一种无人冷冻售卖车的制作方法

1.本实用新型涉及自动驾驶技术领域，尤其涉及一种无人冷冻售卖车。


背景技术：

2.随着自动驾驶等技术的发展，无人售卖车应运而生，它是一种全新的商业零售形式，又被称为24小时营业的微型超市。无人售卖车能够沿着固定线路巡航，实现一定范围内的货品配送、售卖等，适用于公园、学校以及园区等场景。无人售卖车是一种根据扫码付款或自动投币形式实现自动售卖的商业自动化常用设备，它不受时间及地点的限制，能节省人力，方便交易。现有技术中，无人售卖车包括无人车和搭载在无人车上的冷冻售卖柜，然而冷冻售卖柜与无人车的连接结构复杂，拆装不便，给组装、使用和后期维护带来了极大不便。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的在于提供一种无人冷冻售卖车，便于拆装。
4.为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：
5.一种无人冷冻售卖车，包括：
6.无人车，所述无人车上开设有容置槽；
7.冷冻售卖柜，可抽拉地设置于所述容置槽中，所述冷冻售卖柜用于冷藏货品；
8.人机交互模块，其与所述冷冻售卖柜通信连接，以根据订单信息开启所述冷冻售卖柜。
9.可选地，所述容置槽贯通所述无人车的相对两侧，所述冷冻售卖柜与所述容置槽槽口相对的两侧分别设置有业务箱体和广告模块，所述业务箱体用于盛放所述货品。
10.可选地，所述业务箱体上设置有箱门，所述箱门上设置有所述人机交互模块，所述人机交互模块控制对应所述箱门的开启。
11.可选地，所述冷冻售卖柜包括至少两个所述业务箱体，每个所述业务箱体上均设置有所述箱门，且每个所述业务箱体内均有用于存放所述货品的业务区域；或
12.所述冷冻售卖柜包括一个所述业务箱体，所述业务箱体内分隔形成有至少两个所述业务区域，每个所述业务区域对应设置有所述箱门。
13.可选地，所述无人冷冻售卖车还包括多个称重模块，多个所述称重模块与多个所述业务区域一一对应设置，每个所述业务区域内设置有同种类货品，所述称重模块能够计算并反馈取走的货品重量信息给客户端以进行支付。
14.可选地，所述箱门为上翻门，所述上翻门上设置有带提示灯的拉手，所述提示灯用于提示所述箱门的启闭状态。
15.可选地，所述业务箱体内设置有能够调节位置的隔板，所述隔板用于间隔所述业务箱体内的所述货品。
16.可选地，与所述业务箱体相对的一侧还设置有冷却模块，所述冷却模块和所述业
务箱体之间设置有电气模块，所述冷却模块与所述广告模块并排设置，所述电气模块分别与所述人机交互模块和所述广告模块电性连接，所述冷却模块用于冷却所述电气模块。
17.可选地，所述容置槽和所述冷冻售卖柜两者中，其中一个上设置有导向槽，另一个上设置有导向凸台，所述导向凸台能够与所述导向槽滑动配合。
18.可选地，所述容置槽的槽壁均为光滑的接触面，所述容置槽的底壁上间隔设置有沟槽。
19.本实用新型的有益效果：
20.本实用新型提供的一种无人冷冻售卖车，无人车和冷冻售卖柜分别模块化设计，冷冻售卖柜的外形尺寸与容置槽的结构尺寸相匹配，冷冻售卖柜通过抽拉的方式可拆卸地连接于容置槽，拆装方便，便于组装、使用和后期维护；人机交互模块与冷冻售卖柜通信连接，实现了自动售卖，不受时间和地点的限制，能节省人力，方便交易。
附图说明
21.图1是本实用新型的具体实施方式提供的无人冷冻售卖车的结构示意图；
22.图2是本实用新型的具体实施方式提供的无人车的结构示意图；
23.图3是本实用新型的具体实施方式提供的冷冻售卖柜的一个视角下的结构示意图；
24.图4是本实用新型的具体实施方式提供的冷冻售卖柜的另一个视角下顶部不带防护罩的结构示意图；
25.图5是本实用新型的具体实施方式提供的箱门的结构示意图。
26.图中：
[0027]1‑
无人车；11
‑
容置槽；111
‑
沟槽；
[0028]2‑
冷冻售卖柜；21
‑
业务箱体；211
‑
箱门；212
‑
拉手；213
‑
隔板；214
‑
发泡层；215
‑
密封条；216
‑
铰链；22
‑
制冷系统；23
‑
广告模块；24
‑
冷却模块；241
‑
散热风扇；25
‑
防护罩；26
‑
安装框架；27
‑
电气模块。
具体实施方式
[0029]
为使本实用新型解决的技术问题、采用的技术方案和达到的技术效果更加清楚，下面将结合附图对本实用新型实施例的技术方案做进一步的详细描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
[0030]
在本实用新型的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
[0031]
在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通
过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
[0032]
本实施例提供了一种无人冷冻售卖车，其包括无人车1、人机交互模块和冷冻售卖柜2，如图1和图2所示，具体地，无人车1上开设有容置槽11，冷冻售卖柜2可抽拉地设置于容置槽11中，冷冻售卖柜2用于冷藏货品；人机交互模块与冷冻售卖柜2通信连接，以根据订单信息开启冷冻售卖柜2。无人车1和冷冻售卖柜2分别模块化设计，冷冻售卖柜2的外形尺寸与容置槽11的结构尺寸相匹配，冷冻售卖柜2通过抽拉的方式可拆卸地连接于容置槽11，拆装方便，便于组装、使用和后期维护。
[0033]
可选地，如图1
‑
图4所示，容置槽11贯通无人车的相对两侧，冷冻售卖柜2与容置槽11槽口相对的两侧分别设置有业务箱体21和广告模块23，业务箱体21用于盛放货品。广告模块23用于展示货品信息，本实施例中的广告模块23与业务箱体21相对设置，其结构尺寸较大，外观好，广告模块23能够充分展示商品种类以及商品细节，便于用户清晰地读取货品信息，提高销量。具体地如图4所示，广告模块23包括广告牌、用于安装广告牌的框架和用于防护广告牌的外罩。
[0034]
具体地，如图4所示，冷冻售卖柜2还包括制冷系统22，制冷系统22设置在冷冻售卖柜2和广告模块23之间，制冷系统22用于业务箱体21内的货品制冷；其他实施例中，制冷系统22也可以设置在业务箱体21内。制冷系统22和业务箱体21均集成在冷冻售卖柜内，使冷冻售卖柜2成为一个独立的结构，便于与无人车抽拉安装，便于维护和使用。
[0035]
可选地，业务箱体21上设置有箱门211，箱门211设置有人机交互模块，人机交互模块控制对应的箱门211的开启，用户通过人机交互模块能够开启箱门211并取走业务箱体21内的货品。具体地，人机交互模块包括用于显示货品信息的显示屏，显示屏设置在无人车1的顶部或箱门211等位置上。进一步可选地，用户通过无人冷冻售卖车采购货品时，包括以下步骤：扫描显示屏上的二维码，在手机上点击确认开箱门211，打开箱门211，取走货品，之后关闭箱门211，最后用户在手机客户端自动支付，具体地显示屏上设置的二维码，以及通过客户端支付等均可采用现有技术，不再赘述。可选地，如图3所示，业务箱体21内设置有能够调节位置的隔板213，隔板213用于间隔业务箱体21内的货品，当货品尺寸发生变化时通过调整隔板213的位置，以使业务箱体21适用于盛放不同的货品。本实施例中，无人冷冻售卖车用于售卖冰淇淋，冰淇淋有不同的大小和口味，通过隔板213进行分隔，避免货品混乱，便于用户分辨，且能避免货品发生挤压变形，保证货品质量。
[0036]
可选地，如图3和图4所示，冷冻售卖柜2包括至少两个业务箱体21，提高货品的容量，不同的业务箱体21可以盛放不同货品，进一步区分不同货品，便于用户区分；优选地，每个业务箱体21还可以进一步设置用于存放货品的业务区域，进一步用于区分货品种类；本实施例中设置有四个业务箱体21。可选地，每个业务箱体21的箱门211上均设置有相应的人机交互模块，人机交互模块上显示对应的业务箱体21内的货品信息，用户可根据需求打开相应的箱门211，便于操作。具体地，每个业务箱体21内设置有照明灯，照明灯能在对应箱门211开启时自动点亮，方便用户使用，防止拿错货品，尤其适用于夜间使用，独立设置照明灯，当开启业务箱体21对应的箱门211时打开照明灯，不开启箱门211时则不开启照明灯，节
约能耗；可选地照明灯的颜色为冷光白色。可选地，各个业务箱体21上也可以共用一个照明灯，只要开启任意一个箱门211时就开启照明灯，减少照明灯的使用数量，便于安装和维护。
[0037]
可选地，冷冻售卖柜2也可以只包括一个业务箱体21，业务箱体21内分隔形成有至少两个业务区域，每个业务区域上对应设置有箱门211，同理，可以在各个箱门211上均设置有相应的人机交互模块。业务箱体21内可以设置有一个照明灯，也可以在不同业务区域分别设置照明灯，不作限定。
[0038]
可选地，无人冷冻售卖车还包括称重模块，称重模块能够计算并反馈取走的货品重量信息给客户端以进行支付，具体地，当用户取走货品时，称重模块根据取走货品的重量计算取走货品的数量，并将数量信息反馈给客户端，客户端可以自动支付。多个称重模块与多个业务区域一一对应设置，每个业务区域内设置有同种类货品，便于称重模块计算和反馈，以防止不同货品的重量不同而影响称重模块检测结果。具体地，称重模块包括重量传感器，用于称量货品重量。
[0039]
可选地，如图5所示，箱门211为上翻门，开启后易于关闭箱门211。具体地，上翻门与业务箱体21可以通过铰链216铰接。上翻门上设置有带提示灯的拉手212，提示灯用于提示箱门211的启闭状态。具体地，箱门211处于未关闭状态时，提示灯开启用于提示关闭箱门211。当取完货品后能够提示用户及时关闭箱门211，关闭箱门211后提示灯能够提示用户箱门211是否已经完全关闭，具体地提示灯为绿色，提示灯亮时箱门211处于未关闭状态，需重新关闭，当提示灯关闭时则箱门211处于关闭状态。
[0040]
进一步具体地，箱门211与业务箱体21之间设置有锁装置，人机交互模块根据订单信息控制锁装置的解锁，以防货品丢失，提高安全性，锁装置可参照现有技术，不再赘述。
[0041]
进一步具体地，业务箱体21上设置有启闭箱门211的翻转机构，人机交互模块通过控制翻转机构控制箱门211的自动启闭，无需用户启闭箱门211，方便使用，也能防止用户忘记关闭箱门211，翻转机构可参照现有技术，不再赘述。
[0042]
进一步具体地，箱门211上设置报警模块，当箱门211长时间未关闭时，报警模块发出警报提示，以提示关闭箱门211，优选地，报警模块可使用蜂鸣器以发出警报声音提示。
[0043]
可选地，无人冷冻售卖车还包括监控模块，如在无人冷冻售卖车上设置摄像头，用以监控是否有不合规操作以及盗窃等，具体地，监控模块监测到不合规操作以及盗窃相关行为时可以反馈给报警模块进行报警，提高了无人冷冻售卖车的防盗功能。
[0044]
可选地，箱门211上设置有发泡层214，用于业务箱体21的保温，提高了业务箱体21的制冷效果，减少耗能。可选地，箱门211上还设置有密封条215，用于密封连接箱门211和业务箱体21，进而提高了业务箱体21的制冷效果，减少耗能。
[0045]
可选地，如图3和4所示，与业务箱体21相对的另一侧还设置有冷却模块24，冷却模块24和业务箱体21之间设置有电气模块27，冷却模块24用于冷却电气模块27。具体地，电气模块27包括用于控制冷却模块24、广告模块23人机交互模块和制冷系统22等各个模块的电气控制元件以及总开关等，电气控制元件长时间使用时会产生热量，冷却模块24用于冷却电气模块27，及时散热以延长电气控制元件的使用寿命。具体地，如冷却模块24包括散热风扇241。进一步具体地，冷冻售卖柜2对应电气模块27的侧壁上开设有维修口，电气模块27能够通过维修口进出冷冻售卖柜2内，以方便安装和检修。
[0046]
可选地，如图3和图4所示，冷冻售卖柜还包括防护罩25，防护罩25与容置槽11的槽
壁接触，防护罩25的外表面和容置槽11的槽壁均为光滑平面，以减少防护罩25和容置槽11之间的摩擦，便于冷冻售卖柜2推进容置槽11或抽出容置槽11；进一步具体地，容置槽11的底壁上间隔设置有沟槽111，减少容置槽11与冷冻售卖柜2之间的接触面积，进而便于冷冻售卖柜2推进或抽出容置槽11。
[0047]
可选地，容置槽11和冷冻售卖柜2之间还可以设置有导向组件，冷冻售卖柜2沿导向组件在容置槽11上抽拉，具体地，导向组件可以是导向槽和与导向槽滑动配合的导向凸台，本实施例中，导向槽开设在冷冻售卖柜2上，导向凸台设置在容置槽11的槽壁上，通过导向槽和导向凸台的滑动配合使冷冻售卖柜2沿导向凸台安装在容置槽11内，既能保证冷冻售卖柜2与容置槽11的相对位置，同时通过滑动配合又能减小安装阻力，便于组装；进一步具体地，导向槽可以是直接开设在冷冻售卖柜2或容置槽11上的凹槽结构，也可以是如滑块等带有凹槽的结构安装在冷冻售卖柜2或容置槽11上；同理，导向凸台可以是直接凸设于容置槽11或冷冻售卖柜2上的凸台结构，也可以是与滑块相配合的导轨等带有凸台的结构安装在容置槽11或冷冻售卖柜2上，导向槽和与导向槽的具体结构不作限定。
[0048]
可选地，容置槽11上还设置有限位件，当冷冻售卖柜2安装到位时，限位件能够限制冷冻售卖柜2的位置，提高安装精度，同时通过限位件限制冷冻售卖柜2的位置，防止无人车行走过程中使冷冻售卖柜发生晃动或脱落，提高了结构稳定性，具体地限位件可参照现有技术进行设置，不作限定。
[0049]
可选地，如图3和图4所示，冷冻售卖柜2包括多个横梁和多个纵梁，横梁和纵梁固定连接形成安装框架26，制冷系统22和业务箱体21固定于安装框架26，减轻冷冻售卖柜2的重量，具体地，横梁和纵梁可使用方钢或铝型材。可选地，业务箱体21可抽拉地设置于安装框架26内，便于业务箱体与安装框架26的安装，具体地，业务箱体21和安装框架26之间可以设置导轨滑块机构，以便于组装。
[0050]
显然，本实用新型的上述实施例仅仅是为了清楚说明本实用新型所作的举例，而并非是对本实用新型的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型权利要求的保护范围之内。