一种摄像机双目测距系统用辅助装置的制作方法

1.本实用新型涉及摄像机双目测距辅助装置领域，尤其涉及一种摄像机双目测距系统用辅助装置。


背景技术：

2.计算机视觉是利用感光元件代替人类视觉对目标进行感知与分析的一项技术。双目立体视觉是计算机视觉中的一个重要分支，即由不同位置的两台相机经过平移或者旋转来拍摄同一场景，通过计算空间点在两幅图像中的视差，来获取空间点的三维坐标值。双目立体视觉模拟人类双眼来进行判断与处理，具有简单易行的优点，在位姿检测与控制、非接触测量等领域得到了广泛应用。
3.现有技术中，在进行双目测距时，测距系统会通过两个usb摄像机进行图像拍摄，在采集左右图像对时，尽量使得两部罗技摄像头保持在同一条平面上，为了将两个像机保持一定水平平行放置，实验人员需要仔细进行调节，从而减小误差，但是这样人眼观测调节水平度，会导致工作效率较低，使得实验时间较长，并且人工调节仍会存在较大误差。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种摄像机双目测距系统用辅助装置。
5.为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：
6.一种摄像机双目测距系统用辅助装置，包括摄像机和框架，所述框架的下侧固定连接有用于调节框架高度的支撑调节装置，且框架的上侧设置有用于控制摄像机纵向水平的纵向平衡调节装置，所述框架的侧壁上滑动设置有用于控制摄像机横向水平的横向平衡调节装置。
7.优选地，所述支撑调节装置包括底座，所述底座的侧壁上开设有安装槽，且安装槽内嵌设有轴承，所述轴承内插设有螺纹管，且螺纹管内螺纹连接有螺纹杆，所述螺纹杆的一端与框架的侧壁固定连接。
8.优选地，所述横向平衡调节装置包括第一滑块，所述框架的侧壁上对称开设有第一滑槽，且第一滑槽与第一滑块滑动连接设置，两个所述第一滑块之间固定连接有水平杆。
9.优选地，所述纵向平衡调节装置包括多根连接杆，多根所述连接杆滑动插设在框架的侧壁上，所述连接杆的一端固定连接有顶板，所述连接杆的另一端固定连接有水平板。
10.优选地，所述水平杆的侧壁上固定连接有按压板，且按压板的侧壁上开设有防滑纹。
11.优选地，所述框架的侧壁上堆成开设有第二滑槽，且第二滑槽内滑动连接有第二滑块，所述第二滑块的侧壁上固定连接有支撑板，且支撑板设置在纵向平衡调节装置的两侧。
12.优选地，所述顶板的侧壁上开设有放置槽，且放置槽内设置有配重块。
13.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
14.1、在本实用新型中，将摄像机放入到框架内，通过支撑调节装置可以将框架调节到指定需要的高度，然后工作人员可以按压按压板，使得按压板推动摄像机进行移动，使其横向位置保持水平，然后抽取纵向平衡调节装置下的支撑板，这样顶板和配重块会通过连接杆使得水平板向下移动，从而使得摄像头在纵向位置上保持水平，这样无需工作人员通过肉眼慢慢观察和调整，一定程度上提高了工作效率，同时也降低了两个摄像头之间的水平误差；
15.2、在本实用新型中，通过设置的底座和轴承，工作人员在底座上可以转动插设在轴承中的螺纹管，从而使得螺纹杆可以带动框架上下移动，这样可以限定框架的高度，通过框架限定摄像机镜头的高度，同时也可以便于在摄像机调整完成后，整个设备脱离摄像机，避免对后续摄像机的使用产生影响；
16.综上所述，本实用新型通过各组件的配合使用，一定程度上提高了工作效率，同时也降低了两个摄像头之间的水平误差，还可以在摄像机调整完成后，方便整个设备脱离摄像机。
附图说明
17.此处所说明的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，构成本技术的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：
18.图1为本实用新型的整体连接结构示意图；
19.图2为本实用新型的局部剖视结构示意图；
20.图3为本实用新型支撑调节装置的连接结构示意图；
21.图4为本实用新型的水平杆和按压板的连接结构示意图；
22.图中序号：1、摄像机；2、框架；3、连接杆；4、顶板；5、水平板；6、配重块；7、支撑板；8、水平杆；9、支撑调节装置；901、底座；902、安装槽；903、轴承；904、螺纹管；905、螺纹杆；10、第一滑槽；11、第一滑块；12、第二滑槽；13、第二滑块；14、按压板；15、放置槽。
具体实施方式
23.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
24.实施例1：参见图1
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4，一种摄像机双目测距系统用辅助装置，包括摄像机1和框架2，框架2的下侧固定连接有用于调节框架2高度的支撑调节装置9，且框架2的上侧设置有用于控制摄像机1纵向水平的纵向平衡调节装置，框架2的侧壁上滑动设置有用于控制摄像机1横向水平的横向平衡调节装置。
25.在本实用新型中，支撑调节装置9包括底座901，底座901的侧壁上开设有安装槽902，且安装槽902内嵌设有轴承903，轴承903 内插设有螺纹管904，且螺纹管904内螺纹连接有螺纹杆905，螺纹杆905的一端与框架2的侧壁固定连接，设置的支撑调节装置9可以对便于对框架2高度的调节，同时也可以便于在摄像机1调整完成后，整个设备脱离摄像机1，
避免对后续摄像机1的使用产生影响。
26.在本实用新型中，横向平衡调节装置包括第一滑块11，框架2 的侧壁上对称开设有第一滑槽10，且第一滑槽10与第一滑块11滑动连接设置，两个第一滑块11之间固定连接有水平杆8，设置的横向平衡调节装置可以用于调节摄像机1横向水平度。
27.在本实用新型中，纵向平衡调节装置包括多根连接杆3，多根连接杆3滑动插设在框架2的侧壁上，连接杆3的一端固定连接有顶板 4，连接杆3的另一端固定连接有水平板5，设置的纵向平衡调节装置可以用于调节摄像机1纵向水平度。
28.在本实用新型中，水平杆8的侧壁上固定连接有按压板14，且按压板14的侧壁上开设有防滑纹，设置的按压板14可以便于工作人员推动水平杆8。
29.在本实用新型中，框架2的侧壁上堆成开设有第二滑槽12，且第二滑槽12内滑动连接有第二滑块13，第二滑块13的侧壁上固定连接有支撑板7，且支撑板7设置在纵向平衡调节装置的两侧，设置的支撑板7可以用于控制纵向平衡调节装置的高度，这样可以在拿取框架2时，使得纵向平衡调节装置不需要进行手持，便于框架2的拿取。
30.在本实用新型中，顶板4的侧壁上开设有放置槽15，且放置槽 15内设置有配重块6，设置的配重块6是为了增加顶板4向下的动力，并且可以自动控制水平板5对摄像机1的挤压力度。
31.实施例2：在本实用新型具体使用时，其操作步骤如下：
32.步骤一，工作人员在底座901上可以转动插设在轴承903中的螺纹管904，从而使得螺纹管904借助螺纹进给让螺纹杆905可以带动框架2上下移动；实现对摄像机1镜头高度的限定；
33.步骤二，然后抽取纵向平衡调节装置下的支撑板7，这样顶板4 和配重块6会通过连接杆3使得水平板5向下移动，水平板5在纵向位置上推动摄像机1的镜头转动，并且通过框架2的下侧壁进行限位，从而使得摄像机1在纵向位置上保持水平；
34.步骤三，接着工作人员可以按压按压板14，使得按压板14通过第一滑槽10和第一滑块11推动摄像机1进行移动，使其横向位置保持水平；
35.步骤四，在摄像机1的位置调节完成后，工作人员可以将纵向平衡调节装置抬起，然后重新在下侧插入支撑板7；
36.步骤五，接着可以再次转动螺纹管904，使得螺纹杆905带动框架2向下运动，这样框架2就可以轻松取出，并且不对两个摄像机1 的位置产生影响；
37.本实用新型通过各组件的配合使用，一定程度上提高了工作效率，同时也降低了两个摄像机1镜头之间的水平误差，还可以在摄像机1调整完成后，方便整个设备脱离摄像机1。
38.以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。