1.本实用新型属于超声波测量技术领域，具体涉及一种自带校准的超声波测距仪。
背景技术：
2.超声波测距仪是利用超声波在空气中的传播速度为已知，测量声波在发射后遇到障碍物反射回来的时间，根据发射和接收的时间差计算出发射点到障碍物的距离。在采用超声波测距的过程中会受空气介质，即环境温度、湿度、灰尘等因素的影响。但是，目前的超声波测距仪大多都不具有校准的功能，因此，在实际测量过程中测得的数据可能会存在一定的误差。
技术实现要素：
3.本实用新型所要解决的技术问题便是针对上述现有技术的不足，提供一种自带校准的超声波测距仪，它能在实际测量前进行自校准，在校准后在进行测量，能提高测量的准确性。
4.本实用新型所采用的技术方案是：一种自带校准的超声波测距仪，包括内盒体和外壳体，所述外壳体前侧敞口，且内盒体套装在外壳体内，所述内盒体的前侧固定安装有超声波测距模块，内盒体底部外侧通过转轴安装有两个相互啮合的齿轮，其中一个齿轮的转轴穿入内盒体内，并连接有步进电机，两个所述齿轮外侧分别啮合有沿超声波测距模块测量方向的齿条，两个所述齿条的前端分别安装有卡放槽，卡放槽内卡放有校准挡板。
5.作为优选，所述外壳体内下部两侧开有滑动槽，所述齿条远离齿轮的一侧与滑动槽滑动匹配。
6.作为优选，还包括控制系统，所述控制系统包括单片机、放大电路、校准模块、检波电路、显示模块和报警模块，所述单片机分别与超声波测距模块的发射端、显示模块、报警模块和步进电机的控制端连接，所述超声波测距模块的接收端依次通过放大电路和检波电路后与单片机连接，所述超声波测距模块的接收端还通过校准模块与单片机连接
7.本实用新型通过增设校准挡板，在测量前，先进行自动校准，校准后再进行测距，有效提高了测量的准确性。
附图说明
8.图1为本实用新型的结构示意图；
9.图2为本实用新型内盒体部分的示意图；
10.图3为本实用新型内盒体部分的另一角度示意图；
11.图4为本实用新型的系统框图。
12.图中：1、内盒体；2、外壳体；3、超声波测距模块；4、齿轮；5、步进电机；6、齿条；7、校准挡板。
具体实施方式
13.下面将结合附图及具体实施例对本实用新型作进一步详细说明。
14.实施例
15.如图1、图2、图3和图4所示，本实施例提供的自带校准的超声波测距仪，包括内盒体1和外壳体2，所述外壳体2前侧敞口，且内盒体1套装在外壳体2内，所述内盒体1的前侧固定安装有超声波测距模块3，内盒体1底部外侧通过转轴安装有两个相互啮合的齿轮4，其中一个齿轮4的转轴穿入内盒体1内，并连接有步进电机5，两个所述齿轮4外侧分别啮合有沿超声波测距模块3测量方向的齿条6，两个所述齿条6的前端分别安装有卡放槽，卡放槽内卡放有校准挡板7，所述外壳体2内下部两侧开有滑动槽，所述齿条6远离齿轮4的一侧与滑动槽滑动匹配。
16.所述自带校准的超声波测距仪还包括控制系统，所述控制系统包括单片机、放大电路、校准模块、检波电路、显示模块和报警模块，所述单片机分别与超声波测距模块3的发射端、显示模块、报警模块和步进电机5的控制端连接，所述超声波测距模块3的接收端依次通过放大电路和检波电路后与单片机连接。
17.工作原理：
18.测量前，通过单片机控制步进电机5工作，步进电机5驱动齿轮4转动，从而齿轮4带动齿条6伸出，将校准挡板7伸出，单片机控制校准挡板7伸出的距离为核定距离，如50mm、150mm、250mm等已知的距离，校准挡板7达到核定预设位置后，单片机控制超声波测距模块3测量到校准挡板7的距离，超声波测距模块3测得距离后与校准模块内的预设值进行自动校准，如果校准无误，则取下校准挡板7，进行正常测距，超声波测距模块3测距后将测距信号通过放大电路、检波电路后传至单片机，单片机处理后通过显示模块显示出测距距离；报警模块为预设值，预设最大测距，若在测量过程中超过预设的最大测距，报警模块则会报警提示。
19.以上所述仅是本实用新型优选的实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何基于本实用新型所提供的技术方案和发明构思进行的改造和替换都应涵盖在本实用新型的保护范围内。
技术特征：
1.一种自带校准的超声波测距仪，其特征在于：包括内盒体(1)和外壳体(2)，所述外壳体(2)前侧敞口，且内盒体(1)套装在外壳体(2)内，所述内盒体(1)的前侧固定安装有超声波测距模块(3)，内盒体(1)底部外侧通过转轴安装有两个相互啮合的齿轮(4)，其中一个齿轮(4)的转轴穿入内盒体(1)内，并连接有步进电机(5)，两个所述齿轮(4)外侧分别啮合有沿超声波测距模块(3)测量方向的齿条(6)，两个所述齿条(6)的前端分别安装有卡放槽，卡放槽内卡放有校准挡板(7)。2.根据权利要求1所述的一种自带校准的超声波测距仪，其特征在于：所述外壳体(2)内下部两侧开有滑动槽，所述齿条(6)远离齿轮(4)的一侧与滑动槽滑动匹配。3.根据权利要求1或2所述的一种自带校准的超声波测距仪，其特征在于：还包括控制系统，所述控制系统包括单片机、放大电路、校准模块、检波电路、显示模块和报警模块，所述单片机分别与超声波测距模块(3)的发射端、显示模块、报警模块和步进电机(5)的控制端连接，所述超声波测距模块(3)的接收端依次通过放大电路和检波电路后与单片机连接，所述超声波测距模块(3)的接收端还通过校准模块与单片机连接。
技术总结
本实用新型公开了一种自带校准的超声波测距仪，包括内盒体和外壳体，所述外壳体前侧敞口，且内盒体套装在外壳体内，所述内盒体的前侧固定安装有超声波测距模块，内盒体底部外侧通过转轴安装有两个相互啮合的齿轮，其中一个齿轮的转轴穿入内盒体内，并连接有步进电机，两个所述齿轮外侧分别啮合有沿超声波测距模块测量方向的齿条，两个所述齿条的前端分别安装有卡放槽，卡放槽内卡放有校准挡板。本实用新型通过增设校准挡板，在测量前，先进行自动校准，校准后再进行测距，有效提高了测量的准确性。准确性。准确性。
技术研发人员：吴镝 周青 何炫伶 吴临
受保护的技术使用者：成都科大胜英科技有限公司
技术研发日：2021.04.29
技术公布日：2021/12/7
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