参数确定的方法、装置、电子设备和存储介质与流程

技术特征：
1.一种参数确定的方法，其特征在于，用于包括顶升机构的运输设备，所述顶升机构通过电机驱动器控制第一电机驱动，所述运输设备通过第二电机驱动行驶，所述方法包括：获取所述第一电机驱动所述顶升机构时，所述电机驱动器的输出电流；根据所述输出电流和第一变化关系，确定所述顶升机构所载物品的重量，所述第一变化关系包括所述第一电机驱动所述顶升机构上升时，所述电机驱动器的输出电流与所述顶升机构所载物品的重量之间的变化关系；根据所述重量和第二变化关系，确定所述第二电机对应的控制参数，所述第二变化关系包括所述顶升机构所载物品的重量与所述控制参数之间的变化关系。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取所述第一电机驱动所述顶升机构时，所述电机驱动器的输出电流，包括：在所述第一电机驱动所述顶升机构过程中，当确定所述顶升机构开始上升时，获取所述电机驱动器的输出电流。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述第一电机包括编码器，所述编码器用于记录所述第一电机转动角度的大小；所述在所述当所述顶升机构开始上升时，获取所述电机驱动器的输出电流之前，还包括：获取所述第一电机驱动所述顶升机构时所述编码器的编码值；判断所述编码值是否为预设值；若是，则确定所述顶升机构开始上升；若否，则确定所述顶升机构未开始上升。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第二变化关系包括各顶升机构所载物品的重量值与第二电机对应控制参数之间的映射关系；所述根据所述重量和第二变化关系，确定所述第二电机对应的控制参数，包括：根据所述重量查询所述第二变化关系，得出所述重量对应的重量值区间，以及所述重量值区间的边界值对应的控制参数；根据所述重量对应的重量值区间，以及所述重量值区间的边界值对应的控制参数，确定所述第二电机对应的控制参数。5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述根据所述重量和第二变化关系，确定所述第二电机对应的控制参数之后，还包括：判断所述第二电机对应的控制参数是否处于预设范围；若是，则根据所述第二电机对应的控制参数，配置所述第二电机；若否，则停止对所述第二电机的配置。6.一种参数确定的装置，其特征在于，设置于包括顶升机构的运输设备，所述顶升机构通过电机驱动器控制第一电机驱动，所述运输设备通过第二电机驱动行驶，所述装置包括：获取单元，用于获取所述第一电机驱动所述顶升机构时，所述电机驱动器的输出电流；确定单元，用于根据所述输出电流和第一变化关系，确定所述顶升机构所载物品的重量，所述第一变化关系包括所述第一电机驱动所述顶升机构上升时，所述电机驱动器的输出电流与所述顶升机构所载物品的重量之间的变化关系；所述确定单元，还用于根据所述重量和第二变化关系，确定所述第二电机对应的控制参数，所述第二变化关系包括所述顶升机构所载物品的重量与所述控制参数之间的变化关
系。7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述获取单元具体用于：在所述第一电机驱动所述顶升机构过程中，当所述顶升机构开始上升时，获取所述电机驱动器的输出电流。8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述第一电机包括编码器，所述编码器用于记录所述第一电机转动角度的大小；所述获取单元，还用于获取所述第一电机驱动所述顶升机构时所述编码器的编码值；所述装置还包括：判断单元，用于判断所述编码值是否为预设值；所述确定单元，还用于若是，则确定所述顶升机构开始上升；若否，则确定所述顶升机构未开始上升。9.一种电子设备，其特征在于，包括：一个或多个处理器；存储装置，用于存储一个或多个程序，当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现如权利要求1-5中任一所述的方法。10.一种计算机可读介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述程序被处理器执行时实现如权利要求1-5中任一所述的方法。

技术总结
本发明公开了参数确定的方法、装置、电子设备和存储介质，涉及计算机技术领域。该方法的一具体实施方式包括：获取第一电机顶升顶升机构时电机驱动器的输出电流；根据输出电流和第一变化关系，确定顶升机构所载物品的重量，第一变化关系包括第一电机顶升顶升机构时，电机驱动器的输出电流与顶升机构所载物品的重量之间的变化关系；根据重量和第二变化关系，确定第二电机对应的控制参数，第二变化关系包括顶升机构所载物品的重量与第二电机对应的控制参数之间的变化关系。该实施方式能够解决所有负载均采用统一的控制参数，在某些特定负载时，影响整车的定位和运行性能，提高故障发生的概率的问题。生的概率的问题。生的概率的问题。


技术研发人员：马方魁
受保护的技术使用者：北京京东乾石科技有限公司
技术研发日：2020.08.17
技术公布日：2021/12/6