自移动机器人的制作方法

技术特征：
1.一种自移动机器人，其特征在于，所述自移动机器人包括机器人主体、行走机构和光学传感器，所述行走机构安装于所述机器人主体上，以使得所述机器人主体通过所述行走机构在地面上行走，所述光学传感器安装于所述机器人主体上，所述光学传感器包括发射管和接收管，以及光路限制结构，所述光路限制结构限定有第一信号通道和第二信号通道，所述第一信号通道对应所述发射管设置，所述第二信号通道对应所述接收管设置，所述第一信号通道的中心线方向与所述第二信号通道的中心线方向呈夹角设置，以使所述光学传感器在对应所述夹角的预设交点位置所采集的信号辐值满足预设信号阈值。2.如权利要求1所述的自移动机器人，其特征在于，所述发射管的中心线与所述第一信号通道的中心线位于同一直线上，或/和，所述接收管的中心线与所述第二信号通道的中心线位于同一直线上。3.如权利要求1所述的自移动机器人，其特征在于，所述预设交点位置与所述光学传感器的最小距离满足预设距离阈值，所述预设距离阈值为9mm至11mm。4.如权利要求1所述的自移动机器人，其特征在于，定义所述预设交点位置与所述光学传感器的距离为第一距离，所述光学传感器安装于所述机器人主体的底部，所述发射管和所述接收管均朝向地面，定义所述光学传感器与地面的距离为第二距离，所述第二距离大于所述第一距离。5.如权利要求4所述的自移动机器人，其特征在于，所述第二距离与所述第一距离的差值为9mm至11mm。6.如权利要求4所述的自移动机器人，其特征在于，所述第二距离大于或者等于所述第一距离的两倍。7.如权利要求1至6任意一项所述的自移动机器人，其特征在于，所述光学传感器包括基座和与基座相盖合的透光盖板，所述基座和所述透光盖板围设形成容纳腔，所述发射管和所述接收管均收容于所述容纳腔内，并朝向所述透光盖板设置，所述第一信号通道至少部分设置在所述基座上，所述第二信号通道至少部分设置在所述基座上。8.如权利要求7所述的自移动机器人，其特征在于，所述光路限制结构包括隔挡部，所述隔挡部分隔在所述第一信号通道的发射侧和所述第二信号通道的接收侧之间，所述隔挡部设置于所述基座上或者所述透光盖板上。9.如权利要求7所述的自移动机器人，其特征在于，所述第一信号通道包括对准所述发射管的第一通孔和对准所述接收管的第二通孔，所述透光盖板设有对准所述第一通孔的第一透光部，以及对准所述第二通孔的第二透光部，所述第一透光部与所述第二透光部的中心距离小于所述第一通孔与所述第二通孔的中心距离，所述第一透光部和所述第一通孔组成所述第一信号通道，所述第二透光部和所述第二通孔组成所述第二信号通道。10.如权利要求9所述的自移动机器人，其特征在于，所述透光盖板除所述第一透光部和所述第二透光部之外的部分均为非透光部。11.如权利要求1至6任意一项所述的自移动机器人，其特征在于，所述第一信号通道包括对准所述发射管的第一通孔，所述第一通孔的最小直径为2mm
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3mm。12.如权利要求11所述的自移动机器人，其特征在于，所述第二信号通道包括对准所述接收管的第二通孔，所述第二通孔的最小直径为2mm
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3mm。13.如权利要求12所述的自移动机器人，其特征在于，所述第一通孔的最小直径和所述
第二通孔的最小直径均为2.5mm。14.如权利要求1至6任意一项所述的自移动机器人，其特征在于，所述光学传感器安装于所述机器人主体的底部，所述发射管和所述接收管均朝向所述机器人主体的底侧方向；或者，所述光学传感器安装于所述机器人主体的侧部，所述发射管和所述接收管均朝向所述机器人主体的侧向方向。

技术总结
本申请提供一种自移动机器人，自移动机器人包括机器人主体、行走机构和光学传感器，行走机构安装于机器人主体上，以使得机器人主体通过行走机构在地面上行走，光学传感器安装于机器人主体上，光学传感器包括发射管和接收管，以及光路限制结构，光路限制结构限定有第一信号通道和第二信号通道，第一信号通道对应发射管设置，第二信号通道对应接收管设置，第一信号通道的中心线方向与第二信号通道的中心线方向呈夹角设置，以使光学传感器在对应夹角的预设交点位置所采集的信号辐值满足预设信号阈值，从而解决发射管的发射特性难以保持一致，接收管的接收特性难以保持一致，导致自移动机器人的光学传感器的信号辐值一致性比较差的技术问题。较差的技术问题。较差的技术问题。


技术研发人员：ꢀ(51)Int.Cl.G05D1/02
受保护的技术使用者：深圳市银星智能科技股份有限公司
技术研发日：2021.06.29
技术公布日：2021/12/3