一种轴杆类工件机加工高效上下料台的制作方法

技术特征：
1.一种轴杆类工件机加工高效上下料台，其特征在于：所述的轴杆类工件机加工高效上下料台包括承载机架、升降驱动机构、导向辊槽、上下料槽、摆动驱动机构、磁性霍尔传感器、光敏传感器、倾角传感器、位移传感器及驱动电路，所述承载机架为横断面呈“凹”字形的框架结构，所述导向辊槽嵌于承载机架内，位于承载机架中线位置，并通过至少两个升降驱动机构与承载机架槽底连接，且导向辊槽轴线与承载机架槽底呈0
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—60
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夹角，所述上下料槽共两个，对称分布在承载机架两侧，且上下料槽下端面通过摆动驱动机构与承载机架侧壁上端面铰接，并与承载机架侧壁呈0
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—180
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夹角，所述上下料槽包括承载龙骨、传动链排、定位扣及驱动电机，所述承载龙骨为横断面呈“凵”字形槽状结构，所述传动链排共两个，嵌于承载龙骨内，并对称分布在承载龙骨侧壁内表面，且所述传动链排与承载龙骨轴线平行分布，所述定位扣若干，沿承载龙骨轴线方向均布在两传动链排上，且两传动链排上的定位扣间以承载龙骨轴线对称分布，所述传动链排通过传动轴与驱动电机连接，所述驱动电机与承载龙骨外表面连接，所述磁性霍尔传感器和光敏传感器若干，且一个磁性霍尔传感器和一个光敏传感器构成一个检测组，所述检测组若干，分别沿导向辊槽、上下料槽轴线均布在导向辊槽、上下料槽轴线位置处，并沿导向辊槽、上下料槽轴线方向均布，所述导向辊槽、上下料槽中点对应的下端面位置均设一个倾角传感器，所述位移传感器至少两个，嵌于导向辊槽内并沿导向辊槽轴线反向均布，所述驱动电路嵌于承载机架外表面，并分别与升降驱动机构、导向辊槽、摆动驱动机构、磁性霍尔传感器、光敏传感器、倾角传感器、位移传感器及上下料槽的驱动电机电气连接。2.根据权利要求1所述的一种轴杆类工件机加工高效上下料台，其特征在于：所述的导向辊槽包括承载底座、防护侧板、输送辊、伸缩驱动机构、定位夹具、压力传感器、转台机构及输送电机，所述承载底座为横断面呈矩形的框架结构，所述输送辊若干，沿承载底座轴线方向均布并与承载底座轴线垂直分布，所述防护侧板若干，对称分布在承载底座轴线两侧，并位于相邻两输送辊之间，所述防护侧板下端面通过滑槽与承载底座上端面滑动连接，且所述滑槽轴线承载底座轴线垂直分布，所述滑槽与防护侧板下端面通过滑块滑动连接，且滑块与防护侧板上端面间通过转台机构铰接，且防护侧板与承载底座上端面呈0
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—135
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夹角，伸缩驱动机构数量与防护侧板数量一致，每个防护侧板对应的滑块均与一条伸缩驱动机构连接并同轴分布，所述伸缩驱动机构嵌于滑槽内，并与滑槽同轴分布，且所述伸缩驱动机构前端面与滑块连接，后端面与滑槽连接，所述防护侧板侧表面设至少一个定位夹具，且以承载底座轴线对称分布的两防护侧板在与承载底座上端面垂直分布时，定位夹具间间距为0至输送辊长度1.1倍，所述定位夹具与防护侧板间通过至少一个压力传感器连接，所述检测组和位移传感器均嵌于承载底座上端面，其轴线与承载底座上端面垂直分布，所述输送电机与承载底座外表面连接，并通过传动机构与至少一条输送辊连接，所述伸缩驱动机构、定位夹具、压力传感器、转台机构及输送电机均与驱动电路电气连接。3.根据权利要求2所述的一种轴杆类工件机加工高效上下料台，其特征在于：所述的输送辊中，与输送电机连接的输送辊另通过传动机构与剩余的各输送辊连接，且与驱动电机连接的输送辊为一条时，该输送辊位于承载底座前端面及后端面任意位置处，其中位于承载底座前端面及后端面位置的输送辊另与计米器连接，所述计米器与驱动电路电气连接。4.根据权利要求1所述的一种轴杆类工件机加工高效上下料台，其特征在于：所述的上下料槽的承载龙骨的下端面通过摆动驱动机构与承载机架上端面铰接，其上端面设两个以
承载龙骨轴线对称分布的托板，且两个托盘位于两个传动链排之间，且与传动链排间间距不小于5厘米，所述托盘为横断面呈水平放置的“l”型槽状结构，其前端面比后端面高至少5厘米，所述托板后端面与承载龙骨前端面通过转台机构铰接，并与承载龙骨前端面呈0
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—180
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夹角，所述转台机构与驱动电路电气连接。5.根据权利要求1所述的一种轴杆类工件机加工高效上下料台，其特征在于：所述的定位扣为横断面呈矩形、三角形、圆形形及倒置等腰梯形中任意一种的槽状结构，且各定位扣与传动链排间通过弹性铰链铰接。6.根据权利要求1所述的一种轴杆类工件机加工高效上下料台，其特征在于：所述的驱动电路为基于工业单片机、可编程控制器中任意一种或两种公用为基础的电路系统，且所述驱动电路另设电源接线端子、通讯端子及操控界面，所述操控界面嵌于承载机架外表面，并包括显示器、操控键及电位器中的任意一种或几种。

技术总结
本新型涉及一种轴杆类工件机加工高效上下料台，包括承载机架、升降驱动机构、导向辊槽、上下料槽、磁性霍尔传感器，承载机架为横断面呈“凹”字形的框架结构，导向辊通过升降驱动机构与承载机架槽底连接，上下料槽对称分布在承载机架两侧，上下料槽包括承载龙骨、传动链排、定位扣及驱动电机，一个磁性霍尔传感器和一个光敏传感器构成一个检测组，检测组分别沿导向辊槽、上下料槽轴线均布。本新型一方面可在使用过程中实现快速高效对多种周杆类工件进行机加工作业时的同步上料和下料作业；另一方面对轴杆类工件承载定位作业效率高，并可辅助实现对轴杆类工件在机加工过程中进行强化定位，从而进一步提高轴杆类工件加工作业的效率和加工精度。率和加工精度。率和加工精度。


技术研发人员：田安杰 刘哲 蔡永科 史传凯
受保护的技术使用者：河南济高矿山机电有限责任公司
技术研发日：2021.01.25
技术公布日：2021/12/7