一种泌尿科尿液采集装置的制作方法

1.本发明涉及泌尿科机械技术领域，特别涉及一种泌尿科尿液采集装置。


背景技术：

2.在泌尿科中，需要对人体的尿液进行检测，通常采用的方式是被检人员自己拿试管进行尿液采集，但是这种方式通常会将尿液洒出，不卫生，并且这种方式极其不利于残疾人士，也不利用卧床的手术患者。申请号：cn201620115687.8公开了一种尿液收集装置，该装置无法自动放置尿液试管并且并不能对尿液试管进行封堵，同时也不能有效的重复利用。


技术实现要素：

3.针对上述技术问题，本发明提供一种泌尿科尿液采集装置，包括底座污水箱、上箱盖、尿液收集斗、试管摆放装置、管盖安装装置、试管推送夹紧装置 、试管和管盖。
4.进一步的，底座污水箱包括：污水抽屉；上箱盖包括：试管盒孔、清水孔、管盖仓孔和尿液收集孔尿液收集斗包括：冲刷环、管端电缸和冲洗装置；试管摆放装置包括：试管盒和轨迹板支撑；管盖安装装置包括：管盖仓；试管推送夹紧装置包括：推送滑槽和推送齿条；试管盒孔、清水孔、管盖仓孔和尿液收集孔位于上箱盖的顶板上，上箱盖固定安装在污水抽屉上方，冲刷环固定安装在尿液收集孔处，冲洗装置固定安装在上箱盖的顶板下表面，冲洗装置的进水口固定安装在清水孔处，管端电缸固定安在试管盒的侧表面，试管盒固定安装在试管盒孔处，管盖仓固定安装在管盖仓孔处， 轨迹板支撑、推送滑槽、推送齿条的下端安装在上箱盖的底板上表面，试管放置于试管盒中，管盖放置于管盖仓中。
5.进一步的，底座污水箱还包括：污水箱体、箱体底座、把手，箱体底座有四个，箱体底座固定安装在污水箱体是下表面，污水抽屉滑动安装在污水箱体内，把手固定安装在污水抽屉的表面。
6.进一步的，尿液收集斗还包括：尿液斗、尿液管、管端固定头和冲洗管，尿液斗的开口固定安装在冲刷环的下表面，尿液管的一端与尿液斗的出口固定连接，尿液管的另一端与管端固定头固定连接，管端固定头内有阀门控制尿液管的开闭，管端固定头固定安装在管端电缸的伸缩轴上，冲洗管的一端与冲刷环的入口固定连接，冲洗管的另一端与冲洗装置的出口固定连接。
7.进一步的，试管摆放装置还包括：轨迹板、轨迹齿条、轨迹滑槽、运动齿轮、运动电机、运动电机座、圆形滑块、滑块安装板、试管夹紧滑座、夹紧滑杆、夹紧弹簧、夹紧板、夹紧摆杆、夹紧滑片座、夹紧片、限位三角块、限位杆、限位弹簧、夹紧片打开座、行程杆座、行程滑杆、挡板复位弹簧、夹紧片打开挡板、松动滑杆、横移滑座、横移滑槽、滑座复位板、滑座滑杆、滑座复位弹簧、滑座复位挡板、松动竖杆、松动摆动杆、松动竖直滑杆、松动复位弹簧、竖直滑杆安装座、平移齿条座、齿条座滑座、平移齿轮、松动齿轮、齿轮安装轴、安装轴座、调节扭簧、打板轴，轨迹板支撑安装在轨迹板的上端， 试管释放滑孔在轨迹板上，轨迹齿条和轨
迹滑槽固定安装在轨迹板的上表面，轨迹齿条和运动齿轮形成齿轮配合，运动齿轮固定安装在运动电机的转动轴上，运动电机固定安装在运动电机座上，运动电机座固定安装在一个圆形滑块上，两个圆形滑块固定安装在滑块安装板上，滑块安装板固定安装在试管夹紧滑座上，两个夹紧滑杆滑动安装在试管夹紧滑座上，夹紧弹簧贯穿夹紧滑杆，夹紧弹簧的一端与夹紧板固定连接，夹紧弹簧的另一端与试管夹紧滑座固定连接，夹紧摆杆的一端与夹紧板转动安装，夹紧摆杆的另一端与夹紧滑片座的一端转动安装，夹紧滑片座的中间部位滑动安装在试管夹紧滑座上，夹紧片固定安装在夹紧滑片座的另一端，限位三角块固定安装在试管夹紧滑座上，限位杆固定安装在夹紧板上表面，夹紧片打开座滑动安装在限位杆上，限位弹簧贯穿限位杆，限位杆的一端与夹紧板固定连接，限位杆的另一端与夹紧片打开座的下表面固定连接，行程杆座固定安装在试管盒上，行程滑杆有两个，行程滑杆的一端固定安装在行程杆座的侧板上，行程滑杆的另一端固定安装夹紧片打开挡板上，挡板复位弹簧贯穿行程滑杆，挡板复位弹簧的一端与行程杆座的侧表面固定连接，挡板复位弹簧的另一端与夹紧片打开挡板的前表面固定连接，松动滑杆滑动安装在横移滑座上，横移滑座滑动安装在试管释放滑孔上，横移滑槽固定安装在松动滑杆的下端，滑座复位板固定安装在横移滑座上，滑座滑杆的一端固定安装在滑座复位板上，滑座复位弹簧贯穿滑座滑杆，滑座复位弹簧的一端与滑座复位板固定连接，滑座复位弹簧的另一端与滑座复位挡板固定连接，滑座复位挡板固定安装在轨迹板的下表面，松动竖杆的一端滑动安装在横移滑槽上，松动竖杆的另一端滑动安装在松动竖直滑杆的上端，松动竖直滑杆的下端固定安装在竖直滑杆安装座上，竖直滑杆安装座固定安装在轨迹板的下表面，松动复位弹簧贯穿松动竖直滑杆，松动复位弹簧的一端与竖直滑杆安装座的上端固定连接，松动复位弹簧的另一端与松动竖杆的下端固定连接，松动摆动杆的一端转动安装在松动竖杆上，松动竖杆的另一端转动安装在平移齿条座上，平移齿条座滑动安装在齿条座滑座上，齿条座滑座固定安装在轨迹板的下表面，平移齿轮固定安装在平移齿条座的上表面，平移齿轮与松动齿轮形成齿轮配合，松动齿轮固定安装在齿轮安装轴的一端，齿轮安装轴的中间部位转动安装在安装轴座上，安装轴座固定安装在轨迹板的下表面，齿轮安装轴的另一端与调节扭簧的一端固定连接，调节扭簧的另一端与打板轴的一端固定连接，打板轴的中间部位转动安装在打板轴座上，打板轴座固定安装在轨迹板的下表面，松动打板固定安装在打板轴的另一端。
8.进一步的，管盖安装装置还包括：左凹面摩擦轮、升降主动齿轮、升降电机、升降从动齿轮、从动齿轮轴、尺寸轴座、右凹面摩擦轮、电机安装平台、升降滑板、升降滑箍、管盖夹紧电缸、管盖夹紧摆杆和管盖夹紧座，左凹面摩擦轮紧贴管盖仓，左凹面摩擦轮和升降主动齿轮固定安装在升降电机的转动轴上，升降主动齿轮和升降从动齿轮形成齿轮啮合，升降从动齿轮固定安装在从动齿轮轴的中间部位，从动齿轮轴的一端转动安装在尺寸轴座上，尺寸轴座固定在电机安装平台的上表面，升降滑板的一端固定安装在电机安装平台的下表面，升降滑箍固定安装在升降滑板上，升降滑箍与管盖仓形成滑动配合，管盖夹紧电缸固定安装在升降滑板表面，管盖夹紧摆杆有两根，管盖夹紧摆杆的一端转动安装在管盖夹紧电缸的转动轴上，管盖夹紧摆杆的另一端转动安装在管盖夹紧座上，管盖夹紧座与升降滑板的另一端形成滑动配合。
9.进一步的，试管推送夹紧装置还包括：推送滑条、推送板、电机支撑架、试管夹紧电机、夹紧中心杆、夹紧摇杆、夹紧传动滑杆、试管夹紧筒、试管夹紧片、推送电机、推送主动齿
轮，推送滑槽和推送滑条各有两根，推送滑条与推送滑槽形成滑动配合，推送板固定安装在推送滑条的上端，电机支撑架固定安装在推送板的上表面，试管夹紧电机固定安装在试管夹紧电机的下表面，夹紧中心杆的中间部位固定安装在试管夹紧电机的转动轴上，夹紧摇杆有两根，夹紧摇杆的一端转动安装在夹紧摇杆的端部，夹紧摇杆的另一端转动安装在夹紧传动滑杆的下端，夹紧传动滑杆与试管夹紧筒形成滑动配合，试管夹紧片固定安装在试管夹紧片的上端，推送电机固定安装在推送板的上表面，推送主动齿轮固定安装在推送电机的转动轴上，推送主动齿轮与推送齿条形成齿轮配合，推送板上有小孔与污水导管的内壁直径一致，污水导管固定安装在推送板的上表面。
10.进一步的，上箱盖还包括：污水排放孔，污水排放孔位于上箱盖的底板，污水箱体顶部有箱体尿孔，污水排放孔与箱体尿孔同轴。
11.进一步的，冲刷环包括冲刷孔，冲刷孔均匀分布在冲刷环的内圈，冲刷孔用于洒水。
12.本发明与现有技术相比的有益效果。
13.（1）本发明能让人体尿液直接洒入尿液收集斗中，并且对发明自动清洗。
14.（2）本发明能自动将试管取出，并且自动将试管放置于待存放的位置。
15.（3）本发明的采集的尿液能自动放入试管中，并且管盖可自动堵上试管口。
16.（4）采集好尿液的试管，将自动运送至取管口。
附图说明
17.图1为本发明整体结构示意图。
18.图2为本发明内部整体结构示意图。
19.图3为本发明底座污水箱结构示意图。
20.图4为本发明尿液收集斗安装爆炸结构示意图。
21.图5、图6、图7和图8为本发明试管摆放装置结构示意图。
22.图9为本发明管盖安装装置结构示意图。
23.图10为本发明试管推送夹紧装置结构示意图。
24.图11为图10的a处局部放大图。
25.附图标号：1
‑
底座污水箱；2
‑
上箱盖；3
‑
尿液收集斗；4
‑
试管摆放装置；5
‑
管盖安装装置；6
‑
试管推送夹紧装置；7
‑
试管；8
‑
管盖；101
‑
污水箱体；1011
‑
箱体尿孔；102
‑
箱体底座；103
‑
污水抽屉；104
‑
把手；201
‑
试管盒孔；202
‑
清水孔；203
‑
管盖仓孔；204
‑
尿液收集孔；205
‑
污水排放孔；301
‑
冲刷环；3011
‑
冲刷孔；302
‑
尿液斗；303
‑
尿液管；304
‑
管端固定头；305
‑
管端电缸；306
‑
冲洗管；307
‑
冲洗装置；401
‑
试管盒；402
‑
轨迹板；4021
‑
试管释放滑孔；403
‑
轨迹板支撑；404
‑
轨迹齿条；405
‑
轨迹滑槽；406
‑
运动齿轮；407
‑
运动电机；408
‑
运动电机座；409
‑
圆形滑块；410
‑
滑块安装板；411
‑
试管夹紧滑座；412
‑
夹紧滑杆；413
‑
夹紧弹簧；414
‑
夹紧板；415
‑
夹紧摆杆；416
‑
夹紧滑片座；417
‑
夹紧片；418
‑
限位三角块；419
‑
限位杆；420
‑
限位弹簧；421
‑
夹紧片打开座；422
‑
行程杆座；423
‑
行程滑杆；424
‑
挡板复位弹簧；425
‑
夹紧片打开挡板；426
‑
松动滑杆；427
‑
横移滑座；428
‑
横移滑槽；429
‑
滑座复位板；430
‑
滑座滑杆；431
‑
滑座复位弹簧；432
‑
滑座复位挡板；433
‑
松动竖杆；434
‑
松动摆动杆；435
‑
松动竖直滑杆；436
‑
松动复位弹簧；437
‑
竖直滑杆安装座；438
‑
平移齿条座；439
‑
齿条座滑座；440
‑
平移齿轮；441
‑
松动齿轮；442
‑
齿轮安装轴；443
‑
安装轴座；444
‑
调节扭簧；445
‑
打板轴；446
‑
打板轴座；447
‑
松动打板；501
‑
管盖仓；502
‑
左凹面摩擦轮；503
‑
升降主动齿轮；504
‑
升降电机；505
‑
升降从动齿轮；506
‑
从动齿轮轴；507
‑
尺寸轴座；508
‑
右凹面摩擦轮；509
‑
电机安装平台；510
‑
升降滑板；511
‑
升降滑箍；512
‑
管盖夹紧电缸；513
‑
管盖夹紧摆杆；514
‑
管盖夹紧座；601
‑
推送滑槽；602
‑
推送滑条；603
‑
推送板；604
‑
电机支撑架；605
‑
试管夹紧电机；606
‑
夹紧中心杆；607
‑
夹紧摇杆；608
‑
夹紧传动滑杆；609
‑
试管夹紧筒；610
‑
试管夹紧片；611
‑
推送电机；612
‑
推送主动齿轮；613
‑
推送齿条；614
‑
污水导管。
具体实施方式
26.下面结合具体实施例对本发明作进一步描述，在此发明的示意性实施例以及说明用来解释本发明，但并不作为对本发明的限定。
27.实施例：如图1至图11所示的一种泌尿科尿液采集装置，包括底座污水箱1、上箱盖2、尿液收集斗3、试管摆放装置4、管盖安装装置5、试管推送夹紧装置6 、试管7和管盖8。
28.底座污水箱1包括：污水抽屉103；上箱盖2包括：试管盒孔201、清水孔202、管盖仓孔203和尿液收集孔204；尿液收集斗3包括：冲刷环301、管端电缸305和冲洗装置307；试管摆放装置4包括：试管盒401和轨迹板支撑403；管盖安装装置5包括：管盖仓501；试管推送夹紧装置6包括：推送滑槽601和推送齿条613；试管盒孔201、清水孔202、管盖仓孔203和尿液收集孔204位于上箱盖2的顶板上，上箱盖2固定安装在污水抽屉103上方，冲刷环301固定安装在尿液收集孔204处，冲洗装置307固定安装在上箱盖2的顶板下表面，冲洗装置307的进水口固定安装在清水孔202处，管端电缸305固定安在试管盒401的侧表面，试管盒401固定安装在试管盒孔201处，管盖仓501固定安装在管盖仓孔203处， 轨迹板支撑403、推送滑槽601、推送齿条613的下端安装在上箱盖2的底板上表面，试管7放置于试管盒401中，管盖8放置于管盖仓501中。
29.底座污水箱1还包括：污水箱体101、箱体底座102、把手104，箱体底座102有四个，箱体底座102固定安装在污水箱体101是下表面，污水抽屉103滑动安装在污水箱体101内，把手104固定安装在污水抽屉103的表面。底座污水箱1用于收集污水废液，可选的，污水废液可直接排入楼屋的污水系统。
30.尿液收集斗3还包括：尿液斗302、尿液管303、管端固定头304和冲洗管306，冲刷环301包括冲刷孔3011，冲刷孔3011均匀分布在冲刷环301的内圈，冲刷孔3011用于洒水。尿液斗302的开口固定安装在冲刷环301的下表面，尿液管303的一端与尿液斗302的出口固定连接，尿液管303的另一端与管端固定头304固定连接，管端固定头304内有阀门控制尿液管303的开闭，管端固定头304固定安装在管端电缸305的伸缩轴上，冲洗管306的一端与冲刷环301的入口固定连接，冲洗管306的另一端与冲洗装置307的出口固定连接。尿液洒入尿液斗302，经过尿液管303放入试管7中，管端电缸305控制管端固定头304的高低。
31.试管摆放装置4还包括：轨迹板402、轨迹齿条404、轨迹滑槽405、运动齿轮406、运动电机407、运动电机座408、圆形滑块409、滑块安装板410、试管夹紧滑座411、夹紧滑杆412、夹紧弹簧413、夹紧板414、夹紧摆杆415、夹紧滑片座416、夹紧片417、限位三角块418、限位杆419、限位弹簧420、夹紧片打开座421、行程杆座422、行程滑杆423、挡板复位弹簧424、夹紧片打开挡板425、松动滑杆426、横移滑座427、横移滑槽428、滑座复位板429、滑座
滑杆430、滑座复位弹簧431、滑座复位挡板432、松动竖杆433、松动摆动杆434、松动竖直滑杆435、松动复位弹簧436、竖直滑杆安装座437、平移齿条座438、齿条座滑座439、平移齿轮440、松动齿轮441、齿轮安装轴442、安装轴座443、调节扭簧444、打板轴445，轨迹板支撑403安装在轨迹板402的上端， 试管释放滑孔4021在轨迹板402上，轨迹齿条404和轨迹滑槽405固定安装在轨迹板402的上表面，轨迹齿条404和运动齿轮406形成齿轮配合，运动齿轮406固定安装在运动电机407的转动轴上，运动电机407固定安装在运动电机座408上，运动电机座408固定安装在一个圆形滑块409上，两个圆形滑块409固定安装在滑块安装板410上，滑块安装板410固定安装在试管夹紧滑座411上，两个夹紧滑杆412滑动安装在试管夹紧滑座411上，夹紧弹簧413贯穿夹紧滑杆412，夹紧弹簧413的一端与夹紧板414固定连接，夹紧弹簧413的另一端与试管夹紧滑座411固定连接，夹紧摆杆415的一端与夹紧板414转动安装，夹紧摆杆415的另一端与夹紧滑片座416的一端转动安装，夹紧滑片座416的中间部位滑动安装在试管夹紧滑座411上，夹紧片417固定安装在夹紧滑片座416的另一端，限位三角块418固定安装在试管夹紧滑座411上，限位杆419固定安装在夹紧板414上表面，夹紧片打开座421滑动安装在限位杆419上，限位弹簧420贯穿限位杆419，限位杆419的一端与夹紧板414固定连接，限位杆419的另一端与夹紧片打开座421的下表面固定连接，行程杆座422固定安装在试管盒401上，行程滑杆423有两个，行程滑杆423的一端固定安装在行程杆座422的侧板上，行程滑杆423的另一端固定安装夹紧片打开挡板425上，挡板复位弹簧424贯穿行程滑杆423，挡板复位弹簧424的一端与行程杆座422的侧表面固定连接，挡板复位弹簧424的另一端与夹紧片打开挡板425的前表面固定连接，松动滑杆426滑动安装在横移滑座427上，横移滑座427滑动安装在试管释放滑孔4021上，横移滑槽428固定安装在松动滑杆426的下端，滑座复位板429固定安装在横移滑座427上，滑座滑杆430的一端固定安装在滑座复位板429上，滑座复位弹簧431贯穿滑座滑杆430，滑座复位弹簧431的一端与滑座复位板429固定连接，滑座复位弹簧431的另一端与滑座复位挡板432固定连接，滑座复位挡板432固定安装在轨迹板402的下表面，松动竖杆433的一端滑动安装在横移滑槽428上，松动竖杆433的另一端滑动安装在松动竖直滑杆435的上端，松动竖直滑杆435的下端固定安装在竖直滑杆安装座437上，竖直滑杆安装座437固定安装在轨迹板402的下表面，松动复位弹簧436贯穿松动竖直滑杆435，松动复位弹簧436的一端与竖直滑杆安装座437的上端固定连接，松动复位弹簧436的另一端与松动竖杆433的下端固定连接，松动摆动杆434的一端转动安装在松动竖杆433上，松动竖杆433的另一端转动安装在平移齿条座438上，平移齿条座438滑动安装在齿条座滑座439上，齿条座滑座439固定安装在轨迹板402的下表面，平移齿轮440固定安装在平移齿条座438的上表面，平移齿轮440与松动齿轮441形成齿轮配合，松动齿轮441固定安装在齿轮安装轴442的一端，齿轮安装轴442的中间部位转动安装在安装轴座443上，安装轴座443固定安装在轨迹板402的下表面，齿轮安装轴442的另一端与调节扭簧444的一端固定连接，调节扭簧444的另一端与打板轴445的一端固定连接，打板轴445的中间部位转动安装在打板轴座446上，打板轴座446固定安装在轨迹板402的下表面，松动打板447固定安装在打板轴445的另一端。运动电机407提供动力，经过轨迹齿条404和运动齿轮406配合传动，圆形滑块409沿着轨迹滑槽405滑动。当圆形滑块409滑动到轨迹板402上端时，挡板425压住夹紧片打开座421，限位弹簧420的刚度大于夹紧弹簧413的刚度，在限位弹簧420传动下，夹紧弹簧413张开，由夹紧摆杆415传动，两个夹紧滑片座416沿着试管夹紧滑座411相
对运动，夹紧片417张开；当夹紧片417运动到是试管7傍边时，限位三角块418将夹紧片打开挡板425推动沿着松动竖杆433滑动，夹紧片打开挡板425脱离夹紧片打开座421表面，限位弹簧420恢复到原来状态，两块夹紧片417在夹紧弹簧413的驱动下，将试管7夹紧。当圆形滑块409沿着轨迹滑槽405向下滑动时，限位三角块418脱离夹紧片打开挡板425，夹紧片打开挡板425在行程滑杆423驱动下恢复到原来状态。当运动电机座408沿着轨迹滑槽405运动到试管释放滑孔4021处时，运动电机座408将松动滑杆426向下压动，横移滑槽428压着松动竖杆433沿着松动竖直滑杆435向下压动，松动摆动杆434驱动平移齿条座438沿着齿条座滑座439滑动，在平移齿轮440与松动齿轮441传动下，松动打板447旋转打压夹紧滑杆412使试管7掉入试管推送夹紧装置6中。当运动电机座408沿着轨迹滑槽405通过试管释放滑孔4021时，松动滑杆426在松动复位弹簧436的驱动下恢复到原来状态。当运动电机座408沿着轨迹滑槽405返回到试管释放滑孔4021时，由于运动电机座408的斜边，推动横移滑座427沿着试管释放滑孔4021滑动。当运动电机座408沿着轨迹滑槽405返回通过试管释放滑孔4021后，推动横移滑座427在滑座复位弹簧431驱动下恢复到原来状态。
32.管盖安装装置5还包括：左凹面摩擦轮502、升降主动齿轮503、升降电机504、升降从动齿轮505、从动齿轮轴506、尺寸轴座507、右凹面摩擦轮508、电机安装平台509、升降滑板510、升降滑箍511、管盖夹紧电缸512、管盖夹紧摆杆513和管盖夹紧座514，左凹面摩擦轮502紧贴管盖仓501，左凹面摩擦轮502和升降主动齿轮503固定安装在升降电机504的转动轴上，升降主动齿轮503和升降从动齿轮505形成齿轮啮合，升降从动齿轮505固定安装在从动齿轮轴506的中间部位，从动齿轮轴506的一端转动安装在尺寸轴座507上，尺寸轴座507固定在电机安装平台509的上表面，升降滑板510的一端固定安装在电机安装平台509的下表面，升降滑箍511固定安装在升降滑板510上，升降滑箍511与管盖仓501形成滑动配合，管盖夹紧电缸512固定安装在升降滑板510表面，管盖夹紧摆杆513有两根，管盖夹紧摆杆513的一端转动安装在管盖夹紧电缸512的转动轴上，管盖夹紧摆杆513的另一端转动安装在管盖夹紧座514上，管盖夹紧座514与升降滑板510的另一端形成滑动配合。升降电机504提供动力，经过升降主动齿轮503和升降从动齿轮505的驱动，使左凹面摩擦轮502和右凹面摩擦轮508转动，驱动升降滑板510沿着管盖仓501滑动。管盖夹紧电缸512提供动力，使管盖夹紧座514沿着驱动升降滑板510末端相向滑动，对管盖8夹紧和放松。
33.试管推送夹紧装置6还包括：推送滑条602、推送板603、电机支撑架604、试管夹紧电机605、夹紧中心杆606、夹紧摇杆607、夹紧传动滑杆608、试管夹紧筒609、试管夹紧片610、推送电机611、推送主动齿轮612，推送滑槽601和推送滑条602各有两根，推送滑条602与推送滑槽601形成滑动配合，推送板603固定安装在推送滑条602的上端，电机支撑架604固定安装在推送板603的上表面，试管夹紧电机605固定安装在试管夹紧电机605的下表面，夹紧中心杆606的中间部位固定安装在试管夹紧电机605的转动轴上，夹紧摇杆607有两根，夹紧摇杆607的一端转动安装在夹紧摇杆607的端部，夹紧摇杆607的另一端转动安装在夹紧传动滑杆608的下端，夹紧传动滑杆608与试管夹紧筒609形成滑动配合，试管夹紧片610固定安装在试管夹紧片610的上端，推送电机611固定安装在推送板603的上表面，推送主动齿轮612固定安装在推送电机611的转动轴上，推送主动齿轮612与推送齿条613形成齿轮配合，推送板603上有小孔与污水导管614的内壁直径一致，污水导管614固定安装在推送板603的上表面。试管夹紧电机605提供动力，使两个夹紧传动滑杆608水平相向滑动，夹紧和
放松存放好尿液的试管7。推送电机611提供动力，在推送主动齿轮612与推送齿条613传动下，使推送板603沿着推送滑槽601滑动。
34.上箱盖2还包括：污水排放孔205，污水排放孔205位于上箱盖2的底板，污水箱体101顶部有箱体尿孔1011，污水排放孔205与箱体尿孔1011同轴。
35.本发明的工作原理：从冲洗装置307接入清水对尿液斗302进行清洗，污水沿着尿液管303和污水导管614放入底座污水箱1中，尿液洒入尿液斗302中，尿液沿着尿液管303和污水导管614放入底座污水箱1中，整体系统尿液进行的初步融合，关闭管端固定头304的阀门，待采集的尿液暂时存储在尿液管303和尿液斗302中，试管夹紧筒609由推送电机611提供动力移送到尿液管303下端，试管7由试管摆放装置移送至尿液管303下端，打开管端固定头304的阀门，待采集的尿液流入到试管7中，收集好足量的尿液后关闭管端固定头304的阀门，管盖安装装置5驱动管盖8安装在试管7上，取出试管7，同时污水导管614移动到尿液管303下端，打开管端固定头304的阀门，释放剩余的尿液。