用于空调器的控制方法及空调器与流程

1.本发明涉及家电设备技术领域，具体提供一种用于空调器的控制方法及空调器。


背景技术：

2.随着人们生活水平的提高，空调器已经成为大众的必备家用电器之一，极大地改善了人们的生活环境，然而，空调器的出风无论是冷风还是热风，长时间直接吹向人体，都会导致人体不适，严重时会引发各种疾病，极大地影响了人体的健康。
3.为解决上述问题，有的空调器在出风口的位置安装了遮风装置，通过遮风装置对从出风口排出的风进行阻挡，防止风吹向用户。然而，现有遮风装置的功能比较单一，性价比不高。
4.相应地，本领域需要一种新的技术方案来解决上述问题。


技术实现要素：

5.为了解决现有技术中的上述问题，即为了解决现有空调器的遮风装置的功能比较单一，性价比不高的问题。
6.在第一方面，本发明提供了一种用于空调器的控制方法，所述空调器包括室内机，所述室内机包括壳体以及安装在所述壳体上的遮风装置，所述壳体具有出风口，所述遮风装置能够对从所述出风口排出的风进行阻挡，所述控制方法包括：在所述空调器执行自清洁模式的过程中，使所述遮风装置遮挡所述出风口。
7.在上述用于空调器的控制方法的优选技术方案中，所述控制方法还包括：在所述空调器没有执行自清洁模式的情形下，获取目标温度；获取室内温度；根据所述室内温度和所述目标温度，选择性地使所述遮风装置遮挡所述出风口。
8.在上述用于空调器的控制方法的优选技术方案中，“根据所述室内温度和所述目标温度，选择性地使所述遮风装置遮挡所述出风口”的步骤具体包括：计算所述室内温度与所述目标温度之间的差值；将所述差值与第一预设值进行比较；根据比较结果，选择性地使所述遮风装置遮挡所述出风口。
9.在上述用于空调器的控制方法的优选技术方案中，“根据比较结果，选择性地使所述遮风装置遮挡所述出风口”的步骤具体包括：如果所述差值小于所述第一预设值，则使所述遮风装置遮挡所述出风口。
10.在上述用于空调器的控制方法的优选技术方案中，“使所述遮风装置遮挡所述出风口”的步骤具体包括：当所述差值大于第二预设值且小于所述第一预设值时，使所述遮风装置间断性地遮挡所述出风口；其中，所述第二预设值小于所述第一预设值。
11.在上述用于空调器的控制方法的优选技术方案中，“使所述遮风装置遮挡所述出风口”的步骤还包括：如果所述遮风装置小于或者等于所述第二预设值，则所述遮风装置持续地遮挡所述出风口。
12.在上述用于空调器的控制方法的优选技术方案中，“根据比较结果，选择性地使所
述遮风装置遮挡所述出风口”的步骤具体包括：如果所述差值大于或者等于所述第一预设值，则不使所述遮风装置遮挡所述出风口。
13.在上述用于空调器的控制方法的优选技术方案中，所述遮风装置包括固定构件、驱动构件、卷轴以及安装在所述卷轴上的卷帘，所述固定构件与所述壳体连接，所述卷轴与所述固定构件转动连接，所述驱动构件的输出端与所述卷轴驱动连接，所述卷帘能够对从所述出风口排出的风进行阻挡。
14.在上述用于空调器的控制方法的优选技术方案中，所述遮风装置包括支撑构件、第一遮风帘、第二遮风帘、第一驱动机构和第二驱动机构，所述支撑构件与所述壳体连接，所述第一遮风帘和所述第二遮风帘的顶端均与所述支撑构件滑动连接，所述第一遮风帘的一侧端与所述支撑构件的一端固定连接，所述第二遮风帘的一侧端与所述支撑构件的另一端固定连接，所述第一遮风帘和所述第二遮风帘在展开的状态下，所述第一遮风帘的另一侧端与所述第二遮风帘的另一侧端相接触从而将所述出风口的前方区域完全遮挡，所述第一驱动机构与所述第一遮风帘的另一侧端固定连接，所述第一驱动机构能够驱动所述第一遮风帘沿着所述支撑构件滑动，以便使所述第一遮风帘展开或折叠，所述第二驱动机构与所述第二遮风帘的另一侧端固定连接，所述第二驱动机构能够驱动所述第二遮风帘沿着所述支撑构件滑动，以便使所述第二遮风帘展开或折叠。
15.在第二方面，本发明提供了一种空调器，包括控制器，所述控制器配置成能够执行上述的控制方法。
16.本领域技术人员能够理解的是，本发明的遮风装置除了能够防止从出风口排出的风直接吹向用户之外，还能够在空调器执行自清洁模式的过程中，对出风口进行遮挡，防止从出风口排出的灰尘吹向用户，提高了遮风装置的性价比。
17.进一步地，本发明的控制方法还包括：在空调器没有执行自清洁模式的情形下，获取目标温度；获取室内温度；根据室内温度和目标温度，选择性地使遮风装置遮挡出风口。通过这样的设置，相比于一直使遮风装置对出风口进行遮挡，本发明根据室内温度和目标温度来选择性地使遮风装置遮挡出风口，使得空调器更加智能，并且，在室内温度与目标温度相差较大时，有利于提高空调器制冷或者制热的效率，提升用户的使用体验。
18.进一步地，本发明的空调器还能够根据室内温度与目标温度之间的差值的大小，选择性地使遮风装置间断性地遮挡出风口或者持续地遮挡出风口。通过这样的设置，极大提高了遮风装置控制的灵活性。
19.此外，本发明在上述技术方案的基础上进一步提供的空调器由于采用了上述的控制方法，因而具备上述控制方法所具备的技术效果，相比于现有的空调器，本发明的空调器的遮风装置的性价比更高。
附图说明
20.下面结合附图来描述本发明的优选实施方式，附图中：
21.图1是本发明的空调器的室内机的结构示意图一；
22.图2是本发明的空调器的室内机的结构示意图二；
23.图3是本发明的空调器的室内机的结构示意图三；
24.图4是本发明的空调器的室内机的结构示意图四；
25.图5是本发明的用于空调器的控制方法的流程图；
26.图6是本发明的用于空调器的控制方法的实施例的流程图。
27.附图标记列表:
28.1、壳体；11、出风口；21、第一遮风帘；22、第二遮风帘；31、第一支撑座；32、第二支撑座；41、第一连接杆；42、第二连接杆；43、支撑杆；51、第一外壳；52、第一拉线；53、第一弹性收纳盒；54、第一复位拉线；61、第二外壳；62、第二拉线；63、第二弹性收纳盒；64、第二复位拉线；7、固定构件；8、卷轴；9、卷帘；91、装饰吊坠。
具体实施方式
29.下面参照附图来描述本发明的优选实施方式。本领域技术人员应当理解的是，这些实施方式仅仅用于解释本发明的技术原理，并非旨在限制本发明的保护范围。
30.需要说明的是，在本发明的描述中，术语“上”、“下”、“左”、“右”等指示方向或位置关系的术语是基于附图所示的方向或位置关系，这仅仅是为了便于描述，而不是指示或暗示所述装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
31.此外，还需要说明的是，在本发明的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域技术人员而言，可根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
32.本发明的空调器包括室内机，室内机包括壳体以及安装在壳体上的遮风装置，壳体具有出风口，遮风装置能够对从出风口排出的风进行阻挡，防止风直接吹向用户。
33.基于上述的空调器，本发明提供了一种用于空调器的控制方法。
34.本发明的控制方法包括：在空调器执行自清洁模式的过程中，使遮风装置遮挡出风口。
35.在空调器执行自清洁模式的过程中，通过使遮风装置遮挡出风口，能够防止从出风口排出的灰尘吹向用户。即，本发明的遮风装置增加了防尘功能，提高了遮风装置的性价比。
36.示例性地，如图5所示，在空调器运行的过程中，判断空调器是否在执行自清洁模式，如果判断结果为“是”，即空调器正在执行自清洁模式，使遮风装置遮挡出风口。
37.需要说明的是，使遮风装置遮挡出风口的意思是，如果此时的遮风装置没有遮挡出风口，则使遮风装置打开，以遮挡出风口；如果此时的遮风装置已经处于遮挡出风口的位置，则使遮风装置保持当前状态即可。
38.此外，还需要说明的是，如果判断结果为“否”，即空调器没有执行自清洁模式，在这种情形下，可以使遮风装置遮挡出风口，也可以不使遮风装置遮挡出风口。
39.下面结合一个具体的实施例来详细地介绍本发明的控制方法。
40.如图6所示，本发明的控制方法包括以下步骤：
41.s100：判断空调器是否执行自清洁模式。
42.在空调器运行的过程中，空调器能够自动判断是否在执行自清洁模式，示例性地，在空调器运行的过程中，如果接到自清洁指令或者满足执行自清洁模式的设定条件，表明空调器即将执行自清洁模式，在这种情形下，使空调器执行步骤s200，在未接到自清洁指令或者不满足执行自清洁模式的设定条件或者执行完自清洁模式，在这种情形下，执行步骤s300。
43.s200：使遮风装置遮挡出风口。
44.在空调器执行自清洁的过程中，使遮风装置遮挡出风口，将从出风口吹出的灰尘阻挡。
45.s300：获取目标温度。
46.s400：获取室内温度。
47.在空调器执行自清洁模式之前或者之后，即在空调器没有执行自清洁模式的情形下，获取目标温度和室内温度，然后根据室内温度和目标温度，选择性地使遮风装置遮挡出风口。
48.示例性地，可以将室内温度直接与目标温度进行比较，当室内温度达到或者接近目标温度时，再使遮风装置对出风口进行遮挡，否则不使遮风装置对出风口进行遮挡；或者，也可以先计算室内温度与目标温度之间的差值，然后根据该差值来判断是否使遮风装置遮挡出风口。
49.相比于一直使遮风装置对出风口进行遮挡，通过根据室内温度和目标温度来选择性地使遮风装置遮挡出风口，使得空调器更加智能，并且，在室内温度与目标温度相差较大时，有利于提高空调器制冷或者制热的效率，提升用户的使用体验。
50.优选地，如图6所示，“根据室内温度和目标温度，选择性地使遮风装置遮挡出风口”具体包括以下步骤：
51.s500：计算室内温度与目标温度之间的差值。
52.s600：判断该差值是否小于第一预设值。
53.获取了目标温度与室内温度之后，计算二者之间的差值，然后将该差值与第一预设值进行比较，根据比较结果来选择性地使遮风装置遮挡出风口。
54.需要说明的是，在空调器执行制冷模式下，室内温度与目标温度之间的差值等于室内温度
‑
目标温度；在空调器执行制热模式下，室内温度与目标温度之间的差值等于目标温度
‑
室内温度。
55.具体地，如图6所示，当判定差值小于第一预设值时，执行步骤s200，即使遮风装置遮挡出风口；当判定差值不小于第一预设值时，执行步骤s700，即不使遮风装置遮挡出风口。
56.以空调器执行制冷模式为例，示例性地，第一预设值为5，当差值大于或者等于5时，室内温度与目标温度之间的差值较大，不使遮风装置遮挡出风口，以尽快降低室内的温度，提高制冷效率；当差值小于5时，室内温度与目标温度之间的差值较小，使遮风装置遮挡出风口，以防止从出风口排出的冷风直接吹向用户。
57.需要说明的是，第一预设值的具体数值并不限于上述的5，例如，还可以是3或者6等，这种对第一预设值的具体数值的调整和改变并不偏离本发明的原理和范围，均应限定在本发明的保护范围之内。
58.优选地，“使遮风装置遮挡出风口”的步骤具体包括：当差值大于第二预设值且小于第一预设值时，使遮风装置间断性地遮挡出风口；如果遮风装置小于或者等于第二预设值，则遮风装置持续地遮挡出风口。其中，第二预设值小于第一预设值。
59.也就是说，本发明的遮风装置具有两种运行模式：标准模式和阵风模式。当遮风装置以标准模式运行时，遮风装置持续地遮挡出风口；当遮风装置以阵风模式运行时，遮风装置间断性地遮挡出风口。
60.当室内温度与目标温度之间的差值小于第一预设值时，需要使遮风装置遮挡出风口，接下来，将该差值与第二预设值进行比较，根据比较结果，选择性地使遮风装置以标准模式运行或者以阵风模式运行，具体地，如果差值大于第二预设值，则使遮风装置以阵风模式运行，即使遮风装置间断性地遮挡出风口；如果差值小于或者等于第二预设值，则使遮风装置以标准模式运行，即使遮风装置持续地遮挡出风口。
61.需要说明的是，在空调器执行自清洁模式的过程中，使遮风装置以标准模式运行。
62.下面结合遮风装置的两个具体的实施例来详细地介绍遮风装置的两种运行模式。
63.实施例一
64.如图1和图2所示，本发明的空调器包括室内机，室内机包括壳体1以及安装在壳体1上的遮风装置，壳体1具有出风口(图中未示出)，遮风装置包括支撑构件、第一遮风帘21和第二遮风帘22，支撑构件与壳体1连接，第一遮风帘21和第二遮风帘22的顶端均与支撑构件滑动连接。
65.示例性地，可以在第一遮风帘21和第二遮风帘22的顶端安装多个滑环，将滑环套设在支撑构件上，类似于窗帘，第一遮风帘21和第二遮风帘22能够展开和折叠，处于展开状态时，如图1所示，能够将出风口的前方区域遮挡，防止从出风口排出的冷风直接吹向用户，处于折叠状态时，如图2所示，第一遮风帘21和第二遮风帘22分别位于出风口的左右两侧，不会阻挡从出风口排出的冷风。
66.继续参阅图1和图2，第一遮风帘21对应于出风口的左侧部分，第二遮风帘22对应于出风口的右侧部分，具体而言，第一遮风帘21的左侧端与支撑构件的左端固定连接，第一遮风帘21的右侧端为自由端，第二遮风帘22的右侧端与支撑构件的右端固定连接，第一遮风帘21的左侧端为自由端，第一遮风帘21和第二遮风帘22在展开的状态下，第一遮风帘21的右侧端与第二遮风帘22的左侧端相接触，从而将出风口的前方区域完全遮挡。
67.继续参阅图1和图2，本发明的遮风装置还包括第一驱动机构和第二驱动机构，其中，第一驱动机构与第一遮风帘21的右侧端固定连接，第一驱动机构能够驱动第一遮风帘21沿着支撑构件滑动，以便使第一遮风帘21展开或折叠，第二驱动机构与第二遮风帘22的左侧端固定连接，第二驱动机构能够驱动第二遮风帘22沿着支撑构件滑动，以便使第二遮风帘22展开或折叠。
68.通过设置两个独立的遮风帘，即第一遮风帘21和第二遮风帘22，第一遮风帘21对应于出风口的左侧部分，第二遮风帘22对应于出风口的右侧部分，这样一来，可以选择性地对出风口进行遮挡，使用更加灵活，并且，还为第一遮风帘21和第二遮风帘22配备独立的驱动机构(第一驱动机构和第二驱动机构)，这样一来，可以使第一遮风帘21和第二遮风帘22自动展开和折叠，更加智能，用户体验更佳。
69.优选地，如图1和图2所示，支撑构件包括第一支撑座31、第二支撑座32、第一连接
杆41、第二连接杆42和支撑杆43，其中，第一支撑座31与壳体1的左侧板固定连接，第二支撑座32与壳体1的右侧板固定连接，支撑杆43的第一端(从图上看为支撑杆43的左端)通过第一连接杆41与第一支撑座31固定连接，支撑杆43的第二端(从图上看为支撑杆43的右端)通过第二连接杆42与第二支撑座32固定连接，也就是说，第一连接杆41、支撑杆43以及第二连接杆42依次连接，三者围成一个u形结构，第一连接杆41、支撑杆43以及第二连接杆42优选一体成型。
70.继续参阅图1和图2，第一遮风帘21和第二遮风帘22的顶端均与支撑杆43滑动连接，第一遮风帘21的左侧端与支撑杆43的第一端固定连接，第二遮风帘22的右侧端与支撑杆43的第二端固定连接，第一驱动机构和第二驱动机构均设置支撑杆43上。
71.优选地，如图1和图2所示，第一驱动机构包括第一外壳51、第一电机(图中未示出)、第一收纳轮(图中未示出)、第一拉线52、第一弹性收纳盒53以及第一复位拉线54，其中，第一外壳51和第一弹性收纳盒53均与支撑杆43固定连接，并且，第一外壳51靠近支撑杆43的中间位置设置，第一弹性收纳盒53靠近支撑杆43的第一端设置，第一外壳51与第一弹性收纳盒53之间的距离大致等于第一遮风帘21展开后的长度。
72.第一电机和第一收纳轮均安装在第一外壳51内，并且，第一收纳轮与第一电机的输出端固定连接，第一电机能够驱动第一收纳轮转动。
73.第一拉线52的一端与第一收纳轮固定连接，第一拉线52的另一端与第一遮风帘21的右侧端固定连接，在第一遮风帘21处于折叠状态时，通过第一电机驱动第一收纳轮转动，随着第一收纳轮的转动，第一拉线52缠绕在第一收纳轮上，即将第一拉线52收纳至第一收纳轮，第一拉线52的长度逐渐变短，第一拉线52的另一端带动第一遮风帘21的右侧端向右移动，从而使第一遮风帘21展开。
74.第一复位拉线54的一端与第一弹性收纳盒53固定连接，第一复位拉线54的另一端与第一遮风帘21的右侧端固定连接，随着第一遮风帘21的展开，第一复位拉线54被从第一弹性收纳盒53内拉出，当需要将第一遮风帘21折叠起来时，第一弹性收纳盒53能够将第一复位拉线54收纳从而使第一遮风帘21折叠。
75.示例性地，第一弹性收纳盒53包括盒体以及设置在盒体内的转轴和扭簧，该转轴与盒体转动连接，扭簧安装在转轴与盒体之间，第一电机通过第一拉线52将第一遮风帘21展开时，第一复位拉线54被拉出盒体，同时带动转轴转动，扭簧收紧，当需要将第一遮风帘21折叠起来时，第一电机停止运行，在扭簧弹性力的作用下，带动转轴反向转动，将第一复位拉线54缠绕至转轴，第一复位拉线54带动第一遮风帘21的右侧端向左移动，从而将第一遮风帘21折叠。
76.优选地，如图1和图2所示，第二驱动机构包括第二外壳61、第二电机(图中未示出)、第二收纳轮(图中未示出)、第二拉线62、第二弹性收纳盒63以及第二复位拉线64，其中，第二外壳61和第二弹性收纳盒63均与支撑杆43固定连接，并且，第二外壳61靠近支撑杆43的中间位置设置，第二弹性收纳盒63靠近支撑杆43的第二端设置，第二外壳61与第二弹性收纳盒63之间的距离大致等于第二遮风帘22展开后的长度。
77.第二电机和第二收纳轮均安装在第二外壳61内，并且，第二收纳轮与第二电机的输出端固定连接，第二电机能够驱动第二收纳轮转动。
78.第二拉线62的一端与第二收纳轮固定连接，第二拉线62的另一端与第二遮风帘22
的左侧端固定连接，在第二遮风帘22处于折叠状态时，通过第二电机驱动第二收纳轮转动，随着第二收纳轮的转动，第二拉线62缠绕在第二收纳轮上，即将第二拉线62收纳至第二收纳轮，第二拉线62的长度逐渐变短，第二拉线62的另一端带动第二遮风帘22的左侧端向左移动，从而使第二遮风帘22展开。
79.第二复位拉线64的一端与第二弹性收纳盒63固定连接，第二复位拉线64的另一端与第二遮风帘22的左侧端固定连接，随着第二遮风帘22的展开，第二复位拉线64被从第二弹性收纳盒63内拉出，当需要将第二遮风帘22折叠起来时，第二弹性收纳盒63能够将第二复位拉线64收纳从而使第二遮风帘22折叠。
80.类似于第一弹性收纳盒53，第二弹性收纳盒63包括盒体以及设置在盒体内的转轴和扭簧，该转轴与盒体转动连接，扭簧安装在转轴与盒体之间，第二电机通过第二拉线62将第二遮风帘22展开时，第二复位拉线64被拉出盒体，同时带动转轴转动，扭簧收紧，当需要将第二遮风帘22折叠起来时，第二电机停止运行，在扭簧弹性力的作用下，带动转轴反向转动，将第二复位拉线64缠绕至转轴，第二复位拉线64带动第二遮风帘22的左侧端向右移动，从而将第二遮风帘22折叠。
81.当遮风装置以标准模式运行时，第一电机和第二电机分别驱动第一收纳轮和第二收纳轮转动以将第一遮风帘和第二遮风帘展开，当第一遮风帘和第二遮风帘将出风口遮挡后，第一电机和第二电机停止转动，使第一遮风帘和第二遮风帘始终遮挡在出风口的前方。
82.当遮风装置以阵风模式运行时，第一电机和第二电机分别驱动第一收纳轮和第二收纳轮转动以将第一遮风帘和第二遮风帘展开，当第一遮风帘和第二遮风帘将出风口遮挡后，第一电机和第二电机停止运行，在第一弹性收纳盒和第二弹性收纳盒的作用下，将第一遮风帘和第二遮风帘收起，当第一遮风帘和第二遮风帘分别移动到出风口的左右两侧后，再使第一电机和第二电机分别驱动第一收纳轮和第二收纳轮转动以将第一遮风帘和第二遮风帘展开，使第一遮风帘和第二遮风帘移动到出风口的前方，使第一遮风帘和第二遮风帘如此往复地移动，即间断性地将出风口遮挡。
83.需要说明的是，在阵风模式下，当第一遮风帘和第二遮风帘将出风口遮挡后，可以使第一电机和第二电机暂停几秒后再停止运行，在第一电机和第二电机暂停的时间段内，第一遮风帘和第二遮风帘保持不动，同样地，在将第一遮风帘和第二遮风帘分别移动到出风口的左右两侧后，也可以使第一电机和第二电机等几秒后再开始运行，这种灵活地调整和改变并不偏离本发明的原理和范围，均应限定在本发明的保护范围之内。
84.实施例二
85.如图3和图4所示，其中图3为俯视图，图4为正视图，本发明的空调器包括室内机，室内机包括壳体1以及安装在壳体1上的遮风装置，壳体1具有出风口11，遮风装置包括固定构件7、驱动构件(图中未示出)、卷轴8以及安装在卷轴8上的卷帘9，固定构件7与壳体1连接，卷轴8与固定构件7转动连接，驱动构件的输出端与卷轴8驱动连接，卷帘9能够对从出风口11排出的风进行阻挡。
86.示例性地，驱动构件为电机，固定构件7的后端与壳体1固定连接，电机安装在固定构件7的前端，卷轴8的一端与电机的驱动轴固定连接，卷轴8的另一端与固定构件7转动连接，电机能够驱动卷轴8转动，以将卷帘9展开或者收起。
87.当遮风装置以标准模式运行时，电机驱动卷轴正向转动以将卷帘展开，当卷帘将
出风口遮挡后，电机停止转动，使卷帘始终遮挡在出风口的前方。
88.当遮风装置以阵风模式运行时，电机驱动卷轴正向转动以将卷帘展开，当卷帘将出风口遮挡后，电机驱动卷轴反向转动以使卷帘收起，当卷帘移动到出风口的上方后，再使电机驱动卷轴正向转动以将卷帘展开，使卷帘移动到出风口的前方，使卷帘如此往复地移动，即间断性地将出风口遮挡。
89.需要说明的是，在阵风模式下，当卷帘将出风口遮挡后，可以使电机停止几秒后再反向转动，同样地，在将卷帘移动到出风口的上方后，也可以使电机停止几秒后再正向转动，此外，在使卷帘收起时，可以将卷帘全部收起来，或者，也可以只使卷帘移动到出风口的上方即可，这种灵活地调整和改变并不偏离本发明的原理和范围，均应限定在本发明的保护范围之内。
90.优选地，如图3所示，固定构件7为电动伸缩杆，电动伸缩杆的后端与壳体1固定连接，电动伸缩杆的前端与卷轴8连接，电动伸缩杆能够带动卷轴8和卷帘9沿水平方向前后移动。
91.优选地，如图4所示，卷帘9的下端设置有装饰吊坠91。通过在卷帘9的下端设置装饰吊坠91，既便于卷帘9的展开和收起，又提高了卷帘9的美观性，还能够提高卷帘9的挡风效果。
92.至此，已经结合附图所示的优选实施方式描述了本发明的技术方案，但是，本领域技术人员容易理解的是，本发明的保护范围显然不局限于这些具体实施方式。在不偏离本发明的原理的前提下，本领域技术人员可以对相关技术特征作出等同的更改或替换，这些更改或替换之后的技术方案都将落入本发明的保护范围之内。