一种FPC物料传送装置的制作方法

一种fpc物料传送装置
技术领域
1.本实用新型涉及自动化设备技术领域，特别涉及一种fpc物料传送装置。


背景技术：

2.fpc是flexible printed circuit的简称，又称软性线路板、柔性印刷电路板,挠性线路板，简称软板或fpc，具有配线密度高、重量轻、厚度薄的特点。现阶段fpc的物料传送相对复杂，对于不同形状的料盘采用不同的设备，成本高，耗时费力，影响生产效率。
3.有鉴于此，实有必要开发一种fpc物料传送装置，用以解决上述问题。


技术实现要素：

4.针对现有技术中存在的不足之处，本实用新型的目的是提供一种fpc物料传送装置，其通过将物料横向传送的传送机构和将物料纵向传送至少两组载物升降机构。其中，两两所述载物升降机构并联间隔地设置于所述传送机构的正下方，实现不同形状的料盘可以自动上料和回收，有利于自动化生产方式推广，提高效率。
5.为了实现根据本实用新型的上述目的和其他优点，提供了种fpc物料传送装置，包括：
6.传送机构，其用于将物料横向传送；
7.至少两组载物升降机构，其用于将物料纵向传送；
8.其中，两两所述载物升降机构并联间隔地设置于所述传送机构的正下方。
9.优选的是，所述传送机构包括：
10.至少两组传送组件，两两所述传送组件平行并联设置；
11.至少四组吸取组件，所述吸取组件位于所述载物升降机构的正上方；
12.传送载盘，其设置于两两所述传送组件之间的空间上方，且端部与两两所述传送组件固定连接。
13.优选的是，所述传送组件包括：
14.传送驱动器，其设置于所述传送机构的最外侧；
15.传送带，其主动轮与所述传送驱动器的输出端传动连接；
16.传送滑行轨道，其与所述传送带贴合，且不接触，其数量与所述传送带的数量一致；
17.其中，所述传送带的从动轮与所述传送滑行轨道的滑块传动连接。
18.优选的是，所述吸取组件设有至少两组吸取部件，所述吸取部件由至少两个吸头和一个连接杆组成；
19.其中，两两所述吸取部件并联间隔设置，且由连接板固定连接。
20.优选的是，所述吸头包括：
21.渐阔段，其呈喇叭状，其截面口径沿纵向方向上从上到下呈之间扩大之势；
22.渐缩段，其呈陀螺状，所述渐缩段11112的截面口径由中部向上下两端呈逐渐减小
之势；吸头连接杆，其位于所述渐缩段的上方，与所述连接杆固定连接；
23.其中，所述吸头连接杆、渐缩段及渐阔段依次从上到下同轴设置，且紧密连接。
24.优选的是，所述载物升降机构包括：
25.上料组件，其用于将所述物料向上运送至所述传送机构；
26.下料组件，其用于将所述物料的废料从所述传送机构向下运送回收；
27.其中，每组所述载物升降机构各包含一组所述上料组件和一组下料组件，所述上料组件与所述下料组件的结构一致，且所述上料组件与所述下料组件并联连接设置。
28.优选的是，所述上料组件包括：
29.物料驱动器，其为所述载物升降机构提供动力源；
30.载物台，其上方设有料盘；
31.至少两条升降滑行轨道，两两所述升降滑行轨道设置于所述载物台的同一侧。
32.优选的是，所述料盘两端的支撑部高度高于放料处；
33.两两所述支撑部的相对面设有一卡槽；
34.所述卡槽内设有一卡钩。
35.优选的是，所述升降滑行轨道的距离中线上设有一丝杆；
36.其中，所述丝杆外套有轴套，所述轴套升降连接板的中部固定连接；
37.所述升降连接板的两端背向载物台的面与所述升降滑行轨道的滑块固定连接。
38.优选的是，所述升降连接板的两端朝向载物台的面各设有支撑加强板；
39.所述载物台架设于两两所述支撑加强板上。
40.进一步地，本案还公开一种传送装置，其包含有前述任一项的fpc物料传送装置。
41.本实用新型与现有技术相比，其有益效果是：通过将物料横向传送的传送机构和将物料纵向传送至少两组载物升降机构。其中，两两所述载物升降机构并联间隔地设置于所述传送机构的正下方，实现不同形状的料盘可以自动上料和回收，有利于自动化生产方式推广，提高效率。
附图说明
42.图1为根据本实用新型一个实施方式提出的fpc物料传送装置的立体图；
43.图2为根据本实用新型一个实施方式提出的fpc物料传送装置的立体图；
44.图3为根据本实用新型一个实施方式提出的传送机构的立体图；
45.图4为根据本实用新型一个实施方式提出的吸取机构的立体图；
46.图5为根据本实用新型一个实施方式提出的吸头的正视图；
47.图6为根据本实用新型一个实施方式提出的上料组件的立体图；
48.图7为根据本实用新型一个实施方式提出的下料组件的立体图；
49.图8为根据本实用新型一个实施方式提出的下料组件的局部剖视图；
50.图9为根据本实用新型一个实施方式提出的载物台的立体图；
51.图10为根据本实用新型一个实施方式提出的升降连接板的俯视图。
具体实施方式
52.下面结合附图对本实用新型做进一步的详细说明，本实用新型的前述和其它目
的、特征、方面和优点将变得更加明显，以令本领域技术人员参照说明书文字能够据以实施。
53.在附图中，为清晰起见，可对形状和尺寸进行放大，并将在所有图中使用相同的附图标记来指示相同或相似的部件。
54.在下列描述中，诸如中心、厚度、高度、长度、前部、背部、后部、左边、右边、顶部、底部、上部、下部等用词是相对于各附图中所示的构造进行定义的，特别地，“高度”相当于从顶部到底部的尺寸，“宽度”相当于从左边到右边的尺寸，“深度”相当于从前到后的尺寸，它们是相对的概念，因此有可能会根据其所处不同位置、不同使用状态而进行相应地变化，所以，也不应当将这些或者其他的方位用于解释为限制性用语。
55.涉及附接、联接等的术语(例如，“连接”和“附接”)是指这些结构通过中间结构彼此直接或间接固定或附接的关系、以及可动或刚性附接或关系，除非以其他方式明确地说明。
56.根据本实用新型的一实施方式结合图1和图2的示出，可以看出，fpc物料传送装置包括：
57.传送机构110，其用于将物料横向传送；
58.至少两组载物升降机构120，其用于将不同形状的物料纵向传送；
59.装置壳体10，其用于保护是fpc物料传送装置的干净整洁和安全性。
60.其中，两两所述载物升降机构120并联间隔地设置于所述传送机构110的正下方，所述装置壳体10上设有放料门130，其与所述载物升降机构120相对设置。
61.在具体实施方式中，将所述放料门130打开，可以方便快捷地将物料放进或将废料取出。
62.现参考图3，所述传送机构110包括：
63.至少两组传送组件112，两两所述传送组件112平行并联设置；
64.至少四组吸取组件111，所述吸取组件111位于所述载物升降机构120的正上方；
65.传送载盘113，其设置于两两所述传送组件112之间的空间上方，且端部与两两所述传送组件112固定连接。
66.所述传送组件112包括：
67.传送驱动器1121，其设置于所述传送机构110的最外侧；
68.传送带1122，其主动轮与所述传送驱动器1121的输出端传动连接；
69.传送滑行轨道1123，其与所述传送带1122贴合，且不接触，其数量与所述传送带1122 的数量一致；
70.其中，所述传送带1122的从动轮与所述传送滑行轨道1123的滑块传动连接，两两所述传送驱动器1121同时启动，带动两两所述传送带1122同时同向运动，进一步带动两两所述传送滑行轨道1123同时同向运动，从而实现所述传送载盘113在水平方向上的平行移动。
71.根据图4所示，所述吸取组件111设有至少两组吸取部件，所述吸取部件由至少两个吸头1111和一个连接杆1112组成；
72.其中，两两所述吸取部件并联间隔设置，且由连接板1113固定连接。
73.参考图5，所述吸头1111包括：
74.渐阔段11111，其呈喇叭状，增大受力面积，其截面口径沿纵向方向上从上到下呈逐渐扩大之势；
75.渐缩段11112，其呈陀螺状，设有上敞口和下敞口，设于所述渐阔段11111的上方，所述渐缩段11112的截面口径由中部向上下两端呈逐渐减小之势，且内部中空；
76.吸头连接杆11113，其位于所述渐缩段11112的上方，与所述连接杆1112固定连接；
77.其中，所述吸头连接杆11113、渐缩段11112及渐阔段11111依次从上到下同轴设置，且紧密连接，所述吸头连接杆11113与所述渐缩段11112的上敞口紧密连接，所述渐阔段11111 截面口径最小处与所述渐缩段11112的下敞口紧密连接，所述渐阔段11111和所述渐缩段 11112的材料优选地选用橡胶。
78.所述吸头1111向下受力后，所述渐缩段11112内的空气被排除，所述渐阔段11111下端接触物料的面积大，使得压强增大，将所述物料牢固吸取，提高工作的稳定性。
79.现参考图6、图7，所述载物升降机构120包括：
80.上料组件121，其用于将所述物料向上运送至所述传送机构110；
81.下料组件122，其用于将所述物料的废料从所述传送机构向下运送回收；
82.其中，每组所述载物升降机构120各包含一组所述上料组件121和一组下料组件122，所述上料组件121与所述下料组件122的结构一致，且所述上料组件121与所述下料组件122 并联连接设置。
83.所述上料组件121包括：
84.物料驱动器1211，其为所述载物升降机构120提供动力源；
85.载物台1217，其上方设有料盘1218；
86.至少两条升降滑行轨道1215，两两所述升降滑行轨道1215设置于所述载物台1217的同一侧。
87.所述料盘1218两端的支撑部12172高度高于放料处12175；
88.两两所述支撑部12172的相对面设有一卡槽12176；
89.所述卡槽12176内设有一卡钩12171，所述卡钩12171优选地选用圆柱形，并且所述卡钩12171可旋转，所述卡钩12171为圆柱形可在旋转过程中减少磨损。
90.两两所述支撑部12172的上端面设有凹槽12173，所述凹槽12173与所述吸头1111相匹配，且位置相对设置，数量与所述吸头1111的数量保持一致一致。
91.如图9所示，所述料盘1218至少一侧设有至少一个料盘凸台12174,所述料盘凸台12174 在起到阻挡物料滑脱的同时，进一步将所述物料的位置定位。
92.所述升降滑行轨道1215的距离中线上设有一丝杆1214；
93.其中，所述丝杆1214外套有轴套1224，所述轴套1224在如图10所述升降连接板1225 的中部固定连接，所述升降连接板1225以所述丝杆1214为中心对称分布。
94.所述升降连接板1225的两端背向载物台1217的面与所述升降滑行轨道1215的滑块固定连接；所述升降滑行轨道1215固定连接在基板1223上，实现所述上料组件121的整体成型。
95.所述升降连接板1225的两端朝向载物台1217的面各设有支撑加强板1216，所述升降连接板1225的两侧各设有一挡板1222，挡板1222的前部设有一凸缘12221，所述上料组件121 的凸缘12221与所述下料组件122的凸缘12221至少部分重叠，以实现是所述上料组件
121 与所述下料组件122之间固定连接成一个整体。
96.所述载物台1217的前部设有一挡杆1221，所述挡杆1221的下端采用铰接方式，以方便所述载物台1217放料。
97.所述载物台1217架设于两两所述支撑加强板1216上，所述支撑加强板1216,设有双层滑行轨道，所述双层滑行轨道交错堆叠，以实现将所述载物台1217采用抽拉的方式平稳地将整箱料盘放入。
98.在具体实施方式中，将实施放料门130打卡，将所述挡杆1221旋转至水平位置，将所述载物台1217抽拉至所述挡杆1221上，将物料放入载物台1217后，将所述挡杆1221拉回原来位置，固定所述物料。
99.当所述物料驱动器1211启动时，由于所述物料驱动器1211与所述丝杆1214之间采用如图8所示的传动皮带1212传动连接，从而带动所述丝杆1214旋转，进一步带动所述升降连接板1225沿所述升降滑行轨道1215运动，以实现所述载物台1217的升降运动，待移动至上方，所述吸取组件111将物料吸取后，所述传送驱动器1121同时启动，使所述传送载盘113 运动至已被吸取的物料下方后，所述吸取组件111将所述物料放入所述传送载盘113，所述传送驱动器1121同时反向启动，将所述传送载盘113移至工作台，实现物料的传送动作，下料与上料的原理一致，方向相反。
100.因本案设有至少两组载物升降机构120，每组载物升降机构120可以盛放不同形状的料盘，节约了换用不同形状料盘的换取时间，且将不同机器合成一台，节约了成本。
101.这里说明的设备数量和处理规模是用来简化本实用新型的说明的。对本实用新型的应用、修改和变化对本领域的技术人员来说是显而易见的。
102.尽管本实用新型的实施方案已公开如上，但其并不仅限于说明书和实施方式中所列运用，它完全可以被适用于各种适合本实用新型的领域，对于熟悉本领域的人员而言，可容易地实现另外的修改，因此在不背离权利要求及等同范围所限定的一般概念下，本实用新型并不限于特定的细节和这里示出与描述的图例。