一种两层梳齿简易升降设备的制作方法

1.本实用新型涉及物流搬运技术领域，具体涉及一种两层梳齿简易升降设备。


背景技术：

2.目前，中国汽车产销量已经连续十年蝉联全球第一，属于全球汽车产销大国。国内汽车产销量持续增长，汽车拥有量也逐年增加，我国汽车保有量占全球比重呈上升趋势。受限于土地的供应，车位配比严重不足，尤其是在发达城市，找不到停车位和停车难已成为日益突出的社会问题。
3.目前地下车库净高一般都能达到3.6米以上，若规划成自然车位，空间浪费比较大；若规划成升降横移式（或简易升降式）机械车位，倒车入库，停车极其不方便；若规划成停车机器人车库，单层还是一样比较浪费空间，两层就有两种方式，一种是将机器人做成两层，另一种是将车位钢结构做成可升降式两层；若将机器人做成两层结构，有两点不好：1、停车机器人自身重量会加重，甚至会成倍增加自身重量，导致土建楼板承重达不到要求；2、停车机器人通道净高也会相应增大到3.6米或更高，但是一般情况下，停车机器人通道都不会达到要求，尤其是改造型车库，停车机器人通道上面都是通风管道，生活用水管道等，净高3米左右，无法满足要求。


技术实现要素：

4.针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种两层梳齿简易升降设备，克服了现有技术的不足，设计合理，能够实现对车辆存入到上层车位，从而对空间利用更加充分，与传统停车位相比，同样的面积车位数比平面停车多出1倍的停车车位。
5.为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：
6.一种两层梳齿简易升降设备，包括支撑架和梳齿升降架，所述支撑架固定安装在安装面上方，所述支撑架上端一侧安装有主传动轴，所述主传动轴两端均通过轴承活动连接在轴承座内，所述轴承座固定安装在支撑架上，所述主传动轴外表面固定安装有主动链轮，所述主传动轴的两端均固定安装有从动链轮，所述支撑架上方固定安装有电机，所述电机的驱动端固定安装有驱动链轮，所述驱动链轮与主动链轮通过链条传动连接，所述支撑架内表面两侧均安装有第一链轮、第二链轮和第三链轮；
7.所述梳齿升降架包括架体，所述架体前端两侧均固定连接第一链条的一端，所述第一链条的另一端绕过第一链轮后与第一链条连接块相连接，所述第一链条连接块上还分别连接第二链条的一端和第三链条的一端，所述第二链条的另一端绕过从动链轮后与第二链条连接块相连接，所述第三链条的另一端绕过第二链轮后与第二链条连接块相连接，所述第二链条连接块还与第四链条的一端相连接，所述第四链条的另一端绕过第三链轮后与架体后端相连接。
8.优选地，所述架体左右两侧均固定安装有导向架，所述导向架上通过轴承活动连接有导向轮，所述支撑架的立柱上开设有导向槽，所述导向轮活动连接在导向槽内。
9.优选地，所述安装面上还固定安装有地面梳齿架，所述地面梳齿架位于梳齿升降架正下方，且所述地面梳齿架的梳齿与梳齿升降架的梳齿交错分布。
10.优选地，所述支撑架上固定安装有行程开关，所述行程开关的检测端与第二链条或第三链条相对应。
11.优选地，所述第二链条靠近第一链条连接块的一端固定安装有链条张紧装置。
12.优选地，所述电机通过电机张紧螺杆与支撑架连接固定。
13.本实用新型提供了一种两层梳齿简易升降设备。具备以下有益效果：电机的驱动端带动主传动轴转动，继而再通过第一链条连接块带动第一链条绕过第一链轮移动，并通过第一链条连接块拉动第三链条，继而通过第二链条连接块带动第四链条绕过第三链轮同步移动，从而控制整个梳齿升降架前端和后端同步上下移动；从而能够实现对车辆存入到上层车位，从而对空间利用更加充分，与传统停车位相比，同样的面积车位数比平面停车多出1倍的停车车位。
附图说明
14.为了更清楚地说明本实用新型或现有技术中的技术方案，下面将对现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。
15.图1 本实用新型的结构示意图；
16.图2 本实用新型中驱动组件的结构示意图；
17.图3 本实用新型中用于传动的链条与链轮相配合的结构示意图；
18.图4 本实用新型中梳齿升降架的结构示意图；
19.图5 本实用新型在使用时的结构示意图；
20.图中标号说明：
21.1、安装面；2、支撑架；3、主传动轴；4、轴承座；5、主动链轮；6、从动链轮；7、电机；8、驱动链轮；9、第一链轮；10、第二链轮；11、第三链轮；12、架体；13、第一链条；14、第一链条连接块；15、第二链条；16、第三链条；17、第二链条连接块；18、第四链条；19、导向架；20、导向轮；21、地面梳齿架；22、行程开关；23、链条张紧装置；24、电机张紧螺杆。
具体实施方式
22.为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型中的附图，对本实用新型中的技术方案进行清楚、完整地描述。
23.实施例一，如图1
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5所示，一种两层梳齿简易升降设备，包括支撑架2和梳齿升降架，支撑架2固定安装在安装面1上方，支撑架2上端一侧安装有主传动轴3，主传动轴3两端均通过轴承活动连接在轴承座4内，轴承座4固定安装在支撑架2上，主传动轴3外表面固定安装有主动链轮5，主传动轴3的两端均固定安装有从动链轮6，支撑架2上方固定安装有电机7，电机7的驱动端固定安装有驱动链轮8，驱动链轮8与主动链轮5通过链条传动连接，支撑架2内表面两侧均安装有第一链轮9、第二链轮10和第三链轮11；
24.梳齿升降架包括架体12，架体12前端两侧均固定连接第一链条13的一端，第一链条13的另一端绕过第一链轮9后与第一链条连接块14相连接，第一链条连接块14上还分别连接第二链条15的一端和第三链条16的一端，第二链条15的另一端绕过从动链轮6后与第
二链条连接块17相连接，第三链条16的另一端绕过第二链轮10后与第二链条连接块17相连接，第二链条连接块17还与第四链条18的一端相连接，第四链条18的另一端绕过第三链轮11后与架体12后端相连接。
25.工作原理：
26.在使用时，先控制电机7的驱动端转动，从而通过链条带动主传动轴3转动，再通过主传动轴3两端的从动链轮6带动第二链条15移动，继而再通过第一链条连接块14带动第一链条13绕过第一链轮9向下移动，并通过第一链条连接块14拉动第三链条16，继而通过第二链条连接块17带动第四链条18绕过第三链轮11同步向下移动，从而控制整个梳齿升降架前端和后端同步向下移动到地面；再通过停车机器人将待停车辆搬运到梳齿升降架上，在控制电机7的驱动端反向转动，从而同理能够控制整个梳齿升降架前端和后端同步向上移动到合适位置，以实现对车辆存入到上层车位，从而对空间利用更加充分，与传统停车位相比，同样的面积车位数比平面停车多出1倍的停车车位。
27.在本实施例中，若要将车存入到上层车位，则梳齿升降架必需先下降到下层（必需保证下层没有停车），车辆才可以驶入上层车位，然后梳齿升降架上升到一定高度，上层车位存车完成；若要取上层车位，必需保证下层车位没车，梳齿升降架才会下降，将上层车辆降到下层，车辆才能驶出；倘若下层车位有停车，停车机器人可事先将车移走。
28.实施例二， 作为实施例一的进一步改进，架体12左右两侧均固定安装有导向架19，导向架19上通过轴承活动连接有导向轮20，支撑架2的立柱上开设有导向槽，导向轮20活动连接在导向槽内。通过导向轮20的导向作用，以保证整个架体12在上下移动过程中，能够减小滑动摩擦，以防止发生偏移。
29.实施例三， 作为实施例一的进一步改进，安装面1上还固定安装有地面梳齿架21，地面梳齿架21位于梳齿升降架正下方，且地面梳齿架21的梳齿与梳齿升降架的梳齿交错分布。通过将梳齿升降架的梳齿与地面梳齿架21的梳齿交错分布，从而当梳齿升降架下降到地面时，其梳齿与地面梳齿架21的梳齿不会发生干涉。
30.实施例四， 作为实施例一的进一步改进，支撑架2上固定安装有行程开关22，行程开关22的检测端与第二链条15或第三链条16相对应。通过行程开关22检测第二链条15或第三链条16的移动距离，并将信号传输到中央控制系统，由控制系统进行信号处理分析，从而进一步精确控制电机7的转动。
31.实施例五，作为实施例一的进一步改进，第二链条15靠近第一链条连接块14的一端固定安装有链条张紧装置23。从而当第一链条13、第二链条15、第三链条16或第四链条18松动或者过紧时，可直接调整链条张紧装置23中的张紧螺杆，以实现对链条松紧度的调整作用。
32.实施例六，作为实施例一的进一步改进，电机7通过电机张紧螺杆24与支撑架2连接固定。通过电机张紧螺杆24可以调整电机7到支撑架2的距离，进而实现对主动链轮5与从动链轮6之间相连接的链条的张紧度的调整。
33.以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。