自动定位式丝网印刷机的制作方法

1.本实用新型涉及印刷设备技术领域，尤其是一种自动定位式丝网印刷机。


背景技术：

2.丝网印刷机属于孔版印刷机中较有代表性的印刷设备，它的印版是一张由真丝等材料编织而成的纵横交错、经纬分明的丝网。已经生产的有平面、曲面、成形、印染、印刷电路和新型轮转等多种丝网印刷机。
3.丝网印刷机的印刷装置包括刮墨系统和回墨系统，刮墨与回墨是实现丝印的主要动作，刮墨系统和回墨系统通常安装在平移装置上，在往复运动中，令刮墨板和回墨板作交替起落，分别实现刮墨和回墨动作。
4.现有的丝网印刷机在实际使用时还存在诸多不足，例如：(1)不能将布料堆叠起来进行连续印刷，为了实现连续印刷，需要通过传送带或旋转装置不停往丝网印刷机的印刷装置下方放置布料，这种实现方式成本较高；(2)布料在印刷完成后印刷装置起升的过程中容易被带动上移，导致布料平整度下降，染料沾染在未印刷处，产生残次品。


技术实现要素：

5.本实用新型的目的在于提供一种自动定位式丝网印刷机，克服前述现有技术的不足，将布料整齐堆叠地放在印刷装置下方的操作平台上，印刷装置能够根据布料堆叠的厚度准确下移至位于最上端的布料上方进行印刷操作，印刷完成后印刷装置和网板上升，布料保持平整不被网板带起，取下印刷好的布料继续进行下移布料的印刷即可，实现连续操作，结构简单，节约成本。
6.本实用新型解决其技术问题所采取的技术方案是：
7.一种自动定位式丝网印刷机，包括机架、操作平台、升降装置、平移装置、安装轨道、印刷装置、网板夹、定位装置、第一位置传感器和控制器，所述机架包括操作平台，所述升降装置安装在机架上，所述平移装置位于操作平台的上方并安装在升降装置的上端，所述安装轨道连接于平移装置的下端，所述印刷装置通过滑座安装在平移装置上，印刷装置受平移装置控制产生平移，所述网板夹安装于安装轨道上，且印刷装置的两侧均设置有网板夹，网板夹用于夹持印刷用的网板，所述定位装置安装于安装轨道上，定位装置位于两网板夹之间，所述机架上安装有用于检测定位装置下端面位置的第一位置传感器，控制器与第一位置传感器、升降装置、平移装置和印刷装置电性连接，用于接收第一位置传感器的信号，控制升降装置、平移装置和印刷装置的动作；使用时，布料整齐得堆叠在印刷装置下方的操作平台上，在左右两网板夹中安装好网板，升降装置带动印刷装置下降，定位装置首先与堆叠的布料接触，在堆叠的布料的限位下，定位装置位置高度稳定，第一位置传感器检测到定位装置的高度，将高度信号传递给控制器，控制器控制升降装置的动作，使得网板落在位于最上端的布料的上端面上，控制器控制平移装置带动印刷装置在网板上左右平移，印刷装置左右平移的过程中控制器控制印刷装置的刮墨板和回墨板作交替起落，分别实现刮
墨和回墨动作，完成印刷后控制器控制升降装置起升，取下位于最上端的布料，控制器控制升降装置下降，重复上述步骤实现连续地印刷操作。
8.进一步的，所述定位装置包括夹板、第一螺栓、第一连接板、第一直线轴承、第一导轴和第一压板，所述夹板呈“u”型结构，夹板上开设有螺纹孔，螺纹孔内连接有第一螺栓，夹板夹在安装轨道上，第一螺栓旋紧将夹板挤压在安装轨道上，夹板的下端设置有第一连接板，第一连接板的至少一个板面上安装有第一直线轴承，第一导轴穿过第一直线轴承，第一导轴的上端设置有限位块，第一导轴的下端与水平设置的第一压板连接，第一压板的位置通过第一位置传感器检测，升降装置下移时，首先与位于最上端的布料接触的是第一压板，第一压板压在堆叠的布料上，受到堆叠的布料的高度限制，第一压板的位置稳定，第一位置传感器检测到第一压板的位置信息并传递给控制器。
9.进一步的，所述升降装置包括第一伸缩机构和第二导轴，第一伸缩机构和第二导轴均安装在机架上，第一伸缩机构的两侧均设置有第二导轴，第一伸缩机构伸缩的过程中第二导轴对第一伸缩机构形成导向，曾庆第一伸缩机构的伸缩稳定性。
10.进一步的，所述平移装置包括第一架板、设置于第一架板前端面两侧的第一支撑板、设置于两第一支撑板之间的至少两条光轴、设置于光轴上的滑座和设置于第一支撑板上方的第二伸缩机构，所述滑座的上端固定有延伸板，延伸板和第二伸缩机构的设置方向均与光轴的设置方向一致，第二伸缩机构的活塞杆末端与其中一块第一支撑板固定连接，第二伸缩机构的缸筒固定在延伸板上，第二伸缩机构的伸缩受控制器的控制，第二伸缩机构的伸缩带动滑座平移，进而带动安装在滑座上的印刷机构平移。
11.进一步的，所述第一架板的高度小于第一支撑板的高度，第一支撑板的下端之间设置有安装轨道。
12.进一步的，所述安装轨道的设置方向与光轴的设置方向一致，安装轨道的前端面上沿光轴设置方向开设有“t”形槽，便于安装网板夹和定位装置，网板夹和定位装置在安装轨道上的安装位置根据操作需要能够调整。
13.进一步的，所述网板夹包括第二连接板、第二螺栓、第二支撑板、夹持板、第三螺栓、挤压板和压料机构，第二连接板的上端通过第二螺栓安装在安装轨道上，第二连接板的下端设置有第二支撑板，第二支撑板水平设置且与光轴的设置方向垂直，第二支撑板面向印刷装置的板面上固定有夹持板，夹持板呈“c”形，夹持板的上端板体或下端板体上开设有螺纹孔，第二螺栓旋入夹持板的螺纹孔中，第二螺栓的螺柱末端设置有挤压板，印刷用的网板安装在左右两个夹持板中，旋拧第三螺栓，挤压板压在网板边缘，将网板固定住，所述第二支撑板的另一板面上设置有压料机构，印刷过程中压料机构压在堆叠的布料上，升降装置起升时，网板上移，此时压料机构仍旧压在布料上，避免布料被网板带起。
14.进一步的，所述压料机构包括第二直线轴承、第三导轴、第一联板和第二联板，所述第二直线轴承间隔设置于第二支撑板的板面上，每个第二直线轴承内均穿过第三导轴，第三导轴的上端之间连接有第一联板，第三导轴的下端之间连接有第二联板，升降装置下移时第二联板压到堆叠的布料上，升降装置上移时第二直线轴承上移，但第二联板依旧压在堆叠的布料上，防止布料被带起，当第一联板抵触在第二直线轴承上方时，第二联板脱离布料。
15.本实用新型的有益效果是：与现有技术相比，本实用新型的一种自动定位式丝网
印刷机具有以下优点：将布料整齐堆叠地放在印刷装置下方的操作平台上，印刷装置能够根据布料堆叠的厚度准确下移至位于最上端的布料上方进行印刷操作，印刷完成后印刷装置和网板上升，布料保持平整不被网板带起，取下印刷好的布料继续进行下移布料的印刷即可，实现连续操作，结构简单，节约成本。
附图说明
16.图1为本实用新型总体结构示意图；
17.图2为本实用新型另一角度总体结构示意图；
18.图3为本实用新型平移装置、安装轨道、网板夹和定位装置的安装结构示意图；
19.图4为本实用新型定位装置的结构放大示意图；
20.其中，1机架、2操作平台、3升降装置、301第一伸缩机构、302第二导轴、4平移装置、401第一架板、402第一支撑板、403光轴、404滑座、405第二伸缩机构、406延伸板、5安装轨道、6印刷装置、7网板夹、701第二连接板、702第二螺栓、703第二支撑板、704夹持板、705第三螺栓、706挤压板、707第二直线轴承、708第三导轴、709第一联板、710第二联板、8定位装置、801夹板、802第一螺栓、803第一连接板、804第一直线轴承、805第一导轴、806第一压板。
具体实施方式
21.为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。
22.如图1
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4所示实施例中，一种自动定位式丝网印刷机，包括机架1、操作平台2、升降装置3、平移装置4、安装轨道5、印刷装置6、网板夹7、定位装置8、第一位置传感器和控制器，所述机架1包括操作平台2，所述升降装置3安装在机架1上，所述平移装置4位于操作平台2的上方并安装在升降装置3的上端，所述安装轨道5连接于平移装置4的下端，所述印刷装置6通过滑座404安装在平移装置4上，印刷装置6受平移装置4控制产生平移，所述网板夹7安装于安装轨道5上，且印刷装置6的两侧均设置有网板夹7，网板夹7用于夹持印刷用的网板，所述定位装置8安装于安装轨道5上，定位装置8位于两网板夹7之间，所述机架1上安装有用于检测定位装置8下端面位置的第一位置传感器，控制器与第一位置传感器、升降装置3、平移装置4和印刷装置6电性连接，用于接收第一位置传感器的信号，控制升降装置3、平移装置4和印刷装置6的动作；使用时，布料整齐得堆叠在印刷装置6下方的操作平台2上，在左右两网板夹7中安装好网板，升降装置3带动印刷装置6下降，定位装置8首先与堆叠的布料接触，在堆叠的布料的限位下，定位装置8位置高度稳定，第一位置传感器检测到定位装置8的高度，将高度信号传递给控制器，控制器控制升降装置3的动作，使得网板落在位于最上端的布料的上端面上，控制器控制平移装置4带动印刷装置6在网板上左右平移，印刷装置6左右平移的过程中控制器控制印刷装置6的刮墨板和回墨板作交替起落，分别实现刮墨和回墨动作，完成印刷后控制器控制升降装置3起升，取下位于最上端的布料，控制器控制升降装置3下降，重复上述步骤实现连续地印刷操作。
23.本实施例中，所述定位装置8包括夹板801、第一螺栓802、第一连接板803、第一直线轴承804、第一导轴805和第一压板806，所述夹板801呈“u”型结构，夹板801上开设有螺纹孔，螺纹孔内连接有第一螺栓802，夹板801夹在安装轨道5上，第一螺栓802旋紧将夹板801
挤压在安装轨道5上，夹板801的下端设置有第一连接板803，第一连接板803的至少一个板面上安装有第一直线轴承804，第一导轴805穿过第一直线轴承804，第一导轴805的上端设置有限位块，第一导轴805的下端与水平设置的第一压板806连接，第一压板806的位置通过第一位置传感器检测，升降装置3下移时，首先与位于最上端的布料接触的是第一压板806，第一压板806压在堆叠的布料上，受到堆叠的布料的高度限制，第一压板806的位置稳定，第一位置传感器检测到第一压板806的位置信息并传递给控制器。
24.本实施例中，所述升降装置3包括第一伸缩机构301和第二导轴302，第一伸缩机构301和第二导轴302均安装在机架1上，第一伸缩机构301的两侧均设置有第二导轴302，第一伸缩机构301伸缩的过程中第二导轴302对第一伸缩机构301形成导向，曾庆第一伸缩机构301的伸缩稳定性。
25.本实施例中，所述平移装置4包括第一架板401、设置于第一架板401前端面两侧的第一支撑板402、设置于两第一支撑板402之间的至少两条光轴403、设置于光轴403上的滑座404和设置于第一支撑板402上方的第二伸缩机构405，所述滑座404的上端固定有延伸板406，延伸板406和第二伸缩机构405的设置方向均与光轴403的设置方向一致，第二伸缩机构405的活塞杆末端与其中一块第一支撑板402固定连接，第二伸缩机构405的缸筒固定在延伸板406上，第二伸缩机构405的伸缩受控制器的控制，第二伸缩机构405的伸缩带动滑座404平移，进而带动安装在滑座404上的印刷装置平移。
26.本实施例中，所述第一架板401的高度小于第一支撑板402的高度，第一支撑板402的下端之间设置有安装轨道5。
27.本实施例中，所述安装轨道5的设置方向与光轴403的设置方向一致，安装轨道5的前端面上沿光轴403设置方向开设有“t”形槽，便于安装网板夹7和定位装置8，网板夹7和定位装置8在安装轨道5上的安装位置根据操作需要能够调整。
28.本实施例中，所述网板夹7包括第二连接板701、第二螺栓702、第二支撑板703、夹持板704、第三螺栓705、挤压板706和压料机构，第二连接板701的上端通过第二螺栓702安装在安装轨道5上，第二连接板701的下端设置有第二支撑板703，第二支撑板703水平设置且与光轴403的设置方向垂直，第二支撑板703面向印刷装置6的板面上固定有夹持板704，夹持板704呈“c”形，夹持板704的上端板体或下端板体上开设有螺纹孔，第二螺栓702旋入夹持板704的螺纹孔中，第二螺栓702的螺柱末端设置有挤压板706，印刷用的网板安装在左右两个夹持板704中，旋拧第三螺栓705，挤压板706压在网板边缘，将网板固定住，所述第二支撑板703的另一板面上设置有压料机构，印刷过程中压料机构压在堆叠的布料上，升降装置3起升时，网板上移，此时压料机构仍旧压在布料上，避免布料被网板带起。
29.本实施例中，所述压料机构包括第二直线轴承707、第三导轴708、第一联板709和第二联板710，所述第二直线轴承707间隔设置于第二支撑板703的板面上，每个第二直线轴承707内均穿过第三导轴708，第三导轴708的上端之间连接有第一联板709，第三导轴708的下端之间连接有第二联板710，升降装置3下移时第二联板710压到堆叠的布料上，升降装置上移时第二直线轴承707上移，但第二联板710依旧压在堆叠的布料上，防止布料被带起，当第一联板709抵触在第二直线轴承707上方时，第二联板710脱离布料。
30.工作原理：使用时，布料整齐得堆叠在印刷装置6下方的操作平台2上，在左右两网板夹7中安装好网板，升降装置3带动印刷装置6下降，定位装置8首先与堆叠的布料接触，在
堆叠的布料的限位下，定位装置8位置高度稳定，第一位置传感器检测到定位装置8的高度，将高度信号传递给控制器，控制器控制升降装置3的动作，使得网板落在位于最上端的布料的上端面上，控制器控制平移装置4带动印刷装置6在网板上左右平移，印刷装置6左右平移的过程中控制器控制印刷装置6的刮墨板和回墨板作交替起落，分别实现刮墨和回墨动作，完成印刷后控制器控制升降装置3起升，取下位于最上端的布料，控制器控制升降装置3下降，重复上述步骤实现连续地印刷操作；升降装置上移时第二直线轴承707上移，但第二联板710依旧压在堆叠的布料上，防止布料被带起，当第一联板709抵触在第二直线轴承707上方时，第二联板710脱离布料。
31.上述具体实施方式仅是本实用新型的具体个案，本实用新型的专利保护范围包括但不限于上述具体实施方式的产品形态和式样，任何符合本实用新型权利要求书且任何所属技术领域的普通技术人员对其所做的适当变化或修饰，皆应落入本实用新型的专利保护范围。