一种测距电路及其应用的制作方法

技术特征：
1.一种测距电路，其特征在于，包括，多个发射管，用于向测距目标物发射测距发射光；一个接受管，用于接收所述测距发射光的反射光；tof测距处理器，连接所述发射管和接受管，用于根据所述发射光与接受光之间的相位差，计算所述目标物的距离。2.根据权利要求1所述的测距电路，其特征在于，所述的发射管前设有发射透镜，所述接受管前设有接收透镜。3.根据权利要求2所述的测距电路，其特征在于，多个所述的发射管前设有一个发射透镜。4.根据权利要求1所述的测距电路，其特征在于，所述测距电路还包括微控制器，该微控制器连接所述tof测距处理器。5.根据权利要求4所述的测距电路，其特征在于，所述的发射管被控制为在同一个时刻只有一个发射管处于工作状态。6.根据权利要求5所述的测距电路，其特征在于，每个发射管的驱动电流均为可配置。7.根据权利要求1所述的测距电路，其特征在于，所述发射管可以是红外发射二极管、红光发射二极管、红外激光二极管或者红色激光二极管，所述接收管可以是光电二极管、电荷耦合元件或者雪崩光电二极管。8.根据权利要求1所述的测距电路，其特征在于，所述发射管的布置为横列、纵列或者品字形。9.一种测距传感器，其特征在于，包括如权利要求4所述的测距电路。10.根据权利要求9所述的测距传感器，其特征在于，该传感器被用于激光扫描雷达、无人机、机器人或者agv的测距避障。

技术总结
一种测距电路，包括，多个发射管，用于向测距目标物发射测距发射光；一个接受管，用于接收所述测距发射光的反射光；TOF测距处理器，连接所述发射管和接受管，用于根据所述发射光与接受光之间的相位差，计算所述目标物的距离。所述的发射管前设有发射透镜，所述接受管前设有接收透镜。有接收透镜。有接收透镜。


技术研发人员：许永童 谢勇 田敏 祁伟光 马路明
受保护的技术使用者：上海兰宝传感科技股份有限公司
技术研发日：2021.10.19
技术公布日：2021/12/6