路径显示方法、装置及计算机程序产品与流程

1.本公开实施例涉及渲染技术领域，具体涉及一种路径显示方法、装置及计算机程序产品。


背景技术：

2.随着社会的发展和进步，支持地图导航功能的应用软件越来越广泛。比如，当用户对要去的目的地不是很熟悉，会通过支持地图导航功能的应用软件查询并选择去往目的地的导航路径。但发明人发现，当导航路径经过空间上属于不同楼层的区域时，通常是将导航路径在一个界面中一次性完整显示出来，这会导致显示的导航路线很容易出现相互压盖的情况，使得用户看到的导航路径和导航路径的实际情况是不同的，导致用户体验变差。


技术实现要素：

3.本公开实施例提供一种路径显示方法、装置及计算机程序产品。
4.第一方面，本公开实施例中提供了一种路径显示方法。
5.具体的，所述路径显示方法，包括：
6.获取导航路径数据，基于所述导航路径数据得到按楼层切分的导航子路径；
7.确定目标对象所在的目标楼层，从所述导航路径数据中，获取经过所述目标楼层的导航子路径；
8.在所述目标楼层对应的地图图层中，渲染所述导航子路径。
9.结合第一方面，本公开实施例在第一方面的第一种实现方式中，所述导航路径数据包括携带有不同楼层标识的导航路径子数据。
10.结合第一方面和第一方面的第一种实现方式，本公开实施例在第一方面的第二种实现方式中，所述基于所述导航路径数据得到按楼层切分的导航子路径，包括：
11.根据所述导航路径子数据携带的楼层标识对于所述导航路径子数据进行融合，得到不同楼层对应的导航子路径。
12.结合第一方面、第一方面的上述实现方式，本公开在第一方面的第三种实现方式中，所述根据所述导航路径子数据携带的楼层标识对于所述导航路径子数据进行融合，得到不同楼层对应的导航子路径，包括：
13.从所述导航路径数据中获取具有相同楼层标识的导航路径子数据；
14.将具有相同楼层标识的导航路径子数据，按照所述导航路径子数据的路径顺序连接起来，生成不同楼层对应的导航子路径。
15.结合第一方面、第一方面的上述实现方式，本公开在第一方面的第四种实现方式中，所述在所述目标楼层对应的地图图层中，渲染所述导航子路径，包括：
16.使用预设颜色、预设渲染方式在所述目标楼层对应的地图图层中渲染所述导航子路径。
17.第二方面，本公开实施例中提供了一种路径显示装置。
18.具体的，所述路径显示装置，包括：
19.获取模块，被配置为获取导航路径数据，基于所述导航路径数据得到按楼层切分的导航子路径；
20.确定模块，被配置为确定目标对象所在的目标楼层，从所述导航路径数据中，获取经过所述目标楼层的导航子路径；
21.渲染模块，被配置为在所述目标楼层对应的地图图层中，渲染所述导航子路径。
22.结合第二方面，本公开实施例在第二方面的第一种实现方式中，所述导航路径数据包括携带有不同楼层标识的导航路径子数据。
23.结合第二方面和第二方面的第一种实现方式，本公开实施例在第二方面的第二种实现方式中，所述获取模块中基于所述导航路径数据得到按楼层切分的导航子路径的部分，被配置为：
24.根据所述导航路径子数据携带的楼层标识对于所述导航路径子数据进行融合，得到不同楼层对应的导航子路径。
25.结合第二方面、第二方面的上述实现方式，本公开在第二方面的第三种实现方式中，所述根据所述导航路径子数据携带的楼层标识对于所述导航路径子数据进行融合，得到不同楼层对应的导航子路径的部分，被配置为：
26.从所述导航路径数据中获取具有相同楼层标识的导航路径子数据；
27.将具有相同楼层标识的导航路径子数据，按照所述导航路径子数据的路径顺序连接起来，生成不同楼层对应的导航子路径。
28.结合第二方面、第二方面的上述实现方式，本公开在第二方面的第四种实现方式中，所述渲染模块被配置为：
29.使用预设颜色、预设渲染方式在所述目标楼层对应的地图图层中渲染所述导航子路径。
30.第三方面，本公开实施例提供了一种电子设备，包括存储器和处理器，所述存储器用于存储一条或多条支持路径显示装置执行上述路径显示方法的计算机指令，所述处理器被配置为用于执行所述存储器中存储的计算机指令。所述路径显示装置还可以包括通信接口，用于路径显示装置与其他设备或通信网络通信。
31.第四方面，本公开实施例提供了一种计算机可读存储介质，用于存储路径显示装置所用的计算机指令，其包含用于执行上述路径显示方法为路径显示装置所涉及的计算机指令。
32.第五方面，本公开实施例提供了一种导航方法，其中，获取至少基于起点和终点的导航路线并显示，所述显示包括对于目标区域导航路径数据的显示，其中，对于目标区域导航路径数据的显示是是基于上述任意一项方法实现的。
33.本公开实施例提供的技术方案可包括以下有益效果：
34.上述技术方案首先确定目标对象所在的目标楼层，然后将经过所述目标楼层的导航子路径在所述目标楼层对应的地图图层中进行渲染。该技术方案实现了导航路径数据的分楼层渲染，从而避免了在停车场等会遇到导航路径需要经过多个楼层进行导航时，不同层的导航路线相互压盖的情况，进而保障了用户看到的导航路径与实际导航路径的一致性，提升了路径导航引导效果，改善了用户的使用体验。
35.应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本公开实施例。
附图说明
36.结合附图，通过以下非限制性实施方式的详细描述，本公开实施例的其它特征、目的和优点将变得更加明显。在附图中：
37.图1示出根据本公开一实施方式的路径显示方法的流程图；
38.图2示出根据本公开一实施方式的路径显示装置的结构框图；
39.图3示出根据本公开一实施方式的电子设备的结构框图；
40.图4是适于用来实现根据本公开一实施方式的路径显示方法的计算机系统的结构示意图。
具体实施方式
41.下文中，将参考附图详细描述本公开实施例的示例性实施方式，以使本领域技术人员可容易地实现它们。此外，为了清楚起见，在附图中省略了与描述示例性实施方式无关的部分。
42.在本公开实施例中，应理解，诸如“包括”或“具有”等的术语旨在指示本说明书中所公开的特征、数字、步骤、行为、部件、部分或其组合的存在，并且不欲排除一个或多个其他特征、数字、步骤、行为、部件、部分或其组合存在或被添加的可能性。
43.另外还需要说明的是，在不冲突的情况下，本公开中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本公开实施例。
44.本公开实施例提供的技术方案首先确定目标对象所在的目标楼层，然后将经过所述目标楼层的导航子路径在所述目标楼层对应的地图图层中进行渲染。该技术方案实现了导航路径数据的分楼层渲染和显示，从而避免了在对于多层停车场等具有多层的场所中的路径进行导航时，多层导航路线相互压盖的情况，进而保障了用户看到的导航路径与实际导航路径的一致性，提升了路径导航效果，改善了用户的使用体验。
45.图1示出根据本公开一实施方式的路径显示方法的流程图，如图1所示，所述路径显示方法包括以下步骤s101
‑
s103：
46.在步骤s101中，获取导航路径数据，基于所述导航路径数据得到按楼层切分的导航子路径；
47.在步骤s102中，确定目标对象所在的目标楼层，从所述导航路径数据中，获取经过所述目标楼层的导航子路径；
48.在步骤s103中，在所述目标楼层对应的地图图层中，渲染所述导航子路径。
49.上文提及，随着社会的发展和进步，支持地图导航功能的应用软件越来越广泛。比如，当用户对要去的目的地不是很熟悉，会通过支持地图导航功能的应用软件查询并选择去往目的地的导航路径。但发明人发现，当导航路径经过空间上属于不同楼层的区域时，通常是将导航路径在一个界面中一次性完整显示出来，这会导致显示的导航路线很容易出现相互压盖的情况，使得用户看到的导航路径和导航路径的实际情况是不同的，导致用户体验变差。
50.考虑到上述问题，在该实施方式中，提出一种路径显示方法，该方法首先确定目标对象所在的目标楼层，然后将经过所述目标楼层的导航子路径在所述目标楼层对应的地图图层中进行渲染。该技术方案实现了导航路径数据的分楼层渲染和显示，从而避免了在对于多层停车场等具有多层的场所中的路径进行导航时，多层导航路线相互压盖的情况，进而保障了用户看到的导航路径与实际导航路径的一致性，提升了路径导航效果，改善了用户的使用体验。
51.在本公开一实施方式中，所述路径显示方法可适用于可执行路径显示的计算机、计算设备、电子设备、服务器等路径显示方。
52.在本公开一实施方式中，所述导航路径数据指的是处于某一目标区域范围内的导航路径数据。其中，所述目标区域指的是存在于用户导航路径中的、有可能作为用户导航路径中的途径区域也有可能作为所述用户导航路径中的起点区域或目的区域的、具有两层或多层结构的区域。比如，若所述目标区域为具有多层结构的停车场，则所述导航路径数据即为所述停车场内的导航路径数据。当然，某一目标对象的整体导航路径数据可能不只包括所述目标区域的导航路径数据，还有可能包括处于其他区域的导航路径数据。
53.在本公开一实施方式中，所述导航路径数据可由路径显示方自行生成，也可由其他设备生成后发送给所述路径显示方。
54.在本公开一实施方式中，所述导航路径数据包括一个或多个携带有目标区域不同楼层标识的导航路径子数据。所述导航路径数据中，具有同一楼层标识，即与所述目标区域同一楼层对应的导航路径子数据有可能存在多个，并且所述多个具有同一楼层标识的导航路径子数据互不相同，但互相之间存在一定的路径顺序，这样就可以基于所述导航路径数据得到按楼层切分的、分别对应不同楼层的导航子路径。所述楼层标识指的是用于对于所述目标区域楼层进行区别性标识的标识信息，比如，所述目标区域楼层id等等，进一步地，所述楼层标识还可包括目标区域标识信息，以对于所述目标区域和目标区域楼层分别进行标识。
55.在本公开一实施方式中，所述目标对象指的是使用导航服务，基于接收到的导航路径数据行进的对象，比如行人、自行车、车辆、机器人、移动资源等等。
56.考虑到所述目标对象是从所述目标区域的外部进入所述目标区域，因此，在上述实施方式中，首先获取得到处于所述目标区域范围内的导航路径数据，并基于所述导航路径数据得到按楼层切分的导航子路径；然后再确定所述目标对象进入所述目标区域之后所在的目标楼层，比如，有的目标区域是包括地上1层至地下2层的停车场，当所述目标对象从地上1层进入所述停车场时，首先到达的是地上1层，而有的目标区域是包括地下1层至地下2层的地下停车场，当所述目标对象从地上1层进入所述停车场时，首先到达的则是地下1层，因为目标区域的结构组成不同，因此在目标对象进入目标区域后，需首先确定所述目标对象所在的目标楼层；然后再从所述导航路径数据中获取经过所述目标楼层的导航子路径，最后在所述目标楼层对应的地图图层中，对于所述导航子路径进行渲染，以为所述目标对象提供针对不同楼层的导航路径数据。
57.在本公开一实施方式中，所述步骤s101中基于所述导航路径数据得到按楼层切分的导航子路径的步骤，可包括以下步骤：
58.根据所述导航路径子数据携带的楼层标识对于所述导航路径子数据进行融合，得
到不同楼层对应的导航子路径。
59.上文提及，所述导航路径数据包括一个或多个携带有目标区域不同楼层标识的导航路径子数据。所述导航路径数据中，具有同一楼层标识，即与所述目标区域同一楼层对应的导航路径子数据有可能存在多个，并且所述多个具有同一楼层标识的导航路径子数据互不相同，但互相之间存在一定的路径顺序。因此，在该实施方式中，可根据所述导航路径子数据携带的楼层标识对于所述导航路径子数据进行融合处理，以得到所述目标区域不同楼层对应的、完整的导航子路径。
60.在本公开一实施方式中，所述根据所述导航路径子数据携带的楼层标识对于所述导航路径子数据进行融合，得到不同楼层对应的导航子路径的步骤，可包括以下步骤：
61.从所述导航路径数据中获取具有相同楼层标识的导航路径子数据；
62.将具有相同楼层标识的导航路径子数据，按照所述导航路径子数据的路径顺序连接起来，生成不同楼层对应的导航子路径。
63.上文提及，所述导航路径数据可包括一个或多个携带有不同楼层标识的导航路径子数据，其中，具有同一楼层标识，即与所述目标区域同一楼层对应的导航路径子数据有可能存在多个，并且所述多个具有同一楼层标识的导航路径子数据互不相同，但互相之间存在一定的路径顺序。因此，在对于所述导航路径子数据进行融合时，需要首先获取具有相同楼层标识的导航路径子数据，这些导航路径子数据是会组成对应目标区域同一楼层的导航路径数据的数据；然后再根据所述导航路径子数据的路径顺序，将所述有相同楼层标识的导航路径子数据顺次连接起来，即可得到与目标区域不同楼层对应的导航子路径。
64.在本公开一实施方式中，所述步骤s103，即在所述目标楼层对应的地图图层中，渲染所述导航子路径的步骤，可包括以下步骤：
65.使用预设颜色、预设渲染方式在所述目标楼层对应的地图图层中渲染所述导航子路径。
66.为了使得在渲染所述导航子路径时能够同时传递所述导航子路径的路况信息或者对于不同楼层的导航子路径进行区分，在该实施方式中，根据实际应用的需要，使用预设颜色、预设渲染方式在所述目标楼层对应的地图图层中渲染所述导航子路径。比如，可使用表示不同路况的颜色，使用宽度为预设像素的条形来渲染所述导航子路径，例如，可使用表示严重拥堵路况的深红色系，使用表示拥堵路况的红色系，使用表示缓行路况的黄色系，使用表示常规畅通路况的绿色系，以及使用表示极速畅通路况的深绿色系来渲染所述导航子路径，以在为所述目标对象指引行进方向的同时，还能够为其提示所述目标区域相应楼层内的路况。再比如，还可以使用表示不同楼层的颜色渲染所述导航子路径，以对于不同楼层的导航子路径进行区分，提升路径导航效果，改善用户使用体验。
67.下述为本公开装置实施例，可以用于执行本公开方法实施例。
68.图2示出根据本公开一实施方式的路径显示装置的结构框图，该装置可以通过软件、硬件或者两者的结合实现成为电子设备的部分或者全部。如图2所示，所述路径显示装置包括：
69.获取模块201，被配置为获取导航路径数据，基于所述导航路径数据得到按楼层切分的导航子路径；
70.确定模块202，被配置为确定目标对象所在的目标楼层，从所述导航路径数据中，
获取经过所述目标楼层的导航子路径；
71.渲染模块203，被配置为在所述目标楼层对应的地图图层中，渲染所述导航子路径。
72.上文提及，随着社会的发展和进步，支持地图导航功能的应用软件越来越广泛。比如，当用户对要去的目的地不是很熟悉，会通过支持地图导航功能的应用软件查询并选择去往目的地的导航路径。但发明人发现，当导航路径经过空间上属于不同楼层的区域时，通常是将导航路径在一个界面中一次性完整显示出来，这会导致显示的导航路线很容易出现相互压盖的情况，使得用户看到的导航路径和导航路径的实际情况是不同的，导致用户体验变差。
73.考虑到上述问题，在该实施方式中，提出一种路径显示装置，该装置首先确定目标对象所在的目标楼层，然后将经过所述目标楼层的导航子路径在所述目标楼层对应的地图图层中进行渲染。该技术方案实现了导航路径数据的分楼层渲染和显示，从而避免了在对于多层停车场等具有多层的场所中的路径进行导航时，多层导航路线相互压盖的情况，进而保障了用户看到的导航路径与实际导航路径的一致性，提升了路径导航效果，改善了用户的使用体验。
74.在本公开一实施方式中，所述路径显示装置可实现为可执行路径显示的计算机、计算设备、电子设备、服务器等路径显示方。
75.在本公开一实施方式中，所述导航路径数据指的是处于某一目标区域范围内的导航路径数据。其中，所述目标区域指的是存在于用户导航路径中的、有可能作为用户导航路径中的途径区域也有可能作为所述用户导航路径中的起点区域或目的区域的、具有两层或多层结构的区域。比如，若所述目标区域为具有多层结构的停车场，则所述导航路径数据即为所述停车场内的导航路径数据。当然，某一目标对象的整体导航路径数据可能不只包括所述目标区域的导航路径数据，还有可能包括处于其他区域的导航路径数据。
76.在本公开一实施方式中，所述导航路径数据可由路径显示方自行生成，也可由其他设备生成后发送给所述路径显示方。
77.在本公开一实施方式中，所述导航路径数据包括一个或多个携带有目标区域不同楼层标识的导航路径子数据。所述导航路径数据中，具有同一楼层标识，即与所述目标区域同一楼层对应的导航路径子数据有可能存在多个，并且所述多个具有同一楼层标识的导航路径子数据互不相同，但互相之间存在一定的路径顺序，这样就可以基于所述导航路径数据得到按楼层切分的、分别对应不同楼层的导航子路径。所述楼层标识指的是用于对于所述目标区域楼层进行区别性标识的标识信息，比如，所述目标区域楼层id等等，进一步地，所述楼层标识还可包括目标区域标识信息，以对于所述目标区域和目标区域楼层分别进行标识。
78.在本公开一实施方式中，所述目标对象指的是使用导航服务，基于接收到的导航路径数据行进的对象，比如行人、自行车、车辆、机器人、移动资源等等。
79.考虑到所述目标对象是从所述目标区域的外部进入所述目标区域，因此，在上述实施方式中，首先获取得到处于所述目标区域范围内的导航路径数据，并基于所述导航路径数据得到按楼层切分的导航子路径；然后再确定所述目标对象进入所述目标区域之后所在的目标楼层，比如，有的目标区域是包括地上1层至地下2层的停车场，当所述目标对象从
地上1层进入所述停车场时，首先到达的是地上1层，而有的目标区域是包括地下1层至地下2层的地下停车场，当所述目标对象从地上1层进入所述停车场时，首先到达的则是地下1层，因为目标区域的结构组成不同，因此在目标对象进入目标区域后，需首先确定所述目标对象所在的目标楼层；然后再从所述导航路径数据中获取经过所述目标楼层的导航子路径，最后在所述目标楼层对应的地图图层中，对于所述导航子路径进行渲染，以为所述目标对象提供针对不同楼层的导航路径数据。
80.在本公开一实施方式中，所述获取模块201中基于所述导航路径数据得到按楼层切分的导航子路径的部分，被配置为：
81.根据所述导航路径子数据携带的楼层标识对于所述导航路径子数据进行融合，得到不同楼层对应的导航子路径。
82.上文提及，所述导航路径数据包括一个或多个携带有目标区域不同楼层标识的导航路径子数据。所述导航路径数据中，具有同一楼层标识，即与所述目标区域同一楼层对应的导航路径子数据有可能存在多个，并且所述多个具有同一楼层标识的导航路径子数据互不相同，但互相之间存在一定的路径顺序。因此，在该实施方式中，可根据所述导航路径子数据携带的楼层标识对于所述导航路径子数据进行融合处理，以得到所述目标区域不同楼层对应的、完整的导航子路径。
83.在本公开一实施方式中，所述根据所述导航路径子数据携带的楼层标识对于所述导航路径子数据进行融合，得到不同楼层对应的导航子路径的部分，可被配置为：
84.从所述导航路径数据中获取具有相同楼层标识的导航路径子数据；
85.将具有相同楼层标识的导航路径子数据，按照所述导航路径子数据的路径顺序连接起来，生成不同楼层对应的导航子路径。
86.上文提及，所述导航路径数据可包括一个或多个携带有不同楼层标识的导航路径子数据，其中，具有同一楼层标识，即与所述目标区域同一楼层对应的导航路径子数据有可能存在多个，并且所述多个具有同一楼层标识的导航路径子数据互不相同，但互相之间存在一定的路径顺序。因此，在对于所述导航路径子数据进行融合时，需要首先获取具有相同楼层标识的导航路径子数据，这些导航路径子数据是会组成对应目标区域同一楼层的导航路径数据的数据；然后再根据所述导航路径子数据的路径顺序，将所述有相同楼层标识的导航路径子数据顺次连接起来，即可得到与目标区域不同楼层对应的导航子路径。
87.在本公开一实施方式中，所述渲染模块可被配置为：
88.使用预设颜色、预设渲染方式在所述目标楼层对应的地图图层中渲染所述导航子路径。
89.为了使得在渲染所述导航子路径时能够同时传递所述导航子路径的路况信息或者对于不同楼层的导航子路径进行区分，在该实施方式中，根据实际应用的需要，使用预设颜色、预设渲染方式在所述目标楼层对应的地图图层中渲染所述导航子路径。比如，可使用表示不同路况的颜色，使用宽度为预设像素的线路来渲染所述导航子路径，例如，可使用表示严重拥堵路况的深红色系，使用表示拥堵路况的红色系，使用表示缓行路况的黄色系，使用表示常规畅通路况的绿色系，以及使用表示极速畅通路况的深绿色系来渲染所述导航子路径，以在为所述目标对象指引行进方向的同时，还能够为其提示所述目标区域相应楼层内的路况。再比如，还可以使用表示不同楼层的颜色渲染所述导航子路径，以对于不同楼层
的导航子路径进行区分，提升路径导航效果，改善用户使用体验。
90.本公开实施例还公开了一种导航方法，其中，获取至少基于起点和终点的导航路线并显示，所述显示包括对于目标区域导航路径数据的显示，其中，对于目标区域导航路径数据的显示是基于上述任意一项方法实现的。
91.本公开还公开了一种电子设备，图3示出根据本公开一实施方式的电子设备的结构框图，如图3所示，所述电子设备300包括存储器301和处理器302；其中，
92.所述存储器301用于存储一条或多条计算机指令，其中，所述一条或多条计算机指令被所述处理器302执行以实现上述方法步骤。
93.图4是适于用来实现根据本公开一实施方式的路径显示方法的计算机系统的结构示意图。
94.如图4所示，计算机系统400包括处理单元401，其可以根据存储在只读存储器(rom)402中的程序或者从存储部分408加载到随机访问存储器(ram)403中的程序而执行上述实施方式中的各种处理。在ram403中，还存储有系统400操作所需的各种程序和数据。处理单元401、rom402以及ram403通过总线404彼此相连。输入/输出(i/o)接口405也连接至总线404。
95.以下部件连接至i/o接口405：包括键盘、鼠标等的输入部分406；包括诸如阴极射线管(crt)、液晶显示器(lcd)等以及扬声器等的输出部分407；包括硬盘等的存储部分408；以及包括诸如lan卡、调制解调器等的网络接口卡的通信部分409。通信部分409经由诸如因特网的网络执行通信处理。驱动器410也根据需要连接至i/o接口405。可拆卸介质411，诸如磁盘、光盘、磁光盘、半导体存储器等等，根据需要安装在驱动器410上，以便于从其上读出的计算机程序根据需要被安装入存储部分408。其中，所述处理单元401可实现为cpu、gpu、tpu、fpga、npu等处理单元。
96.特别地，根据本公开的实施方式，上文描述的方法可以被实现为计算机软件程序。例如，本公开的实施方式包括一种计算机程序产品，其包括有形地包含在及其可读介质上的计算机程序，所述计算机程序包含用于执行所述路径显示方法的程序代码。在这样的实施方式中，该计算机程序可以通过通信部分409从网络上被下载和安装，和/或从可拆卸介质411被安装。
97.附图中的流程图和框图，图示了按照本公开各种实施方式的系统、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上，路程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段或代码的一部分，所述模块、程序段或代码的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。也应当注意，在有些作为替换的实现中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个接连地表示的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这依所涉及的功能而定。也要注意的是，框图和/或流程图中的每个方框、以及框图和/或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或操作的专用的基于硬件的系统来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。
98.描述于本公开实施方式中所涉及到的单元或模块可以通过软件的方式实现，也可以通过硬件的方式来实现。所描述的单元或模块也可以设置在处理器中，这些单元或模块的名称在某种情况下并不构成对该单元或模块本身的限定。
99.作为另一方面，本公开实施例还提供了一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质可以是上述实施方式中所述装置中所包含的计算机可读存储介质；也可以是单独存在，未装配入设备中的计算机可读存储介质。计算机可读存储介质存储有一个或者一个以上程序，所述程序被一个或者一个以上的处理器用来执行描述于本公开实施例的方法。
100.以上描述仅为本公开的较佳实施例以及对所运用技术原理的说明。本领域技术人员应当理解，本公开实施例中所涉及的发明范围，并不限于上述技术特征的特定组合而成的技术方案，同时也应涵盖在不脱离所述发明构思的情况下，由上述技术特征或其等同特征进行任意组合而形成的其它技术方案。例如上述特征与本公开实施例中公开的(但不限于)具有类似功能的技术特征进行互相替换而形成的技术方案。