上设置有第二预留孔，可以便于螺钉穿过基板，并使得一体机本体安装在安装面上。
11.优选的，各所述第二预留孔和各安装孔同心设置，各所述第二预留孔的直径大于各所述安装孔的直径。
12.通过采用上述技术方案，各第二预留孔和各安装孔同心设置，可以有效提高基板
的安装精度，第二预留孔的直径大于安装孔直径，可以便于工作人员对基板进行对准安装。
13.优选的，所述第二预留孔内壁的边沿处固定设置有环形的第一防水圈。
14.通过采用上述技术方案，第一防水圈的设置可以有效提高基板和一体机本体之间的防水性能，减少外界的水从基板和一体机本体之间的间隙中进入至一体机内的可能性。
15.优选的，所述基板与防水壳体相连接的一面设置有连接凸管，所述连接凸管内部中空，所述一体机本体位于连接凸管内，所述连接凸管的外表面设置有外螺纹，对应的，所述防水壳体的内表面设置有内螺纹，所述连接凸管和防水壳体之间螺纹连接。
16.通过采用上述技术方案，连接凸管和防水壳体之间通过内螺纹和外螺纹实现螺纹连接，可以有效提高连接凸管和防水壳体之间的密封性，减少外界水侵入至容纳空间内的可能性，从而进一步提高防水壳体的防水性能，从而降低一体机本体受到损坏的可能性。
17.优选的，所述连接凸管和基板的连接处设置有环形的第二防水圈，所述第二防水圈设置在连接凸管的外壁处，所述连接凸管与防水壳体螺纹连接时，所述防水壳体的末端与第二防水圈之间相贴合。
18.通过采用上述技术方案，第二防水圈的设置可以进一步对连接凸管和基板之间的间隙进行填充，从而有效提高防水壳体的防水性能。
19.优选的，所述防水壳体的内壁设置有若干传热片，所述传热片远离防水壳体内壁的一端与一体机本体的外表面相抵接，所述传热片沿防水壳体的长度方向排列设置有若干个。
20.通过采用上述技术方案，一体机本体在工作时会产生一定的热量，传热片的两端分别与一体机本体和防水壳体相抵接，可以有效将一体机本体所产生的热量传递至防水壳体，从而便于一体机本体的散热，有效提高一体机本体的工作稳定性。
21.优选的，所述传热片远离防水壳体的一端延伸设置有贴合片，所述贴合片与一体机本体的外表面相贴合。
22.通过采用上述技术方案，贴合片的设置可以提高传热片和一体机本体之间的接触面积，从而更加有利于一体机本体自身热量的传递。
23.综上所述，本技术包括以下至少一种有益技术效果：
24.1.通过防水外壳组件的设置，能够起到有效提高该种闭环一体机的防水性能的效果。
附图说明
25.图1是本技术实施例的一种闭环一体机的内部结构示意图。
26.图2是图1中a部的放大示意图。
27.附图标记说明，1、一体机本体；11、前端盖；111、安装孔；12、后端盖；13、输出轴；2、防水外壳组件；21、基板；211、第一预留孔；212、第二预留孔；213、第一防水圈；214、连接凸管；22、防水壳体；221、传热片；222、贴合片；23、容纳空间；24、第二防水圈；3、安装面。
具体实施方式
28.以下结合附图1
‑
2对本技术作进一步详细说明。
29.本技术实施例公开一种闭环一体机。参照图1
‑
2，该种闭环一体机包括一体机本体
1，该种一体机本体1包括有前端盖11、后端盖12和输出轴13，输出轴13设置在前端盖11所在的一端。一体机本体1外设置有防水外壳组件2，防水外壳组件2包括有基板21，基板21与前端盖11的表面相贴合，基板21的中心处开设有供输出轴13穿出的第一预留孔211，防水外壳组件2还包括有防水壳体22，防水壳体22与基板21之间固定连接，防水壳体22和基板21之间形成有供一体机本体1完全放入的容纳空间23。
30.参照图1
‑
2，基板21与防水壳体22相连接的一面设置有连接凸管214，连接凸管214内部中空，一体机本体1位于连接凸管214内，连接凸管214的外表面设置有外螺纹，对应的，防水壳体22的内表面设置有内螺纹，连接凸管214和防水壳体22之间螺纹连接。连接凸管214和基板21的连接处设置有环形的第二防水圈24，第二防水圈24设置在连接凸管214的外壁处，连接凸管214与防水壳体22螺纹连接时，防水壳体22的末端与第二防水圈24之间相贴合。连接凸管214和防水壳体22之间通过内螺纹和外螺纹实现螺纹连接，可以有效提高连接凸管214和防水壳体22之间的密封性，减少外界水侵入至容纳空间23内的可能性，从而进一步提高防水壳体22的防水性能，从而降低一体机本体1受到损坏的可能性。第二防水圈24的设置可以进一步对连接凸管214和基板21之间的间隙进行填充，从而有效提高防水壳体22的防水性能。
31.参照图1
‑
2，一体机本体1安装于安装面3上，前端盖11的各顶角处设置有安装孔111，基板21设置在安装面3和前端盖11之间，基板21上对应各安装孔111的位置开设有若干第二预留孔212，安装孔111的内壁面设置有内螺纹，前端盖11、基板21和安装面3之间通过螺钉实现固定。各第二预留孔212和各安装孔111同心设置，各第二预留孔212的直径大于各安装孔111的直径，第二预留孔212内壁的边沿处固定设置有环形的第一防水圈213。各第二预留孔212和各安装孔111同心设置，可以有效提高基板21的安装精度，第二预留孔212的直径大于安装孔111直径，可以便于工作人员对基板21进行对准安装。第一防水圈213的设置可以有效提高基板21和一体机本体1之间的防水性能，减少外界的水从基板21和一体机本体1之间的间隙中进入至一体机内的可能性。
32.参照图1
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2，防水壳体22的内壁设置有若干传热片221，传热片221远离防水壳体22内壁的一端与一体机本体1的外表面相抵接，传热片221沿防水壳体22的长度方向排列设置有若干个。传热片221远离防水壳体22的一端延伸设置有贴合片222，贴合片222与一体机本体1的外表面相贴合。贴合片222和传热片221均采用柔性材料制作而成，便于防水壳体22和连接凸管214之间实现相互安装。
33.本技术实施例一种闭环一体机的实施原理为：防水壳体22和基板21之间形成密封的容纳空间23，用于对一体机本体1起到防水作用，基板21中心第一预留孔211的设置可以用于保证输出轴13的正常工作。通过设置防水壳体22，可以使得一体机本体1与外界水之间相隔绝，减少一体机本体1发生损坏的可能性。
34.一体机本体1在工作时会产生一定的热量，传热片221的两端分别与一体机本体1和防水壳体22相抵接，可以有效将一体机本体1所产生的热量传递至防水壳体22，从而便于一体机本体1的散热，有效提高一体机本体1的工作稳定性，贴合片222的设置可以提高传热片221和一体机本体1之间的接触面积，从而更加有利于一体机本体1自身热量的传递。
35.以上均为本技术的较佳实施例，并非依此限制本技术的保护范围，故：凡依本技术的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本技术的保护范围之内。