安检系统、数据采集速率调节方法和物品信息检测方法与流程

1.本技术涉及安检机技术领域，特别是涉及安检系统、数据采集速率调节方法和物品信息检测方法。


背景技术：

2.在物流运输、地铁安检等领域，安检机被广泛应用于对行李和包裹的物品信息检测中，通过检测行李箱、手提袋以及包裹内部的物品信息，判断是否包含违禁物品，从而提高物流运输和交通出行的安全性。安检机主要架设于传送带上，对经由传送带输送至安检机的待测对象进行扫描识别，以获取该待测对象内部的物品信息。在扫描识别过程中，为了提高物品检测的准确度，安检机需要配合传送带的传送速度来对应设置采集待测对象能量数据的采集速率。传送带的传送速度会因适应实际场景的需求而发生变化，而目前安检机主要通过被动接收由外部模块发送的该传送带的传送速度来确定一个固定的采集速率，不能主动对传送带的传送速度进行检测，以根据变化后的传送速度调节采集速率，从而影响待测对象的成像的正确性。
3.针对安检机因不能主动对传送带的传送速度进行检测以调节采集速率，而导致传送速度变化时，待测对象的成像的准确度低的问题，目前还没有提出有效的解决方案。


技术实现要素：

4.在本实施例中提供了一种安检系统、数据采集速率调节方法和物品信息检测方法，以解决相关技术中安检机不能主动对传送带的传送速度进行检测以调节采集速率的问题。
5.第一个方面，在本实施例中提供了一种安检系统，包括：第一探测装置、第二探测装置、安检装置以及传送带，其中：
6.所述第一探测装置、所述第二探测装置、以及所述安检装置均设置在所述传送带的传送线路上；所述第一探测装置，用于探测跟随所述传送带移动至预设的第一探测位置的待测对象，并根据探测结果生成所述待测对象的第一探测信号；
7.所述第二探测装置用于探测跟随所述传送带移动至预设的第二探测位置的所述待测对象，并根据探测结果生成所述待测对象的第二探测信号；
8.所述安检装置分别与所述第一探测装置、所述第二探测装置通信连接，用于接收所述第一探测信号和所述第二探测信号，并根据接受到的所述第一探测信号和所述第二探测信号之间的时间间隔，以及所述第一探测位置与所述第二探测位置之间的传送距离，确定所述传送带的实际传送速度。
9.在其中的一些实施例中，所述安检装置包括控制器和图像采集器；所述控制器与所述图像采集器电连接；
10.所述图像采集器用于采集跟随所述传送带移动至预设的安检位置的待测对象的图像数据；
11.所述控制器用于根据所述传送带的实际传送速度，调节所述图像采集器的图像数据采集速率。
12.在其中的一些实施例中，所述第一探测位置位于所述第二探测位置的上游；
13.所述第二探测位置为所述安检装置的入口位置。
14.在其中的一些实施例中，所述第一探测位置为所述安检装置的入口位置，所述第二探测位置为所述安检装置的出口位置。
15.在其中的一些实施例中，所述安检装置还包括x射线发射源；所述控制器与所述x射线发射源电连接；
16.所述控制器还用于在接收到所述待测对象到达所述安检装置的入口位置的信号时，控制所述x射线发射源向所述待测对象发送x射线；
17.所述图像采集器还用于按照所述图像数据采集速率采集所述待测对象基于所述x射线的图像数据。
18.在其中的一些实施例中，所述控制器还用于在接收到所述待测对象离开所述安检装置的出口位置的信号时，关闭所述x射线发射源。
19.在其中的一些实施例中，所述第一探测装置和所述第二探测装置均为红外探头。
20.第二个方面，在本实施例中提供了一种数据采集速率调节方法，用于上述第一个方面所述的安检系统，所述方法包括：
21.所述第一探测装置在探测到待测对象跟随所述传送带移动至所述第一探测位置时，向所述安检装置发送第一探测信号；
22.所述第二探测装置在探测到所述待测对象跟随所述传送带移动至所述第二探测位置时，向所述安检装置发送第二探测信号；
23.所述安检装置根据接收所述第一探测信号和所述第二探测信号的时间间隔，以及所述第一探测装置与所述第二探测装置之间的传送距离，确定所述安检系统中传送带的实际传送速度，并根据所述传送带的实际传送速度，调节采集所述待测对象的图像数据采集速率。
24.第三个方面，在本实施例中提供了一种物品信息检测方法，用于上述第一个方面所述的安检系统中的安检装置，所述方法包括：
25.在接收到指示所述待测对象到达所述安检装置入口的信号时，开启x射线，按照接收到的图像数据采集速率，采集所述待测对象的图像数据，其中，所述接收到的图像数据采集速率为根据权利要求7所述的数据采集速率调节方法所确定的图像数据采集速率；
26.利用预设的图像识别算法对所述图像数据进行识别，得到所述待测对象的物品信息。
27.在其中的一些实施例中，所述按照接收到的图像数据采集速率，采集所述待测对象的图像数据，包括：
28.按照所述图像数据采集速率，获取所述待测对象基于x射线的能量数据；
29.根据预设的转换方法，将所述能量数据转换为所述待测对象的图像数据。
30.本实施例中提供的安检系统、数据采集速率调节方法和物品信息检测方法，包括：第一探测装置、第二探测装置、安检装置以及传送带，其中：第一探测装置、第二探测装置、以及安检装置均设置在传送带的传送线路上；第一探测装置，用于探测跟随传送带移动至
预设的第一探测位置的待测对象，并根据探测结果生成待测对象的第一探测信号；第二探测装置用于探测跟随传送带移动至预设的第二探测位置的待测对象，并根据探测结果生成待测对象的第二探测信号；安检装置分别与第一探测装置、第二探测装置通信连接，用于接收第一探测信号和第二探测信号，并根据接受到的第一探测信号和第二探测信号之间的时间间隔，以及第一探测位置与第二探测位置之间的传送距离，确定传送带的实际传送速度。其实现了安检装置对传送带的实际传送速度的主动探测，从而提高了安检装置内部根据实际传送速度调节参数的及时率，进而提高了待测对象在安检装置中扫描成像的准确度。
31.本技术的一个或多个实施例的细节在以下附图和描述中提出，以使本技术的其他特征、目的和优点更加简明易懂。
附图说明
32.此处所说明的附图用来提供对本技术的进一步理解，构成本技术的一部分，本技术的示意性实施例及其说明用于解释本技术，并不构成对本技术的不当限定。在附图中：
33.图1是本实施的安检系统的结构示意图；
34.图2是本实施例的数据采集速率调节方法的流程图；
35.图3是本实施例的物品信息检测方法的流程图；
36.图4是本实施例的传送带速度确定方法的流程图。
具体实施方式
37.为更清楚地理解本技术的目的、技术方案和优点，下面结合附图和实施例，对本技术进行了描述和说明。
38.除另作定义外，本技术所涉及的技术术语或者科学术语应具有本技术所属技术领域具备一般技能的人所理解的一般含义。在本技术中的“一”、“一个”、“一种”、“该”、“这些”等类似的词并不表示数量上的限制，它们可以是单数或者复数。在本技术中所涉及的术语“包括”、“包含”、“具有”及其任何变体，其目的是涵盖不排他的包含；例如，包含一系列步骤或模块(单元)的过程、方法和系统、产品或设备并未限定于列出的步骤或模块(单元)，而可包括未列出的步骤或模块(单元)，或者可包括这些过程、方法、产品或设备固有的其他步骤或模块(单元)。在本技术中所涉及的“连接”、“相连”、“耦接”等类似的词语并不限定于物理的或机械连接，而可以包括电气连接，无论是直接连接还是间接连接。在本技术中所涉及的“多个”是指两个或两个以上。“和/或”描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，“a和/或b”可以表示：单独存在a，同时存在a和b，单独存在b这三种情况。通常情况下，字符“/”表示前后关联的对象是一种“或”的关系。在本技术中所涉及的术语“第一”、“第二”、“第三”等，只是对相似对象进行区分，并不代表针对对象的特定排序。
39.本实施例提供了一种安检系统10，如图所示，包括：第一探测装置12、第二探测装置14、安检装置16以及传送带18，其中：
40.第一探测装置12、第二探测装置14、以及安检装置16均设置在传送带18的传送线路上；第一探测装置12，用于探测跟随传送18带移动至预设的第一探测位置的待测对象，并根据探测结果生成待测对象的第一探测信号；
41.第二探测装置14用于探测跟随传送带18移动至预设的第二探测位置的待测对象，
并根据探测结果生成待测对象的第二探测信号；
42.安检装置16分别与第一探测装置12、第二探测装置14通信连接，用于接收第一探测信号和第二探测信号，并根据接受到的第一探测信号和第二探测信号之间的时间间隔，以及第一探测位置与第二探测位置之间的传送距离，确定传送带18的实际传送速度。
43.其中，第一探测装置12和第二探测装置14具体可以红外探头，也可以为超声波探头。当第一探测装置12和第二探测装置14为红外探头时，该第一探测装置12和第二探测装置14可以各包括一对分布于传送带两侧，相对设置的红外探头。安检装置16架设于传送带18上，用于在待测对象跟随传送带移动至安检装置16内部时，对待测对象进行x光扫描，以获取该待测对象内部的信息。其中，安检装置16可以根据传送带的传送速度，设置采集x光能量数据的时间。当传送带的传送速度越快，则单位时间内安检装置16需要采集的能量数据的行数就越多。因此当安检装置16内部参数与传送速度不匹配时，安检装置16所呈现的待测对象的扫描成像的准确度将降低。具体地，待测对象可以为包裹或行李。
44.另外地，第一探测位置可以为安检装置的入口位置或其他位置。第二探测位置可以为安检装置16的出口位置或其他位置。优选地，在第一探测位置为安检装置16的入口位置，第二探测位置为安检装置16的出口位置时，安检装置16在基于第一探测信号和第二探测信号确定传送带的实际传送速度之外，还可以在接收到指示待测对象进入安检装置16的第一探测信号时，还可以开启x射线源，以对进入安检装置16内部的待测对象进行扫描，并在接收到待测对象离开安检装置16的第二探测信号时，关闭x射线源，从而能够避免损耗安检装置16的性能，提高安检装置16的使用寿命。
45.需要明确的是，传送带的传送速度为匀速的，第一探测位置和第二探测位置还可以为安检系统的其他任意两处位置，其中第一探测位置可以位于第二探测位置上游，即待测对象先后经过第一探测位置和第二探测位置，从而由第一探测装置12和第二探测装置14相继产生第一探测信号与第二探测信号。安检装置16在接收到第一探测信号与接收到第二探测信号之间存在时间差，且第一探测位置与第二探测位置之间的距离是已知，因此安检装置16可以根据接收到第一探测信号和第二探测信号之间的时间间隔，以及第一探测位置与第二探测位置之间的传送距离，确定传送带的实际传送速度。另外地，传送带18的传送速度可以随运输包裹的数量多少而调节。例如，在地铁闸口，当客流量较大，需要进行检测的包裹较多时，可以提高传送带18的传送速度，以避免人群在地铁闸口聚集和堵塞，当客流量较小时，可以降低传送带18的传送速度，以降低安检系统的耗能。因此，安检装置16需要在每次接收到第一探测信号和第二探测信号时，都计算一次传送带18的实际传送速度，以进行相关参数的调整，使安检装置16对于待测对象的扫描与传送带的实际传送速度相适应，从而提高待测对象的扫描成像的准确度。
46.具体地，安检装置16可以根据传送带的实际传送速度，调节安检装置16内部对待测对象的图像数据采集速率，从而提高待测对象的成像的准确度。其中，在安检装置16位于第一探测位置和第二探测位置之间时，安检装置16可以根据本次接收到的第一探测信号和第二探测信号所确定的传送带18的实际传送速度，调节对下一个待测对象的图像数据采集速率。优选地，第一探测位置和第二探测位置均可以为安检装置16的上游，以在待测对象进入安检装置16之前，确定传送带18的实际传送速度，从而调节安检装置16的图像数据采集速率，进一步地提高对待测对象的成像的准确度。其中，在第一探测位置和第二探测位置均
位于安检装置16的上游时，第二探测位置可以为安检装置16的入口位置，另外，还可以在安检装置16的出口位置再设置第三探测装置，从而获取待测对象进出安检装置16的信号。
47.在待测对象跟随传送带18到达第一探测位置时，第一探测装置12对该待测对象进行探测，并根据探测结果生成该待测对象的第一探测信号。在待测对象跟随传送带18到达第二探测位置时，第二探测装置14对该探测对象进行探测，并根据探测结果生成该探测对象的第二探测信号。安检装置16根据先后接收到第一探测信号和第二探测信号的时间间隔，以及第一探测位置与第二探测位置之间的传送距离，计算传送带的实际传送速度。相比相关技术中安检机通过被动接收传送带的传送速度而言，本实施例中安检装置16通过第一探测装置12和第二探测装置14来确定传送带18速度的方式，能够提高安检装置16根据实际传送速度调节内部参数的及时率，进而提高对进入安检装置16内部的待测对象的扫描成像的准确度。
48.上述安检系统，包括：第一探测装置、第二探测装置、安检装置以及传送带，其中：第一探测装置、第二探测装置、以及安检装置均设置在传送带的传送线路上；第一探测装置，用于探测跟随传送带移动至预设的第一探测位置的待测对象，并根据探测结果生成待测对象的第一探测信号；第二探测装置用于探测跟随传送带移动至预设的第二探测位置的待测对象，并根据探测结果生成待测对象的第二探测信号；安检装置分别与第一探测装置、第二探测装置通信连接，用于接收第一探测信号和第二探测信号，并根据接受到的第一探测信号和第二探测信号之间的时间间隔，以及第一探测位置与第二探测位置之间的传送距离，确定传送带的实际传送速度。其实现了安检装置对传送带的实际传送速度的主动探测，从而提高了安检装置内部根据实际传送速度调节参数的及时率，进而提高了待测对象在安检装置中扫描成像的准确度。
49.另外地，在一个实施例中，安检装置16包括控制器和图像采集器；控制器与图像采集器电连接；图像采集器用于采集跟随传送带移动至预设的安检位置的待测对象的图像数据；控制器用于根据传送带的实际传送速度，调节图像采集器的图像数据采集速率。
50.其中，图像采集器所采集的待测对象的图像数据，可以包含待测对象的内部信息，例如包裹的内部物品信息。具体地，图像采集器可以为探测板，该探测板可以用于按照图像数据采集速率，采集待测对象基于x射线的能量数据。另外，探测板可以与安检装置16中的处理器连接，以将采集到的能量数据转换为对应的图像数据。该图像数据采集速率具体可以由该处理器根据接收到第一探测信号与第二探测信号之间的时间间隔，以及第一探测位置与第二探测位置之间的传送距离，计算得出传送带的实际传送速度后确定。
51.另外地，在一个实施例中，第一探测位置位于第二探测位置的上游；第二探测位置为安检装置16的入口位置。
52.其中，在第二探测位置为安检装置16的入口位置时，当待测对象到达该第二探测位置时，安检装置16可以接收到第一探测信号，确定待测对象即将进入安检装置16内部，从而可以开启x射线，以对该待测对象进行扫描。进一步地，安检装置16还可以在对该待测对象进行图像数据的采集之前，就确定传送带在传送该待测对象时的实际传送速度，从而及时调节内部参数，进而提高对待测对象的图像数据采集的准确度。
53.在一个实施例中，第一探测位置为安检装置16的入口位置，第二探测位置为安检装置16的出口位置。其中，在第一探测位置为安检装置16的入口位置，第二探测位置为安检
装置16的出口位置的情况下，安检装置16可以在根据第一探测信号和第二探测信号计算传送带的实际传送速度的同时，还能根据第一探测信号开启x射线，根据第二探测信号关闭x射线。从而无需额外设置其他探测装置来对待测对象与安检装置16的位置关系进行定位，降低安检系统10的成本，并且降低对安检装置16性能的损耗。
54.另外地，在一个实施例中，安检装置16还包括x射线发射源；控制器与x射线发射源电连接；控制器还用于在接收到待测对象到达安检装置16的入口位置的信号时，控制x射线发射源向待测对象发送x射线；图像采集器还用于按照图像数据采集速率采集待测对象基于x射线的图像数据。
55.进一步地，在一个实施例中，控制器还用于在接收到待测对象离开安检装置16的出口位置的信号时，关闭x射线发射源。
56.在一个实施例中，第一探测装置12和第二探测装置14均为红外探头。其中，选择红外探头作为第一探测装置12和第二探测装置14，可以提高对待测对象探测的准确性和稳定性。
57.上述安检系统，其中的安检装置包括控制器和图像采集器，通过控制器根据传送带的实际传送速度调节图像采集器的图像数据采集速率，从而提高图像采集器获取待测对象的图像数据的准确性；通过将安检装置的入口位置设置为第二探测位置，且将第一探测位置设置为第二探测位置的上游，从而能够在待测对象进入安检装置之前确定传送带的实际传送速度，提高安检装置根据实际传送速度调整图像数据采集速率的及时性；通过将安检装置的入口位置设置为第一探测位置，将出口位置设置为第二探测位置，以使安检装置能够基于第一探测信号和第二探测信号确定传送带的实际传送速度的同时，及时控制x射线源开启或关闭，从而降低安检装置的能耗，延长安检装置的使用寿命；其实现了安检装置主动计算传送带的实际传送速度，并根据实际传送速度调节内部参数，进而提高待测对象在安检装置中的扫描成像的准确度。
58.图2是本实施例提供的一种数据采集速率调节方法的流程图，其中该数据采集速率调节方法可以用于上述实施例的安检系统10。如图2所示，该流程包括以下步骤：
59.步骤s210，第一探测装置12在探测到待测对象跟随传送带18移动至第一探测位置时，向安检装置16发送第一探测信号。
60.步骤s220，第二探测装置14在探测到待测对象跟随传送带18移动至第二探测位置时，向安检装置16发送第二探测信号。
61.步骤s230，安检装置16根据接收第一探测信号和第二探测信号的时间间隔，以及第一探测装置12与第二探测装置14之间的传送距离，确定安检系统中传送带18的实际传送速度，并根据传送带18的实际传送速度，调节采集待测对象的图像数据采集速率。
62.步骤s210至步骤s230，第一探测装置在探测到待测对象跟随传送带移动至第一探测位置时，向安检装置发送第一探测信号；第二探测装置在探测到待测对象跟随传送带移动至第二探测位置时，向安检装置发送第二探测信号；安检装置根据接收第一探测信号和第二探测信号的时间间隔，以及第一探测装置与第二探测装置之间的传送距离，确定安检系统中传送带的实际传送速度，并根据传送带的实际传送速度，调节采集待测对象的图像数据采集速率。其实现了安检装置对传送带的实际传送速率的主动探测，从而提高了待测对象在安检装置中成像的准确度。
63.在一个实施例中，提供了一种物品信息检测方法，用于上述实施例的安检系统10中的安检装置16，如图3所示，具体包括以下步骤：
64.步骤s310，在接收到指示待测对象到达安检装置入口的信号时，开启x射线，按照接收到的图像数据采集速率，采集待测对象的图像数据，其中，接收到的图像数据采集速率为根据权利要求7的数据采集速率调节方法所确定的图像数据采集速率。
65.其中，在第一探测位置为安检装置16的入口位置时，该指示待测对象到达安检装置16入口的信号可以为第一探测信号。在第二探测位置为安检装置16的入口位置时，该指示待测对象到达安检装置16入口的信号可以为第二探测信号。在第一探测位置和第二探测位置均不为入口位置时，可以额外在该安检装置16的入口位置设置其他探测装置，以对进入安检装置16的待测对象进行探测。同样地，也可以在安检装置16的出口位置设置探测装置，以提示待测对象离开安检装置16。
66.步骤s320，利用预设的图像识别算法对图像数据进行识别，得到待测对象的物品信息。
67.通过预设的图像识别算法，对图像数据进行识别，从而得到该待测对象所包含的内部物品信息，并对其中的物品种类进行标注。
68.上述步骤s310至步骤s320，在接收到指示待测对象到达安检装置入口的信号时，开启x射线，按照接收到的图像数据采集速率，采集待测对象的图像数据，其中，接收到的图像数据采集速率为根据权利要求7的数据采集速率调节方法所确定的图像数据采集速率；利用预设的图像识别算法对图像数据进行识别，得到待测对象的物品信息。其实现了基于传送带的实际传送速度调整图像采集速率，从而提高了待测对象的扫描成像的准确度。
69.进一步地，在一个实施例中，基于上述步骤s310，按照接收到的图像数据采集速率，采集待测对象的图像数据，具体包括以下步骤：
70.步骤s311，按照图像数据采集速率，获取待测对象基于x射线的能量数据。
71.步骤s312，根据预设的转换方法，将能量数据转换为待测对象的图像数据。
72.另外地，在一个实施例中，提供了一种传送带速度确定方法，如图4所示，包括以下步骤：
73.步骤s410，安检装置入口的第一红外探头探测到包裹；
74.步骤s420，开启安检装置的x射线；
75.步骤s430，通过安检装置的探测板获取包裹的能量数据；
76.步骤s440，通过安检装置的服务器将能量数据转换为包裹的图像数据；
77.步骤s450，对包裹图像数据送入安检装置的智能模块进行识别处理；
78.步骤s460，将步骤s450的识别结果显示于显示器中；
79.步骤s470，在通过位于安检装置出口的第二红外探头探测到包裹后，关闭x射线；
80.步骤s480，根据接收第一红外探头和第二红外探头的信号的时间，以及第一红外探头与第二红外探头之间的距离，计算传送带运行速度；
81.步骤s490，判断传送带的运行速度是否发生变化，若是，则执行步骤s500，否则执行步骤s410；
82.步骤s500，根据传送带的运行速度重新配置安检装置的采集参数，并执行步骤s410。
83.应该明白的是，这里描述的具体实施例只是用来解释这个应用，而不是用来对它进行限定。根据本技术提供的实施例，本领域普通技术人员在不进行创造性劳动的情况下得到的所有其它实施例，均属本技术保护范围。
84.显然，附图只是本技术的一些例子或实施例，对本领域的普通技术人员来说，也可以根据这些附图将本技术适用于其他类似情况，但无需付出创造性劳动。另外，可以理解的是，尽管在此开发过程中所做的工作可能是复杂和漫长的，但是，对于本领域的普通技术人员来说，根据本技术披露的技术内容进行的某些设计、制造或生产等更改仅是常规的技术手段，不应被视为本技术公开的内容不足。
[0085]“实施例”一词在本技术中指的是结合实施例描述的具体特征、结构或特性可以包括在本技术的至少一个实施例中。该短语出现在说明书中的各个位置并不一定意味着相同的实施例，也不意味着与其它实施例相互排斥而具有独立性或可供选择。本领域的普通技术人员能够清楚或隐含地理解的是，本技术中描述的实施例在没有冲突的情况下，可以与其它实施例结合。
[0086]
以上所述实施例仅表达了本技术的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对专利保护范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本技术构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本技术的保护范围。因此，本技术的保护范围应以所附权利要求为准。