使用参数化驱动器模型的控制系统和方法与流程

技术特征：
1.一种车辆的控制系统，包括：目标速度模块，其被配置成使用参数化驾驶员模型并基于第一驾驶员参数、第二驾驶员参数和车辆参数，来确定针对未来预定时间段的目标车速轨迹；驾驶员参数模块，其被配置成基于车辆前方预定距离内的条件来确定第一驾驶员参数；以及控制模块，其被配置成基于所述目标车速轨迹和当前车速来调整所述车辆的至少一个致动器。2.根据权利要求1所述的控制系统，进一步包括：摄像机，其被配置成捕获车辆前方视野（fov）内的图像，其中，所述驾驶员参数模块被配置成基于由所述摄像机捕获的至少一个图像来确定所述第一驾驶员参数。3.根据权利要求1所述的控制系统，其中，所述第二驱动器参数是存储在存储器中的预定固定值。4.根据权利要求1所述的控制系统，还包括条件模块，所述条件模块被配置成从远离所述车辆的数据源无线地获得所述条件中的至少一个。5.根据权利要求1所述的控制系统，其中，所述条件包括车辆前方预定距离内的道路的速度限制。6.根据权利要求1所述的控制系统，其中，所述条件包括车辆前方预定距离内的道路坡度。7.根据权利要求1所述的控制系统，其中，所述条件包括车辆前方预定距离内的道路曲率。8.根据权利要求1所述的控制系统，其中，所述条件包括车辆前方预定距离内的交通信号的位置和所述车辆与所述交通信号之间的距离中的一者。9.根据权利要求1所述的控制系统，其中，所述条件包括车辆前方预定距离内的车辆的速度。10.根据权利要求1所述的控制系统，其中，所述条件包括所述车辆和所述车辆前方预定距离内的车辆之间的距离。

技术总结
一种车辆的控制系统，包括：目标速度模块，其被配置成使用参数化驾驶员模型并基于第一驾驶员参数、第二驾驶员参数和车辆参数，确定针对未来预定时间段的目标车速轨迹；驾驶员参数模块，其被配置成基于车辆前方预定距离内的条件来确定第一驾驶员参数；以及控制模块，其被配置成基于目标车速轨迹和当前车速来调整车辆的至少一个致动器。车辆的至少一个致动器。车辆的至少一个致动器。


技术研发人员：B
受保护的技术使用者：卡内基梅隆大学
技术研发日：2021.03.30
技术公布日：2021/12/6