一种矿山自助发货系统的制作方法

技术特征：
1.一种矿山自助发货系统，其特征在于，包括：自助预约模块，用于进行发货计划制定、车辆预约以及预约审核，审核通过后生成进厂备案信息发送给智能门禁模块、自动检斤模块和自动采制样模块；智能门禁模块，用于通过车牌自动识别匹配进厂备案信息，对进门检斤车辆、出门发货车辆进行智能化控制；自动检斤模块，用于对车辆进行皮重检斤和装车后的二次检斤；自动采制样模块，用于二次检斤前对装车的货品进行自动采样，将采取的样品经过缩分、混料制样后自动封装；客户app端，用于接收自助预约模块发送的预约成功信息、自动检斤模块发送的检斤完成信息、自动采制样模块发送的采样完成信息和智能门禁模块发送的车辆入厂、离厂信息。2.如权利要求1所述的矿山自助发货系统，其特征在于，所述自助预约模块包括：发货计划制定模块，用于按照客户的提单根据发货规则编制每日的发货计划；车辆预约模块，用于根据发货计划选择发货车辆、司机、收货信息和物资信息，并发送预约申请；预约审核模块，接收预约申请并进行逻辑判断审核，审核通过后生成进厂备案信息发送给智能门禁模块、自动检斤模块和自动采制样模块。3.如权利要求1所述的矿山自助发货系统，其特征在于，所述自动检斤模块包括：车牌识别相机、地磅、两个检斤车辆探测器、led指示屏和检斤控制子模块；所述地磅用于进行皮重检斤和装车后的二次检斤并将称重数据发送给检斤控制子模块；所述车牌识别相机设置在地磅旁用于称重时对车辆号牌进行识别并发送给检斤控制子模块进行号牌对比；两个检斤车辆探测器分别设置在地磅两侧，判定车辆是否完全上磅，并将判定结果发送给检斤控制子模块；所述led指示屏和检斤控制子模块连接，车辆未完全上磅停车时显示停车位置错误，称重时显示称重数据；所述检斤控制子模块根据进厂备案信息对检斤车辆进行号牌对比以判定二次检斤是否满足发货要求。4.如权利要求1所述的矿山自助发货系统，其特征在于，所述自动采制样模块包括：采样控制子模块、采样车辆探测器、移动大车、移动小车、采样器、转运子模块和封装子模块；所述采样车辆探测器用于对采样区域的车辆进行扫描，并将车厢参数信息、车辆位置信息和随机采样点坐标发送给采样控制子模块；所述移动大车沿着采样区域上方的双导轨移动对车厢内纵向各点准确定位，移动小车沿着移动大车上的单滑轨移动，对车厢内横向各点准确定位；所述采样器安装在移动小车上，采样器通过螺旋采样头采取车厢内物料，并进行定量取样后通过转运子模块输送到封装子模块完成采样封装；所述采样控制子模块对移动大车、移动小车、采样器进行控制。5.如权利要求1所述的矿山自助发货系统，其特征在于，所述采样器包括：螺旋采样头、混料罐、定量取料器、弃料仓和集样器；
所述螺旋采样头包括：螺旋钻、升降驱动装置、旋转驱动装置和竖直储料仓；所述升降驱动装置、旋转驱动装置分别驱动螺旋钻升降和旋转；竖直储料仓用于收集螺旋钻采集的样品；所述混料罐包括：进料斗、混料罐、三通管路和控制阀门，进料斗与竖直储料仓连通，进料斗通过进料管路与混料罐连通，混料罐通过三通管路分别连通定量取料器和弃料仓，控制阀门设置于三通管路上控制混料及放料时间；所述定量取料器包括：外腔、定量杆、出料闸门和电动推杆；电动推杆推动定量杆至工作位，出料口关闭，当物料充满外腔时，电动推杆拉动定量杆，将定量物料拉至收集位，由管路送至集样器；所述集样器内的样品通过转运子模块输送到封装子模块。6.如权利要求1所述的矿山自助发货系统，其特征在于，所述智能门禁模块包括：车牌识别设备、入厂检测子模块、出厂检测子模块和门禁装置；所述车牌识别设备识别车牌信息并发送给入厂检测子模块和出厂检测子模块；所述入场检测子模块根据车牌信息匹配进厂备案信息，如果当日存在多次预约，需要司机选择指定进厂备案信息，确认客户和发货计划后，驱动门禁装置抬杆，允许车辆驶入；所述出厂检测子模块根据车牌信息判定车辆装卸次数、称重次数、是否采样完成、有无作弊行为，自动校验无误后，驱动门禁装置抬杆，允许车辆驶出。7.如权利要求3或4所述的矿山自助发货系统，其特征在于，所述检斤车辆探测器和采用车辆探测器都采用激光扫描雷达。

技术总结
本发明的一种矿山自助发货系统，用于矿山铁精粉发货自助预约、自动检斤、自动取样、自动放行全流程数字化控制，基于自动化与信息化实现两化融合，通过信息化驱动自动化，实现一套全面无人化、自动化、数字化矿山发货控制系统。通过实施上述自动发货系统，可实现客户自助预约、自助检斤、自助取样、自动封包、自动放行等流程，便于实现有序发货、避免货车堵门排大队，同时，大大降低人工成本，降低物流成本、并杜绝造假和纠纷，提高发货效率。提高发货效率。提高发货效率。


技术研发人员：李宝程 赵德智
受保护的技术使用者：辽宁首钢硼铁有限责任公司
技术研发日：2021.09.01
技术公布日：2021/12/6