一种耐扭转机器人管线包专用电缆的制作方法

1.本实用新型涉及电缆技术领域，具体为一种耐扭转机器人管线包专用电缆。


背景技术：

2.随着生产自动化的不断发展，机器人在生产中扮演着越来越重要的角色，单调繁琐的任务可以通过机器人来完成，不仅节省了人力，还增加了工作效率，机器人的手臂在动作时，机械手臂上会连接有许多操控机械手臂运动的电缆管线，通过这些电缆管线来实现机器手臂的运动，而电缆管线通过管线包进行包裹。
3.现有的电缆在进行弯折或是收卷时，容易导致电缆内部的导线出现裂痕和破碎情况，进而会对电路造成安全隐患问题，因此需要提出一种耐扭转机器人管线包专用电缆来解决上述所出现的问题。


技术实现要素：

4.(一)解决的技术问题
5.针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种耐扭转机器人管线包专用电缆，具备电缆的弯折性好，且不易使得电缆内部的导线出现裂痕等优点，解决了容易导致电缆内部的导线出现裂痕和破碎情况，进而会对电路造成安全隐患问题的问题。
6.(二)技术方案
7.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种耐扭转机器人管线包专用电缆，包括导线和保护套，所述保护套的侧表面设置有屏蔽层，所述屏蔽层的侧表面设置有橡胶外套，所述导线的侧表面活动套接有限位环，所述导线的侧表面活动套接有弹簧，所述保护套的内部设置有圆柱形填充物，所述保护套的内部设置有填充层，所述保护套的两端均固定连接有密封板，所述密封板的内部开设有左右贯穿的圆孔。
8.优选的，所述屏蔽层和橡胶外套均设置有圆筒形，所述屏蔽层的内侧壁与保护套的侧表面固定连接，所述橡胶外套的内侧壁与屏蔽层的侧表面固定连接。
9.优选的，所述限位环的侧表面开设有散热孔，所述限位环与弹簧相对的一侧固定连接，所述限位环与保护套的内部活动连接，所述弹簧与保护套的内部活动连接。
10.优选的，所述圆柱形填充物的侧表面与限位环的侧表面搭接，所述圆柱形填充物的侧表面与保护套的内侧壁搭接。
11.优选的，所述密封板设置为圆形，所述密封板的侧表面与保护套的内侧壁固定连接，所述密封板与限位环相对的一侧固定连接，所述圆柱形填充物的两端分别与两个密封板相对的一侧固定连接。
12.优选的，所述导线位于圆孔的内部，所述圆孔的内部设置有防水密封胶。
13.与现有技术相比，本实用新型提供了一种耐扭转机器人管线包专用电缆，具备以下有益效果：
14.1、该耐扭转机器人管线包专用电缆，通过限位环、弹簧、圆柱形填充物和填充层之
间的相互配合，从而在对该装置进行弯折收卷时，使得保护套发生形变并带动保护套内部的限位环进行移动，且使得弹簧成圆弧状，进而可以带动导线进行弯折收卷，且对导线的表面进行保护，使得导线的表面不易出现裂痕，进而可以提高该装置的使用寿命。
15.2、该耐扭转机器人管线包专用电缆，通过限位环、圆柱形填充物、密封板、圆孔和散热孔之间的相互配合，从而可以对导线进行限位，使得导线不易在保护套内部的位置发生偏移，且通过防水密封胶将导线与圆孔的内部密封固定，进而可以防止液体进入到保护套的内部，对导线进行保护，且通过在限位环的侧表面开设散热孔，进而便于对导线进行散热。
附图说明
16.图1为本实用新型正面局部结构剖视图；
17.图2为本实用新型侧面结构示意图；
18.图3为本实用新型侧面结构剖视图。
19.其中：1、导线；2、保护套；3、屏蔽层；4、橡胶外套；5、限位环；6、弹簧；7、圆柱形填充物；8、填充层；9、密封板；10、圆孔；11、散热孔。
具体实施方式
20.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
21.请参阅图1
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3，一种耐扭转机器人管线包专用电缆，包括导线1和保护套 2，导线1的数量为三个，且三个导线1均位于保护套2的内部，保护套2的侧表面设置有屏蔽层3，屏蔽层3的侧表面设置有橡胶外套4，屏蔽层3和橡胶外套4均设置有圆筒形，屏蔽层3的内侧壁与保护套2的侧表面固定连接，橡胶外套4的内侧壁与屏蔽层3的侧表面固定连接，橡胶外套4具有耐高温特性，且通过设置保护套2、屏蔽层3和橡胶外套4可以有效的对导线1进行保护，导线1的侧表面活动套接有限位环5，每个导线1的侧表面上均活动套接有多个限位环5，且三个导线1上的限位环5的位置相互对应且相互固定，同时三个导线1上的限位环5均和保护套2的内侧壁固定连接，导线1的侧表面活动套接有弹簧6，弹簧6的数量为多个，且相邻的两个限位环5之间设置有一个弹簧6，弹簧6的两端分别与两个相邻的限位环5相对的一侧固定连接，保护套2的内部设置有圆柱形填充物7，圆柱形填充物7的数量为三个，圆柱形填充物7的侧表面与限位环5的侧表面搭接，每个圆柱形填充物7均与两个相邻的限位环5相互搭接，圆柱形填充物7的侧表面与保护套2的内侧壁搭接，保护套2的内部设置有填充层8，通过设置填充层8和圆柱形填充物7从而可以对导线1和限位环5进行限位，防止导线1和限位环5的位置发生偏移，保护套2的两端均固定连接有密封板9，密封板9设置为圆形，密封板9的侧表面与保护套2的内侧壁固定连接，密封板9与限位环5相对的一侧固定连接，左侧密封板9的右侧与最左侧的三个限位环5的左侧固定连接，右侧密封板9的左侧与最右侧的三个限位环5的右侧固定连接，进而可以对限位环5进行固定，防止限位环5发生移动，圆柱形填充物7的两端分别与两个密封板9相对的一侧固定连接，密封板9的内部开设有左右贯穿的圆孔10，
每个密封板9的内部均开设有三个圆孔10，导线1位于圆孔10的内部，圆孔10的内部设置有防水密封胶，且三个导线1的左端通过防水密封胶分别与左侧密封板9内部的三个圆孔10固定连接，而三个导线1的右端则通过防水密封胶分别与右侧密封板9内部的三个圆孔10固定连接，且在防水密封胶的作用下，可以对该装置进行密封，且防止液体进入到保护套2的内部，限位环5的侧表面开设有散热孔11，散热孔11的数量为多个，且在散热孔11的作用下，可以对导线1进行散热，限位环5与弹簧6相对的一侧固定连接，限位环5与保护套2的内部活动连接，弹簧6与保护套2的内部活动连接。
22.在使用时，在对该装置进行弯折时，使得保护套2、屏蔽层3和橡胶外套 4进行发生弯折形变，且在密封板9的作用下，使得相邻的两个限位环5之间的位置发生改变，并向相反方向进行移动，进而使得相邻的像个限位环5之间的弹簧6的形状也发生改变，并成圆弧状，进而可以带动弹簧6内部的导线1进行弯折，使得导线1随着弹簧6的形状而改变，并在弹簧6的保护下，可以减小导线1发生的形变力度，使得导线1弯折的幅度变小，进而可以减小导线1的表面出现裂痕的情况，从而提高导线1的使用寿命。
23.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。