一种AGV叉车传感器安装机构的制作方法

一种agv叉车传感器安装机构
技术领域
1.本实用新型涉及叉车技术领域，具体为一种agv叉车传感器安装机构。


背景技术：

2.agv又名无人搬运车，自动导航车，激光导航车。其显著特点的是无人驾驶，agv上装备有自动导向系统，可以保障系统在不需要人工引航的情况下就能够沿预定的路线自动行驶，将货物或物料自动从起始点运送到目的地。
3.agv一般配备有装卸机构，可以与其他物流设备自动接口，实现货物和物料装卸与搬运全过程自动化随着agv叉车的不断发展，及客户对仓储容量的要求越来越高。
4.为实现其智能的功能，一般需要为其配置大量的传感器，传感器在安装过后，如发生损坏，一般不太方便拆换，并且其安装不够灵活方便。


技术实现要素：

5.(一)解决的技术问题
6.针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种agv叉车传感器安装机构，以解决上述背景技术中提出的问题。
7.(二)技术方案
8.为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种agv叉
9.车传感器安装机构，包括：
10.一叉车本体，放置于地面供运输使用；
11.多个传感器安装机构；
12.所述传感器安装机构包括一磁性对接块，所述磁性对接块设置于安装孔内部，还包括一连接框，所述连接框与磁性对接块设置于磁性对接块外侧并与磁性对接块卡合连接，还包括一安装架，所述安装架设置于连接框外侧并与连接框之间可拆卸安装，所述磁性对接块与连接框之间设有用于组装的连接组件；
13.多个安装孔，用于安装传感器安装机构，所述安装孔任意开设于叉车本体上。
14.优选的，所述安装孔内部设置有磁铁，所述磁性对接块与磁铁磁性吸合。
15.优选的，所述连接组件包括卡入孔，所述卡入孔开设于磁性对接块顶部，所述连接框上开设有匹配槽以使连接框形成凹字形，所述连接框上开设有螺纹孔，所述螺纹孔与匹配槽设置为相通，所述连接框顶部设有特制螺杆，所述特制螺杆中部成型有外螺纹。
16.优选的，所述连接框与安装架之间设有紧固螺栓和连接孔，所述连接孔开设于连接框靠近安装架一侧，所述紧固螺栓穿过安装架延伸至连接孔内部，所述紧固螺栓与连接框通过连接孔螺纹连接。
17.优选的，所述安装架内侧设有卡接结构，所述卡接结构包括圆筒，所述圆筒与安装架固定连接，所述圆筒一侧设有圆杆，所述圆杆与圆筒活动插接，所述圆杆一端固定连接有挤压板，所述挤压板与安装架之间设有复位弹簧，所述复位弹簧套设于圆筒外耳，所述复位
弹簧两端分别与挤压板和安装架相接触。
18.优选的，所述连接框顶部固定连接有限制挡块，所述限制挡块设置于螺纹孔外侧。
19.优选的，所述特制螺杆依次穿过叉车本体和螺纹孔延伸至磁性对接块的内部，所述特制螺杆通过外螺纹和螺纹孔与连接框可拆卸连接。
20.本实用新型提供了一种agv叉车传感器安装机构，其具备的有益效果如下：
21.1、该agv叉车传感器安装机构通过在安装架的内侧进行设计卡接结构，传感器可以放置于挤压板与安装架之间的间隙上，由于在圆筒和圆杆的外侧进行设置复位弹簧，受复位弹簧的弹力作用，圆筒和圆杆保持相对伸出的状态，当放入传感器时，挤压板可以对其进行夹持，可以方便之后拆换，使传感器可以进行方便的替换。
22.2、该agv叉车传感器安装机构待确认连接框与安装架连接后，再将外螺纹的部分旋入到螺纹孔上，以使叉车本体与连接框建立连接关系，此时的特制螺杆的底部插入到卡入孔的内部，对磁性对接块的位置进行同步的限制，此时的传感器安装机构与叉车本体建立稳定的连接，通过使用先辅助对齐，待整体安装完毕时再进行上紧的操作，可以方便后续的调整和固定，出错的情况较少。
附图说明
23.图1为本实用新型的整体结构示意图；
24.图2为本实用新型的图1的a部结构放大图；
25.图3为本实用新型磁性对接块、连接框、安装架分离结构示意图；
26.图4为本实用新型连接框结构示意图。
27.图中：1、叉车本体；2、安装孔；3、磁性对接块；4、连接框；5、安装架；6、卡入孔；7、匹配槽；8、螺纹孔；9、特制螺杆；10、外螺纹；11、限制挡块；12、连接孔；13、紧固螺栓；14、圆筒；15、圆杆；16、挤压板；17、复位弹簧。
具体实施方式
28.本实用新型实施例提供一种agv叉车传感器安装机构，如图1
‑
4所示，
29.包括：
30.一叉车本体1，放置于地面供运输使用；
31.多个传感器安装机构；
32.所述传感器安装机构包括一磁性对接块3，所述磁性对接块3设置于安装孔2内部，还包括一连接框4，所述连接框4与磁性对接块3设置于磁性对接块3外侧并与磁性对接块3卡合连接，还包括一安装架5，所述安装架5设置于连接框4外侧并与连接框4之间可拆卸安装，所述磁性对接块3与连接框4之间设有用于组装的连接组件；
33.多个安装孔2，用于安装传感器安装机构，所述安装孔2任意开设于叉车本体1上。
34.所述安装孔2内部设置有磁铁，所述磁性对接块3与磁铁磁性吸合。
35.所述连接组件包括卡入孔6，所述卡入孔6开设于磁性对接块3顶部，所述连接框4上开设有匹配槽7以使连接框4形成凹字形，所述连接框4上开设有螺纹孔8，所述螺纹孔8与匹配槽7设置为相通，所述连接框4顶部设有特制螺杆9，所述特制螺杆9中部成型有外螺纹10，所述特制螺杆9依次穿过叉车本体1和螺纹孔8延伸至磁性对接块3的内部，所述特制螺
杆9通过外螺纹10和螺纹孔8与连接框4可拆卸连接。
36.所述连接框4与安装架5之间设有紧固螺栓13和连接孔12，所述连接孔12开设于连接框4靠近安装架5一侧，所述紧固螺栓13穿过安装架5延伸至连接孔12内部，所述紧固螺栓13与连接框4通过连接孔12螺纹连接。
37.所述安装架5内侧设有卡接结构，所述卡接结构包括圆筒14，所述圆筒14与安装架5固定连接，所述圆筒14一侧设有圆杆15，所述圆杆15与圆筒14活动插接，所述圆杆15一端固定连接有挤压板16，所述挤压板16与安装架5之间设有复位弹簧17，所述复位弹簧17套设于圆筒14外耳，所述复位弹簧17两端分别与挤压板16和安装架5相接触。
38.所述连接框4顶部固定连接有限制挡块11，所述限制挡块11设置于螺纹孔8外侧。
39.实施方式具体为：本实用新型在使用时，在对本结构进行安装的时候，首先将磁性对接块3导入放入到安装孔2的内部，由于在安装孔2的内部设置了磁铁对磁性对接块3进行吸引，可以起到对磁性对接块3的位置的定位作用。
40.然后将连接框4上的匹配槽7对准磁性对接块3，然后进行按压，此时的连接框4进入到安装孔2的内部，通过这样的定位，可以使磁性对接块3上开设的卡入孔6与连接框4上所开设的螺纹孔8进行对准对齐，之后，将特制螺杆9穿入，叉车本体1，到达限制挡块11处的位置，此时受重力作用，特制螺杆9上外螺纹10底部的位置直接落入到螺纹孔8的内部，此时的连接框4受限制挡块11以及外螺纹10的限制作用，不会脱落，此时可以使用紧固螺栓13旋入连接孔12的内部以将安装架5与连接框4建立连接。
41.待确认连接框4与安装架5连接后，再将外螺纹10的部分旋入到螺纹孔8上，以使叉车本体1与连接框4建立连接关系，此时的特制螺杆9的底部插入到卡入孔6的内部，对磁性对接块3的位置进行同步的限制，此时的传感器安装机构与叉车本体1建立稳定的连接，通过使用先辅助对齐，待整体安装完毕时再进行上紧的操作，可以方便后续的调整和固定，出错的情况较少。
42.通过在安装架5的内侧进行设计卡接结构，传感器可以放置于挤压板16与安装架5之间的间隙上，由于在圆筒14和圆杆15的外侧进行设置复位弹簧17，受复位弹簧17的弹力作用，圆筒14和圆杆15保持相对伸出的状态，当放入传感器时，挤压板16可以对其进行夹持，可以方便之后拆换，使传感器可以进行方便的替换。
43.另外的，将磁性对接块3、连接框4、安装架5进行模块式的安装，当某一位置损坏时，可以进行对应的更换，将安装架5与连接框4之间使用紧固螺栓13连接的形式，使磁性对接块3和连接框4还可以用于对其他物品的安装上，仅需更换安装架5即可实现。
44.以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。