电动车充电方法、装置和系统与流程

1.本公开的实施例涉及电动车技术领域，具体涉及电动车充电方法、装置和系统。


背景技术：

2.随着社会的发展，电动汽车越来越多，随之而来电动汽车充电难的问题也越来越明显，尤其是对那些没有私人充电桩的车主来说，充电是很不容易的。没有私人充电桩，那就意味着要去公用充电站才能快速充电，然而公共充电站离家里一般不会很近，但如果靠家用电慢充的话，要花费很长的时间，这不利于车辆的方便使用。
3.为了解决电动汽车充电难的问题，市面上出现很多的公用充电站，公共充电桩。由于充电桩供应商众多，在很多问题上都没有统一标准。这就造成了由于运营商不同、收费标准不同、站与站之间的间隔不同等等一系列问题。这给车主在使用充电桩的时候也带来了很多不便。比如，收费标准的不同，也给车主的使用带来了不便，收费标准低点的运营商站点，往往出现排长龙等待充电的情况。另外充电站的布局不合理，众多运营商就必定会造成充电桩分布不均匀的现象出现，导致充电扎堆现象，充电站点多的地方多，少的地方就几乎没有。这对于车主的使用来说也是非常不方便的。


技术实现要素：

4.本公开的实施例提出了电动车充电方法和系统。
5.第一方面，本公开的实施例提供了一种电动车充电方法，应用于无人车，包括：接收来自服务器的包括充电时间和充电地点的充电任务；按照所述充电时间行驶到所述充电地点；响应于检测到移动充电桩的充电器已插入电动车的充电插口，向所述电动车充电；若充电时长达到预设时长或已充电量达到预设电量，停止充电并计费；通知用户支付电费。
6.在一些实施例中，该方法还包括：若所述移动充电桩的剩余电量小于预定阈值，则返回充电站给所述移动充电桩充电。
7.在一些实施例中，充电任务还包括充电时长和/或充电电量，所述预设时长为充电任务中所述无人车充电完成时所需要的时长，所述预设电量为所述无人车充电完成时所需要的电量。
8.第二方面，本公开的实施例提供了一种电动车充电方法，应用于终端设备，包括：登录无人车移动充电桩的应用程序；若未注册，则进行用户注册；若已注册，则接收用户输入的包括充电时间和充电地点的预约信息；向服务器发送所述预约信息，以使得所述服务器根据所述预约信息分配无人车执行第一方面所述的方法。
9.在一些实施例中，所述预约信息还包括充电时长和/或充电电量。
10.在一些实施例中，该方法还包括：输出电费支付信息。
11.第三方面，本公开的实施例提供了一种电动车充电方法，应用于服务器，包括：接收终端设备发送的包括充电时间和充电地点的预约信息；获取服务区域内在所述充电时间空闲的无人车集合；根据所述充电地点从所述无人车集合选择目标无人车；向所述目标无
人车发送包括所述预约信息的充电任务。
12.在一些实施例中，所述预约信息还包括充电时长和/或充电电量；以及所述获取服务区域内在所述充电时间空闲的无人车集合，包括：获取服务区域内在所述充电时间空闲的并且剩余电量满足所述充电时长和/或充电电量的无人车集合。
13.第四方面，本公开的实施例提供了一种电动车充电系统，包括：无人车，安装有移动充电桩，执行第一方面所述的方法；服务器，执行第二方面所述的方法；终端设备，安装有无人车移动充电桩的应用程序，执行第三方面所述的方法。
14.第五方面，本公开的实施例的移动充电桩包括：输入配电、控制电路、监控显示计费及充电界面、急停按钮、充电器、充电指示灯、电池组；输入配电包括短路器、防雷单元、输入电能表；控制电路主要起到与系统各硬件的协调配合作用；监控显示计费及充电界面显示充电数据及操作过程及充电状态；急停按钮在设备异常及遇到紧急情况下进行切断输入电源；充电器负责将电传输到电动车上；充电指示灯以不同的颜色表示以下状态：待机、故障、充电；电池组，用于在充电站将交流电转成给电动车充电的电能。
15.在一些实施例中，通过三相电网输入交流电，经过三相桥式不可控整流电路整流变成直流电，滤波后提供给高频dc
‑
dc功率变换器，功率变换器经过直直变换输出需要的直流，再次滤波后为所述电池组充电。
16.第六方面，本公开的实施例提供了一种电动车充电装置，应用于无人车，包括：接收单元，被配置成接收来自服务器的包括充电时间和充电地点的充电任务；行驶单元，被配置成按照所述充电时间行驶到所述充电地点；充电单元，被配置成响应于检测到移动充电桩的充电器已插入电动车的充电插口，向所述电动车充电；计费单元，被配置成若充电时长达到预设时长或已充电量，停止充电并计费；通知单元，被配置成通知用户支付电费。
17.第七方面，本公开的实施例提供了一种电动车充电装置，应用于终端设备，包括：登录单元，被配置成登录无人车移动充电桩的应用程序；注册单元，被配置成若未注册，则进行用户注册；预约单元，被配置成若已注册，则接收用户输入的包括充电时间和充电地点的预约信息；发送单元，被配置成向服务器发送所述预约信息，以使得所述服务器根据所述预约信息分配无人车执行第一方面所述的方法。
18.第八方面，本公开的实施例提供了一种电动车充电装置，应用于服务器，包括：接收单元，被配置成单元，被配置成接收终端设备发送的包括充电时间和充电地点的预约信息；获取单元，被配置成获取服务区域内在所述充电时间空闲的无人车集合；调度单元，被配置成根据所述充电地点从所述无人车集合选择目标无人车；发送单元，被配置成向所述目标无人车发送包括所述预约信息的充电任务。
19.第九方面，本公开的实施例提供了一种用于电动车充电的电子设备，包括：一个或多个处理器；存储装置，其上存储有一个或多个计算机程序，当所述一个或多个计算机程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现如第一方面、第二方面或第三方面所述的方法。
20.第十方面，本公开的实施例提供了一种计算机可读介质，其上存储有计算机程序，其中，所述计算机程序被处理器执行时实现第一方面、第二方面或第三方面所述的方法。
21.本公开的实施例提供的电动车充电方法和系统，无人车充电桩为每个车端都配备了电池组，可以通过直流快速充电给汽车充电。可随时随地为车主提供充电服务，并且在车
端配置不同车型的充电头，满足不同车型电车的充电插口。车主可在家中即可预约无人车充电桩，无人车上门提供充电服务，车主不必再去很远的地方排长队充电，资源得到合理利用。通过无人车移动充电桩解决充电桩分布不均匀和电车充电难问题。
附图说明
22.通过阅读参照以下附图所作的对非限制性实施例所作的详细描述，本公开的其它特征、目的和优点将会变得更明显：
23.图1是本公开的电动车充电系统的架构图；
24.图2a是根据本公开的电动车充电方法应用于无人车的一个实施例的流程图；
25.图2b是根据本公开的电动车充电方法的充电桩的原理图；
26.图3是根据本公开的电动车充电方法应用于终端设备的一个实施例的流程图；
27.图4是根据本公开的电动车充电方法应用于服务器的一个实施例的流程图；
28.图5是根据本公开的电动车充电方法的一个应用场景的示意图；
29.图6是根据本公开的电动车充电装置应用于无人车的一个实施例的结构示意图；
30.图7是根据本公开的电动车充电装置应用于终端设备的一个实施例的结构示意图；
31.图8是根据本公开的电动车充电装置应用于服务器的一个实施例的结构示意图；
32.图9是适于用来实现本公开的实施例的电子设备的计算机系统的结构示意图。
具体实施方式
33.下面结合附图和实施例对本公开作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释相关发明，而非对该发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与有关发明相关的部分。
34.需要说明的是，在不冲突的情况下，本公开中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本公开。
35.图1示出了可以应用本公开的电动车充电的方法或电动车充电的装置的实施例的示例性系统架构100。
36.如图1所示，系统架构100可以包括终端设备101、服务器102、无人车103、104、105、电动车106。终端设备101通过有线网络或无线网络与服务器102通信。无人车103、104、105和服务器102通过无线网络通信。
37.用户可以使用终端设备101通过无人车移动充电桩的应用程序与服务器102交互，以预约充电并显示充电过程中各种信息等。终端设备101上可以安装有各种通讯客户端应用，例如无人车移动充电桩的应用程序、付费类应用、地图类应用、网页浏览器应用、购物类应用、搜索类应用、即时通信工具、邮箱客户端、社交平台软件等。
38.终端设备101可以是硬件，也可以是软件。当终端设备101为硬件时，可以是具有显示屏并且支持地图浏览的各种电子设备，包括但不限于智能手机、平板电脑、电子书阅读器、mp3播放器(moving picture experts group audio layer iii，动态影像专家压缩标准音频层面3)、mp4(moving picture experts group audio layer iv，动态影像专家压缩标准音频层面4)播放器、膝上型便携计算机和台式计算机等等。当终端设备101为软件时，
可以安装在上述所列举的电子设备中。其可以实现成多个软件或软件模块(例如用来提供分布式服务)，也可以实现成单个软件或软件模块。在此不做具体限定。
39.服务器102可以是提供各种服务的服务器，例如对终端设备101上运行的无人车移动充电桩的应用程序提供支持的后台服务器。后台服务器可以对接收到的充电预约信息等数据进行分析等处理，并将处理结果(例如分配的无人车信息)反馈给终端设备。
40.需要说明的是，服务器可以是硬件，也可以是软件。当服务器为硬件时，可以实现成多个服务器组成的分布式服务器集群，也可以实现成单个服务器。当服务器为软件时，可以实现成多个软件或软件模块(例如用来提供分布式服务的多个软件或软件模块)，也可以实现成单个软件或软件模块。在此不做具体限定。服务器也可以为分布式系统的服务器，或者是结合了区块链的服务器。服务器也可以是云服务器，或者是带人工智能技术的智能云计算服务器或智能云主机。
41.无人车103、104、105是在现有的无人驾驶车的基础上搭载了移动充电桩。无人车可行驶到用户指定的地点给电动车充电。
42.移动充电桩包括：输入配电、控制电路、监控显示计费及充电界面、急停按钮、充电器、充电指示灯、电池组；
43.其中，输入配电包括短路器、防雷单元、输入电能表。短路器和防雷单元起到保护功能。输入电能表可以显示输入的电流、电压等数据。
44.控制电路主要起到与系统各硬件的协调配合作用。例如，无人车的驾驶控制、障碍物的检测等。可协调无人车的各种传感器配合工作，完成安全驾驶过程。
45.监控显示计费及充电界面显示充电数据及操作过程及充电状态。监控显示计费及充电界面可显示已充电时长、还需要多久才能充满、剩余电量等信息。还可显示计费情况，例如，已充1.5小时，花费20块，或已充电10度，花费12块等。
46.急停按钮在设备异常及遇到紧急情况下进行切断输入电源。无论是充电桩异常还是电动车出现异常，都可按下急停按钮切断输入电源。
47.充电器负责将电传输到电动车上。可配备各种型号的充电器，以适配各种型号的电动车。用户可以自己选择合适的充电器插入电动车。可选地，用户在预约时就可以指定电动车的型号，服务器会分配搭载了该型号充电器的无人车。
48.充电指示灯以不同的颜色表示以下状态：待机、故障、充电。例如，用绿、红、橙三种led指示灯。
49.电池组，用于在充电站将交流电转成给电动车充电的电能。例如可以采用50千瓦时的电池组，通过直流快速充电以50千瓦的功率给电动车充电。
50.移动充电桩与常规的充电桩最大的不同之处在于，移动充电桩包括电池组，具备蓄电功能。在充电站通过交流电给移动充电桩的电池组充满电后，可行驶到电动车处，用电池组给电动车进行直流充电。
51.电动车106可以是市面上各种型号的汽车，也可以是电动自行车。移动充电桩配备各种型号的充电头，可以适配任意型号的电动车。
52.需要说明的是，本公开的实施例所提供的电动车充电的方法分别由终端设备101、服务器102、无人车103、104、105执行。相应地，电动车充电的装置可以设置于终端设备101、服务器102、无人车103、104、105中。在此不做具体限定。
53.应该理解，图1中的终端设备、服务器、无人车、电动车的数目仅仅是示意性的。根据实现需要，可以具有任意数目的终端设备、服务器、无人车、电动车。
54.继续参考图2a，示出了根据本公开的电动车充电的方法应用于无人车的一个实施例的流程200。该电动车充电的方法，包括以下步骤：
55.步骤201，接收来自服务器的包括充电时间和充电地点的充电任务。
56.在本实施例中，电动车充电的方法的执行主体(例如图1所示的无人车)可以通过无线连接方式从用于管理无人车的服务器接收充电任务。服务器根据用户预约信息分配无人车，具体过程参见流程400。充电任务中可包括充电时间和充电地点。用户可通过在终端设备登录无人车移动充电桩的应用程序输入充电时间和充电地点进行充电预约。充电时间可选择具体的时间点如14：30分，也可选择相对时间点，例如半小时后、1小时后等时间段。充电地点可通过地图选择电动车停放的位置。也可手动输入具体停车位，例如，xx停车场b2层，c33停车位。
57.可选地，用户还可以输入车牌号，方便无人车通过图像识别技术识别出车牌后找到准确的位置。用户在应用程序中注册时可绑定车牌号，这样不需要每次手动输入车牌。
58.步骤202，按照充电时间行驶到充电地点。
59.在本实施例中，由于采用的是预约制，无人车不需要立即前往充电地点，可根据当前位置与充电地点的距离计算出发时间。在指定的充电时间前到达充电地点。如果用户通过地图选择的充电地点和电动车停放的位置较远，导致充电线不够长，则还可通过应用程序遥控指挥无人车移动到与电动车的距离小于充电线长度的位置。
60.在本实施例的一些可选的实现方式中，可在到达充电地点后通知用户。服务器可实时获取无人车的位置，根据无人车与充电地点的距离提前通知用户，可通过在应用程序上通知或者根据用户注册的电话通知。例如，无人车距离充电地点还有3分钟车程时就可自动拨打用户的电话，自动播放提醒信息，告知用户可前往充电地点。
61.步骤203，响应于检测到移动充电桩的充电器已插入电动车的充电插口，向电动车充电。
62.在本实施例中，用户可手动将移动充电桩的充电器插入电动车的充电插口，启动充电按键。可选地，无人车也可自动检测到电路连通后自动开始充电。开始充电后可以通知服务器开始计时，也可显示在应用程序上。移动充电桩可设置显示屏，显示充电状态，包括但不限于剩余电量、已充电量、已充时长等。还可以实时显示计费。
63.步骤204，若充电时长达到预设时长或已充电量达到预设电量，停止充电并计费。
64.在本实施例中，这里的充电时长指的是已充时长，不是充电任务中期望的充电时长。预设时长可以是将电动车充满的时长。例如，已知车型号，则可知其充满电量所需时长。预设时长还可通过实时监测电动车的剩余电量设置，如果剩余电量为0则达到预设时长。
65.可选地，预设时长还可以是充电任务中无人车充电完成时所需要的时长，由用户预约充电时指定，例如，用户可指定充2小时。可选地，预设时长还可以根据用户的需求进行增、减。例如，用户也可随时停止充电，通过充电桩上的按钮控制，或者由应用程序设置，使得预设时长减少。用户也可随时增加充电时长，通过充电桩上的按钮控制，或者在应用程序上操作，使得预设时长增加。
66.预设电量可以是默认的充满，也可以是充电任务中所述无人车充电完成时所需要
的电量。由用户预约充电时指定，例如，用户可指定充200度电。
67.充电桩支持两种计费模式，可由用户选择计时或计量。每小时x元，或每度电y元。可针对不同类型的充电桩设置不同的充电模式，例如对于慢速充电的充电桩可选择计时，对于快速充电的充电桩可选择计量。
68.步骤205，通知用户支付电费。
69.在本实施例中，可以在显示屏上显示要支付的金额，并提供用于扫码支付的二维码。可选地，还可通知服务器侧结算电费，然后在终端设备的应用程序上显示金额，并显示了支付链接，方便用户支付。
70.在充电过程中用户不需要守在电动车旁。无人车自动充电，在终端设备的应用程序上付费。充完电无人车可以通知用户付费。用户在付费时可以不用回到电动车旁边就能付费。
71.在本实施例的一些可选的实现方式中，该方法还包括：若所述移动充电桩的剩余电量小于预定阈值，则返回充电站给所述移动充电桩充电。否则，无人车可继续接收新的充电任务。例如，移动充电桩此次只用掉了10％的电量，剩余90％的电量可以给至少3辆车充电，此时无人车不需要回充电站，直接接收新的充电任务即可。从而减少了出站、入站的时间。也节省充电站的空间，可以在服务区域内布置更多的无人车移动充电桩。例如，充电站可同时容纳50辆无人车，实际可再另外布置50辆无人车在充电站外，实现扩容。
72.充电桩的粗略原理图如图2b所示，无人车上搭载大功率电动汽车充电器，通过三相电网输入交流电，经过三相桥式不可控整流电路整流变成直流电，滤波后提供给高频dc
‑
dc功率变换器，功率变换器经过直直变换输出需要的直流，再次滤波后为充电桩的电池组充电。
73.继续参考图3，示出了根据本公开的电动车充电的方法应用于终端设备的一个实施例的流程300。该电动车充电的方法，包括以下步骤：
74.步骤301，登录无人车移动充电桩的应用程序。
75.在本实施例中，用户可通过电动车充电的方法的执行主体(例如图1所示的终端设备)登录无人车移动充电桩的应用程序。应用程序运行的后台服务器即为流程400的执行主体。
76.步骤302，若未注册，则进行用户注册。
77.在本实施例中，如果用户没有注册过，则进行新用户注册。填写一些注册信息，除了常见的身份信息、联系方式之外，还可填电动车的型号、常用地址(例如，家庭地址、单位地址)、车牌号等。
78.步骤303，若已注册，则接收用户输入的包括充电时间和充电地点的预约信息。
79.在本实施例中，用户通过终端设备输入预约信息，预约信息至少包括充电时间和充电地点。充电时间可以是具体的时间点，例如12：30，也可以是相对时间，例如，即刻、半小时后、1小时后等。充充电地点可通过地图选择电动车停放的位置。也可手动输入具体停车位，例如，xx停车场b2层，c33停车位。
80.可选地，预约信息还可包括充电时长和/或充电电量。这样服务器能够根据充电桩的剩余电量调度无人车。例如，用户需要充300度电，则选择的无人车移动充电桩的剩余电量大于300度。如果用户要充1小时，按无人车移动充电桩的输出功率(例如，50千瓦/小时)
可计算出所需电量50度，查找剩余电量大于50度的无人车移动充电桩分配给该用户。
81.步骤304，向服务器发送预约信息。
82.在本实施例中，使得所述服务器根据所述预约信息分配无人车(参见流程400)执行流程200所述的方法。
83.继续参考图4，示出了根据本公开的电动车充电的方法应用于服务器的一个实施例的流程400。该电动车充电的方法，包括以下步骤：
84.步骤401，接收终端设备发送的包括充电时间和充电地点的预约信息。
85.在本实施例中，电动车充电的方法的执行主体(例如图1所示的服务器)可接收终端设备发送的包括充电时间和充电地点的预约信息。
86.可选地，预约信息还包括充电时长和/或充电电量。
87.步骤402，获取服务区域内在充电时间空闲的无人车集合。
88.在本实施例中，每个充电站都有一个服务区域，在该充电站充电的无人车只在这个服务区域内服务。用户指定了充电时间，则需要查找在充电时间空闲的无人车。这里的空闲指的是没有充电任务。在充电时间空闲可以是虽然当前时间在给其它车充电(非空闲)，但在充电时间点可以空闲。在充电时间空闲也可以是当前就没有给其它车充电。比如用户预约一小时后充电，用户附近有个无人车正在给别的电动车充电，不过只需要半小时就能将电动车充满电，那么这个无人车在充电时间点是空闲的。
89.步骤403，根据充电地点从无人车集合选择目标无人车。
90.在本实施例中，从空闲的无人车中挑选距离充电地点最近的无人车作为目标无人车。如果最近的无人车不满足一些条件，例如，剩余电量、充电器型号等，则可选择距离稍远的但满足条件的无人车。
91.在本实施例的一些可选的实现方式中，预约信息还包括充电时长和/或充电电量。获取服务区域内在所述充电时间空闲的并且剩余电量满足所述充电时长和/或充电电量的无人车集合。选择无人车时除了考虑空闲和距离因素还要考虑无人车充电桩的充电能力是否满足用户需求。选择一次性可以将电动车充满电的无人车充电桩。
92.步骤404，向目标无人车发送包括预约信息的充电任务。
93.在本实施例中，每个无人车都有身份标识，可以通过mac地址区分。根据预约信息生成充电任务。预约信息中的充电时间点并不是无人车出发的时间点，服务器可将充电时间根据无人车与充电地点的距离转换成出发时间。也可由无人车自行计算出发时间。充电任务中可以包括充电时间、充电地点，还可包括用户的联系方式、车牌号、车型等。方便无人车与用户联系和准确定位充电地点。
94.本公开的上述实施例提供的方法，可随时随地为车主提供充电服务，并且在无人车配置不同车型的充电器，满足不同电动车的充电插口。车主可在家中即可预约无人车充电桩，无人车上门提供充电服务，车主不必再去很远的地方排长队充电，资源得到合理利用。
95.继续参见图5，图5是根据本实施例的电动车充电方法的应用场景的一个示意图。在图5的应用场景中，用户登录无人车移动充电桩小程序，如果用户没有注册则需要填写注册信息进行注册。注册后选择充电时间、充电地点。确认后预约信息会发送到服务器，由服务器调度分配无人车。无人车会在充电时间之前自动驾驶到充电地点。然后在应用程序上
显示已就位，还可自动打电话提醒用户。因此用户不需要守在电动车旁边等待，只需要在无人车就位后来到电动车旁边，选择适合电动车车型的充电器，用户将充电器插入电动车后开始充电，并开始计时和/或计量(可根据用户预约时选择的计费方式记录)。充电桩可根据用户设置的电量或时长充电，充电结束后计费。用户可通过扫描充电桩的屏幕显示的支付码支付，也可以在应用程序中直接支付。支付后无人车离开。无人车可根据充电桩剩余电量决定是返回充电站充电，还是继续接新的充电任务。
96.进一步参考图6，作为对上述各图所示方法的实现，本公开提供了一种电动车充电装置的一个实施例，该装置实施例与图2a所示的方法实施例相对应，该装置具体可以应用于各种电子设备中。
97.如图6所示，本实施例的电动车充电装置600包括：接收单元601、行驶单元602、充电单元603、计费单元604和通知单元605。其中，接收单元601，被配置成接收来自服务器的包括充电时间和充电地点的充电任务；行驶单元602，被配置成按照所述充电时间行驶到所述充电地点；充电单元603，被配置成响应于检测到移动充电桩的充电器已插入电动车的充电插口，向所述电动车充电；计费单元604，被配置成若充电时长达到预设时长或已充电量达到预设电量，停止充电并计费；通知单元605，被配置成通知用户支付电费。
98.在本实施例中，电动车充电装置600的接收单元601、行驶单元602、充电单元603、计费单元604和通知单元605的具体处理可以参考图2对应实施例中的步骤201、步骤202、步骤203、步骤204和步骤205。
99.在本实施例的一些可选的实现方式中，该装置还包括回归单元(附图中未示出)被配置成：若所述移动充电桩的剩余电量小于预定阈值，则返回充电站给所述移动充电桩充电。
100.在本实施例的一些可选的实现方式中，所述充电任务还包括充电时长和/或充电电量，所述预设时长为充电任务中所述无人车充电完成时所需要的时长，所述预设电量为充电任务中所述无人车充电完成时所需要的电量。
101.进一步参考图7，作为对上述各图所示方法的实现，本公开提供了一种电动车充电装置的一个实施例，该装置实施例与图3所示的方法实施例相对应，该装置具体可以应用于各种电子设备中。
102.如图7所示，本实施例的电动车充电装置700包括：登录单元701、注册单元702、预约单元703和发送单元704。其中，登录单元701，被配置成登录无人车移动充电桩的应用程序；注册单元702，被配置成若未注册，则进行用户注册；预约单元703，被配置成若已注册，则接收用户输入的包括充电时间和充电地点的预约信息；发送单元704，被配置成向服务器发送所述预约信息，以使得所述服务器根据所述预约信息分配无人车执行流程200所述的方法。
103.在本实施例的一些可选的实现方式中，所述预约信息还包括充电时长和/或充电电量。
104.在本实施例的一些可选的实现方式中，装置700还包括输出单元，被配置成输出电费支付信息。
105.进一步参考图8，作为对上述各图所示方法的实现，本公开提供了一种电动车充电装置的一个实施例，该装置实施例与图4所示的方法实施例相对应，该装置具体可以应用于
各种电子设备中。
106.如图8所示，本实施例的电动车充电装置800包括：接收单元801、获取单元802、调度单元803和发送单元804。其中，接收单元801，被配置成单元，被配置成接收终端设备发送的包括充电时间和充电地点的预约信息；获取单元802，被配置成获取服务区域内在所述充电时间空闲的无人车集合；调度单元803，被配置成根据所述充电地点从所述无人车集合选择目标无人车；发送单元804，被配置成向所述目标无人车发送包括所述预约信息的充电任务。
107.在本实施例的一些可选的实现方式中，所述预约信息还包括充电时长和/或充电电量；以及获取单元802进一步被配置成：获取服务区域内在所述充电时间空闲的并且剩余电量满足所述充电时长和/或充电电量的无人车集合。
108.根据本公开的实施例，本公开还提供了一种电子设备、一种可读存储介质。
109.一种用于电动车充电的电子设备，包括：一个或多个处理器；存储装置，其上存储有一个或多个计算机程序，当所述一个或多个计算机程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现如流程200、300或400中任一项所述的方法。
110.一种计算机可读介质，其上存储有计算机程序，其中，所述计算机程序被处理器执行时实现如流程200、300或400中任一项所述的方法。
111.图9示出了可以用来实施本公开的实施例的示例电子设备900的示意性框图。电子设备旨在表示各种形式的数字计算机，诸如，膝上型计算机、台式计算机、工作台、个人数字助理、服务器、刀片式服务器、大型计算机、和其它适合的计算机。电子设备还可以表示各种形式的移动装置，诸如，个人数字处理、蜂窝电话、智能电话、可穿戴设备和其它类似的计算装置。本文所示的部件、它们的连接和关系、以及它们的功能仅仅作为示例，并且不意在限制本文中描述的和/或者要求的本公开的实现。
112.如图9所示，设备900包括计算单元901，其可以根据存储在只读存储器(rom)902中的计算机程序或者从存储单元908加载到随机访问存储器(ram)903中的计算机程序，来执行各种适当的动作和处理。在ram 903中，还可存储设备900操作所需的各种程序和数据。计算单元901、rom 902以及ram 903通过总线904彼此相连。输入/输出(i/o)接口905也连接至总线904。
113.设备900中的多个部件连接至i/o接口905，包括：输入单元906，例如键盘、鼠标等；输出单元907，例如各种类型的显示器、扬声器等；存储单元908，例如磁盘、光盘等；以及通信单元909，例如网卡、调制解调器、无线通信收发机等。通信单元909允许设备900通过诸如因特网的计算机网络和/或各种电信网络与其他设备交换信息/数据。
114.计算单元901可以是各种具有处理和计算能力的通用和/或专用处理组件。计算单元901的一些示例包括但不限于中央处理单元(cpu)、图形处理单元(gpu)、各种专用的人工智能(ai)计算芯片、各种运行机器学习模型算法的计算单元、数字信号处理器(dsp)、以及任何适当的处理器、控制器、微控制器等。计算单元901执行上文所描述的各个方法和处理，例如电动车充电方法。例如，在一些实施例中，电动车充电方法可被实现为计算机软件程序，其被有形地包含于机器可读介质，例如存储单元908。在一些实施例中，计算机程序的部分或者全部可以经由rom 902和/或通信单元909而被载入和/或安装到设备900上。当计算机程序加载到ram 903并由计算单元901执行时，可以执行上文描述的电动车充电方法的一
个或多个步骤。备选地，在其他实施例中，计算单元901可以通过其他任何适当的方式(例如，借助于固件)而被配置为执行电动车充电方法。
115.本文中以上描述的系统和技术的各种实施方式可以在数字电子电路系统、集成电路系统、场可编程门阵列(fpga)、专用集成电路(asic)、专用标准产品(assp)、芯片上系统的系统(soc)、负载可编程逻辑设备(cpld)、计算机硬件、固件、软件、和/或它们的组合中实现。这些各种实施方式可以包括：实施在一个或者多个计算机程序中，该一个或者多个计算机程序可在包括至少一个可编程处理器的可编程系统上执行和/或解释，该可编程处理器可以是专用或者通用可编程处理器，可以从存储系统、至少一个输入装置、和至少一个输出装置接收数据和指令，并且将数据和指令传输至该存储系统、该至少一个输入装置、和该至少一个输出装置。
116.用于实施本公开的方法的程序代码可以采用一个或多个编程语言的任何组合来编写。这些程序代码可以提供给通用计算机、专用计算机或其他可编程数据处理装置的处理器或控制器，使得程序代码当由处理器或控制器执行时使流程图和/或框图中所规定的功能/操作被实施。程序代码可以完全在机器上执行、部分地在机器上执行，作为独立软件包部分地在机器上执行且部分地在远程机器上执行或完全在远程机器或服务器上执行。
117.在本公开的上下文中，机器可读介质可以是有形的介质，其可以包含或存储以供指令执行系统、装置或设备使用或与指令执行系统、装置或设备结合地使用的程序。机器可读介质可以是机器可读信号介质或机器可读储存介质。机器可读介质可以包括但不限于电子的、磁性的、光学的、电磁的、红外的、或半导体系统、装置或设备，或者上述内容的任何合适组合。机器可读存储介质的更具体示例会包括基于一个或多个线的电气连接、便携式计算机盘、硬盘、随机存取存储器(ram)、只读存储器(rom)、可擦除可编程只读存储器(eprom或快闪存储器)、光纤、便捷式紧凑盘只读存储器(cd
‑
rom)、光学储存设备、磁储存设备、或上述内容的任何合适组合。
118.为了提供与用户的交互，可以在计算机上实施此处描述的系统和技术，该计算机具有：用于向用户显示信息的显示装置(例如，crt(阴极射线管)或者lcd(液晶显示器)监视器)；以及键盘和指向装置(例如，鼠标或者轨迹球)，用户可以通过该键盘和该指向装置来将输入提供给计算机。其它种类的装置还可以用于提供与用户的交互；例如，提供给用户的反馈可以是任何形式的传感反馈(例如，视觉反馈、听觉反馈、或者触觉反馈)；并且可以用任何形式(包括声输入、语音输入或者、触觉输入)来接收来自用户的输入。
119.可以将此处描述的系统和技术实施在包括后台部件的计算系统(例如，作为数据服务器)、或者包括中间件部件的计算系统(例如，应用服务器)、或者包括前端部件的计算系统(例如，具有图形用户界面或者网络浏览器的用户计算机，用户可以通过该图形用户界面或者该网络浏览器来与此处描述的系统和技术的实施方式交互)、或者包括这种后台部件、中间件部件、或者前端部件的任何组合的计算系统中。可以通过任何形式或者介质的数字数据通信(例如，通信网络)来将系统的部件相互连接。通信网络的示例包括：局域网(lan)、广域网(wan)和互联网。
120.计算机系统可以包括客户端和服务器。客户端和服务器一般远离彼此并且通常通过通信网络进行交互。通过在相应的计算机上运行并且彼此具有客户端
‑
服务器关系的计算机程序来产生客户端和服务器的关系。服务器可以为分布式系统的服务器，或者是结合
了区块链的服务器。服务器也可以是云服务器，或者是带人工智能技术的智能云计算服务器或智能云主机。服务器可以为分布式系统的服务器，或者是结合了区块链的服务器。服务器也可以是云服务器，或者是带人工智能技术的智能云计算服务器或智能云主机。
121.应该理解，可以使用上面所示的各种形式的流程，重新排序、增加或删除步骤。例如，本发公开中记载的各步骤可以并行地执行也可以顺序地执行也可以不同的次序执行，只要能够实现本公开公开的技术方案所期望的结果，本文在此不进行限制。
122.上述具体实施方式，并不构成对本公开保护范围的限制。本领域技术人员应该明白的是，根据设计要求和其他因素，可以进行各种修改、组合、子组合和替代。任何在本公开的精神和原则之内所作的修改、等同替换和改进等，均应包含在本公开保护范围之内。