车辆电控单元的检测方法、装置、存储介质和终端设备与流程

1.本技术实施例涉及车辆检测的技术领域，尤其涉及一种车辆电控单元的检测方法、装置、存储介质和终端设备。


背景技术：

2.汽车诊断是车辆内的各种ecu(electronic control unit,电控单元，或称为控制器)在正常工作时实时监测自身工作情况，检测控制器输入输出端口，一旦发现故障会将dtc(diagnostic trouble code，故障码)及其他故障诊断信息存入每个控制器自带的内存中，同时根据故障的轻重等级决定是否点亮故障报警灯。若需要点亮报警灯，则通过网络将信号发给仪表盘，点亮报警灯，提示驾驶员或检修人员进行及时的维修与保养。
3.汽车在开发阶段，为了方便研发人员在汽车试制实验阶段可以快速准确地排查汽车故障，需要定义很多的线路故障、开关及传感器故障等具体的故障，诊断功能设计比较详细，故障码定义得较细。当汽车出现故障时，将会显示相应故障码以供驾驶员或维修人员进行检修。
4.在汽车装配车内地毯之前，车辆已经完成了大部分的器件及线束的装配，此时，对车辆进行初步电检，可以及时地发现车辆故障并处理。因此在装配过程中进行分布式电检，可以避免在车辆装配完全之后再检测出故障而导致的拆装及维修，即避免拆装，提高装配效率。但是，由于车辆实际上并未完全装配，一些由于未完全装配而出现的故障会扰乱电检结果，进而影响装配人员对车辆的装配并检测，从而影响装配效率。
5.对于这些因未完全装配而出现的故障，现在的处理方法一般为以下几种：
6.1、人工判断电检结果中哪些是因未完全装配而出现的故障，然后，排除这些故障的故障码，对根据剩下的故障码进行检修。
7.2、通过编程选择性地忽略电检结果中的因未完全装配而出现的故障，然后根据处理过的电检结果中的故障码进行检修。
8.对于第一种方法，对车辆生产与装配的装配人员的经验要求较高，且不能保证质量。
9.对于第二种方法，电检程序维护困难，需要供应商提供帮助，成本高。


技术实现要素：

10.本技术实施例提供一种车辆电控单元的检测方法、装置、存储介质及终端设备，以解决或缓解现有技术中的一项或更多项技术问题。
11.作为本技术实施例的一个方面，本技术实施例提供一种车辆电控单元的检测方法，其中所述电控单元预设有配置码，所述配置码包括多个比特位，所述配置码的各比特位与所述电控单元的各故障码之间具有一一对应的映射关系。所述方法包括：根据车辆在电检之前的装配完成程度，确定需要屏蔽的故障，其中，所述需要屏蔽的故障包括由于车辆装配的完整性问题而导致的车辆故障；根据所述需要屏蔽的故障对应的故障码和所述映射关
系，生成配置码；所述配置码中与所述需要屏蔽的故障所对应的故障码对应的比特位的数值用于表示当检测出所述需要屏蔽的故障时不显示所述需要屏蔽的故障对应的故障码；将生成的配置码写入所述电控单元。
12.在一些实施方式中，根据所述需要屏蔽的故障对应的故障码和所述映射关系，生成配置码，包括：根据所述映射关系，查找所述配置码中与所述需要屏蔽的故障对应的故障码对应的比特位，并对查找到的比特位设置为0或/和对除查找到的比特位以外的所有比特位均设置为1。
13.在一些实施方式中，所述方法还包括：对所述车辆进行电检，在检测到故障出现后，查找检测到的故障对应的故障码；根据所述映射关系和检测到的故障对应的故障码，查找检测到的故障对应的故障码在所述配置码中的比特位的数值；以及根据查找到的比特位的数值，确定是否显示检测到的故障对应的故障码。
14.在一些实施方式中，所述方法还包括：如果查找到的比特位的数值是0，则不显示检测到的故障对应的故障码；如果查找到的比特位的数值是1，则显示检测到的故障对应的故障码。
15.在一些实施方式中，所述方法还包括：在所述车辆已完成装配准备出厂前，对所述电控单元的配置码中的所有比特位的数值重置为1。
16.作为本技术实施例的一个方面，本发明实施例提供一种车辆电控单元的检测装置，所述电控单元预设有配置码，所述配置码包括多个比特位，所述配置码的各比特位与所述电控单元的各故障码之间具有一一对应的映射关系，所述装置包括：
17.故障确定模块，用于根据车辆在电检之前的装配完成程度，确定需要屏蔽的故障，其中，所述需要屏蔽的故障包括由于车辆装配的完整性问题而导致的车辆故障；
18.配置码生成模块，用于根据所述需要屏蔽的故障对应的故障码和所述映射关系，生成配置码；所述配置码中与所述需要屏蔽的故障所对应的的故障码对应的比特位的数值用于表示当检测出所述需要屏蔽的故障时不显示所述需要屏蔽的故障对应的故障码；以及
19.配置码写入模块，用于将生成的配置码写入所述电控单元。
20.在一些实施方式中，所述配置码生成模块包括：
21.第一设置单元，用于根据所述映射关系，查找所述配置码中与所述需要屏蔽的故障对应的故障码对应的比特位，并对查找到的比特位设置为0；或/和
22.第二设置单元，用于根据所述映射关系，查找所述配置码中与所述需要屏蔽的故障对应的故障码对应的比特位，并对除查找到的比特位以外的所有比特位均设置为1。
23.在一些实施方式中，所述装置还包括：
24.电检模块，用于对所述车辆进行电检；
25.故障码查找模块，用于在检测到故障出现后，查找检测到的故障对应的故障码；
26.比特位数值确定模块，用于根据所述映射关系和检测到的故障对应的故障码，查找检测到的故障对应的故障码在所述配置码中的比特位的数值；以及
27.显示确定模块，用于根据查找到的比特位的数值，确定是否显示检测到的故障对应的故障码。
28.在一些实施方式中，所述显示确定模块包括：
29.第一显示控制单元，用于如果查找到的比特位的数值是0，则不显示检测到的故障
对应的故障码；以及
30.第二显示控制单元，用于如果查找到的比特位的数值是1，则显示检测到的故障对应的故障码。
31.在一些实施方式中，所述装置还包括：配置码重置模块，用于在所述车辆已完成装配准备出厂前，对所述电控单元的配置码中的所有比特位的数值重置为1。
32.作为本技术实施例的一个方面，本发明实施例提供一种计算机可读存储介质，其存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现如前任一实施例所述的方法。
33.作为本技术实施例的一个方面，本发明实施例提供一种终端设备，包括：
34.一个或多个处理器；
35.存储装置，用于存储一个或多个程序；
36.当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行时，使得所述一个或多个处理器实现如前述任一实施例所述的方法。
37.本技术实施例采用上述技术方案，在电检过程中可以屏蔽掉因装配问题而导致的故障所对应的故障码的显示或记录，即能够解决分布式电检系统中因车辆工艺及生产节拍的调整而造成的故障误报问题。从而，避免重复拆装导致车辆质量衰减，以及提高电检的效率，减少电检工时的浪费。
38.上述概述仅仅是为了说明书的目的，并不意图以任何方式进行限制。除上述描述的示意性的方面、实施方式和特征之外，通过参考附图和以下的详细描述，本技术进一步的方面、实施方式和特征将会是容易明白的。
附图说明
39.在附图中，除非另外规定，否则贯穿多个附图相同的附图标记表示相同或相似的部件或元素。这些附图不一定是按照比例绘制的。应该理解，这些附图仅描绘了根据本技术公开的一些实施方式，而不应将其视为是对本技术范围的限制。
40.图1示出本技术实施例提供的车辆电控单元的检测方法的流程示意图。
41.图2示出本技术实施例提供的车辆电检过程的流程示意图。
42.图3示出本技术实施例提供的车辆电检过程的流程示意图。
43.图4示出本技术实施例提供的车辆电控单元的检测装置的结构示意图。
44.图5示出本技术实施例提供的终端设备的结构示意图
具体实施方式
45.在下文中，仅简单地描述了某些示例性实施例。正如本领域技术人员可认识到的那样，在不脱离本技术的精神或范围的情况下，可通过各种不同方式修改所描述的实施例。因此，附图和描述被认为本质上是示例性的而非限制性的。
46.作为一种示例性的实施方式，图1示出本技术提供的车辆电控单元的检测方法的一个实施例的流程示意图。本发明实施例应用于车辆在装配过程中进行的电检。车辆中的各种ecu(electronic control unit,电控单元，或称为控制器)在正常工作时实时监测自身工作情况，检测控制器输入输出端口，一旦发现故障会将dtc(diagnostic trouble code，故障码)及其他故障诊断信息存入每个控制器自带的内存中。在将故障码存入内存之
中时，会根据配置码中对应的比特位数值决定是否存入到内存当中。其中，配置码的各比特位与电控单元的各故障码之间具有一一对应的映射关系。在分布式电检中，对电控单元中的配置码的设置可以包括步骤s100和步骤s300，如下：
47.s100，根据车辆在电检之前的装配完成程度，确定需要屏蔽的故障，其中，需要屏蔽的故障包括由于车辆装配的完整性问题而导致的车辆故障；
48.s200，根据需要屏蔽的故障对应的故障码和映射关系，生成配置码；配置码中与需要屏蔽的故障所对应的故障码对应的比特位的数值用于表示当检测出需要屏蔽的故障时不显示需要屏蔽的故障对应的故障码；
49.s300，将生成的配置码写入电控单元。
50.在本发明实施例中，根据车辆的工艺排布不同及节拍调整导致的工艺调整问题，对于车辆可能出现的所有的故障，并判定出哪些是因为装配完整性造成的故障，并确定这些故障对应的故障码，这些确定的故障码则为当前需要临时隐藏(屏蔽)的故障码。即在电检过程中不显示和不记录这些需要隐藏的故障码。这样可以实现分布式电检，提高车辆生成装配的效率。
51.对于这些需要屏幕的故障码，依据映射关系找到配置码中与需要屏幕的故障码对应的比特位，然后对这些比特位设值，例如置1或者置0，以用于表示当检测到需要屏蔽的故障时不显示或不记录这些故障对应的故障码。最后，将设置好数值之后的新的配置码写入到电控单元中，以便在电检时决定哪些故障不显示或不记录，以及决定哪些故障显示或记录。
52.电控单元中的各故障码与配置码的比特位之间的映射关系可以预先定义好，方便实施上述步骤。
53.车辆在装配过程可以进行分布式装配，划分成多个部分或顺序，并同时进行装配生成。各部分在完成装配后，还需要进行电检，即车辆进行分布式电检。在分布式电检中的每一个电检之前，均可以执行以下操作生成上述的配置码，如下：
54.根据映射关系，查找配置码中与需要屏蔽的故障对应的故障码对应的比特位，并对查找到的比特位设置为0，以及对除查找到的比特位以外的所有比特位均设置为1。
55.在此示例中，如果比特位的数值为1，则该比特位对应的故障码将会被显示出来。如果比特位的数值为0，则该比特位对应的故障码将不再显示。
56.在生成配置码之后，对车辆进行上电，车辆的各ecu完成初始化，然后将步骤s200中生成的配置码写入到对应的ecu中。
57.在车辆的各电控单元的配置码已完成设置之后，如图2所示，对车辆进行以下电检：
58.s410，对车辆进行电检。
59.s420，在检测到故障出现后，查找检测到的故障对应的故障码。
60.s430，根据映射关系和检测到的故障对应的故障码，查找检测到的故障对应的故障码在配置码中的比特位的数值。
61.s440，根据查找到的比特位的数值，确定是否显示检测到的故障对应的故障码。
62.对于步骤s440，示例性地，如果查找到的比特位的数值是0，则不显示检测到的故障对应的故障码。
63.如果查找到的比特位的数值是1，则显示检测到的故障对应的故障码。
64.对于显示出来的故障码对应的故障，判断该故障是否可以线上返修。如果可以线上返修，则进行线上返修，并记录返修的内容；如果不可以线上返修，则记录出现的故障。所记录的内容提供给后续的装配及最终的电检，进行统一的检修。
65.在所述车辆已完成所有装配准备出厂前，对所述电控单元的配置码中的所有比特位的数值重置为1。且在完成所有装配后，会进行一个下线的最终检测，在检测之前将配置码的比特位设置为1，使电控单元可以实时地显示车辆的真实状态，避免因屏蔽故障码而遗漏相应的故障。
66.如图3所示，以下将描述本发明实施例的一个示例的过程。
67.步骤s1，定义ecu中每个故障码在配置码bitmap中的比特位的位置。
68.步骤s2，确认由于车辆装配完成度触发的故障所对应的故障码。
69.步骤s3，根据所确认的故障码在配置码bitmap中的位置，生成配置码。其中，所确认的故障码对应的比特位的数值为0，以表示后续电检出该故障码对应的故障时不显示该故障码。而配置码中的其他比特位则设置为1，以表示在这些设置为1的比特位对应的故障码对应的故障出现时，显示这些故障码。
70.步骤s4，对车辆上电，ecu完成初始化。
71.步骤s5，将步骤s3中生成的配置码写入到对应的各ecu中。
72.步骤s6，常规电检。
73.步骤s7，读各个ecu的故障。即进行读错，看车辆是否有装配及零件故障。
74.步骤s8，判断是否读取到故障码。即判断电检的结果，车辆已装配的部分是否合格。
75.步骤s9，判断读取到的故障码对应的故障是否可以线上返修。
76.步骤s10.1，如果不可以线上返修，则记录读取到的故障码及该故障码对应的故障。例如，线上返修的工位或时间不足，则做好随车记录单，以便指导后续下线返修。
77.步骤s10.2，如果可以线上返修，则根据该故障的信息提示进行返修并记录返修的过程和结果。
78.步骤s11，进行后续装配及最终电检。
79.在车辆装配完成、下线进行最终检测之前，将所有的配置码的所有比特位的数值改为1，使ecu可以实时地显示车辆真实状态，以避免通过屏蔽故障码带来的法律风险。
80.作为一种示例性的实施方式，图4示出了本发明实施例提供的车辆电控单元的检测装置的结构示意图。如图4所示，该检测装置，包括：
81.故障确定模块100，用于根据车辆在电检之前的装配完成程度，确定需要屏蔽的故障，其中，所述需要屏蔽的故障包括由于车辆装配的完整性问题而导致的车辆故障；
82.配置码生成模块200，用于根据所述需要屏蔽的故障对应的故障码和所述映射关系，生成配置码；所述配置码中与所述需要屏蔽的故障所对应的的故障码对应的比特位的数值用于表示当检测出所述需要屏蔽的故障时不显示所述需要屏蔽的故障对应的故障码；
83.配置码写入模块300，用于将生成的配置码写入所述电控单元。
84.在一些实施方式中，所述配置码生成模块包括：
85.第一设置单元，用于根据所述映射关系，查找所述配置码中与所述需要屏蔽的故
障对应的故障码对应的比特位，并对查找到的比特位设置为0。
86.在一些实施方式中，所述配置码生成模块包括：
87.第二设置单元，用于根据所述映射关系，查找所述配置码中与所述需要屏蔽的故障对应的故障码对应的比特位，并对除查找到的比特位以外的所有比特位均设置为1。
88.或者所述配置码生成模块同时包括第一设置单元和第二设置单元。
89.在一些实施方式中，还包括：
90.电检模块，用于对所述车辆进行电检，
91.故障码查找模块，用于在检测到故障出现后，查找检测到的故障对应的故障码；
92.比特位数值确定模块，用于根据所述映射关系和检测到的故障对应的故障码，查找检测到的故障对应的故障码在所述配置码中的比特位的数值；以及
93.显示确定模块，用于根据查找到的比特位的数值，确定是否显示检测到的故障对应的故障码。
94.在一些实施方式中，所述显示确定模块包括：
95.第一显示控制单元，用于如果查找到的比特位的数值是0，则不显示检测到的故障对应的故障码；
96.第二显示控制单元，用于如果查找到的比特位的数值是1，则显示检测到的故障对应的故障码。
97.在一些实施方式中，所述装置还包括：
98.配置码重置模块，用于在所述车辆已完成装配准备出厂前，对所述电控单元的配置码中的所有比特位的数值重置为1。
99.所述装置的功能可以通过硬件实现，也可以通过硬件执行相应的软件实现。所述硬件或软件包括一个或多个与上述功能相对应的模块。
100.作为本技术实施例的一个示例，本技术实施例提供一种设计，车辆电控单元的检测的结构中包括处理器和存储器，所述存储器用于车辆电控单元的检测装置执行上述车辆电控单元的检测方法所对应的程序，所述处理器被配置为用于执行所述存储器中存储的程序。所述车辆电控单元的检测装置还包括通信接口，用于车辆电控单元的检测装置与其他设备或通信网络通信。
101.该设备还包括：
102.通信接口23，用于处理器22与外部设备之间的通信。
103.存储器21可能包含高速ram存储器，也可能还包括非易失性存储器(non-volatile memory)，例如至少一个磁盘存储器。
104.如果存储器21、处理器22和通信接口23独立实现，则存储器21、处理器22和通信接口23可以通过总线相互连接并完成相互间的通信。总线可以是工业标准体系结构(isa，industry standard architecture)总线、外部设备互连(pci，peripheral component)总线或扩展工业标准体系结构(eisa，extended industry standard component)总线等。总线可以分为地址总线、数据总线、控制总线等。为便于表示，图5中仅用一条粗线表示，但并不表示仅有一根总线或一种类型的总线。
105.可选的，在具体实现上，如果存储器21、处理器22及通信接口23集成在一块芯片上，则存储器21、处理器22及通信接口23可以通过内部接口完成相互间的通信。
106.在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本技术的至少一个实施例或示例中。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。
107.此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或隐含地包括至少一个该特征。在本技术的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
108.流程图中或在此以其他方式描述的任何过程或方法描述可以被理解为，表示包括一个或更多个用于实现特定逻辑功能或过程的步骤的可执行指令的代码的模块、片段或部分，并且本技术的优选实施方式的范围包括另外的实现，其中可以不按所示出或讨论的顺序，包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序，来执行功能，这应被本技术的实施例所属技术领域的技术人员所理解。
109.在流程图中表示或在此以其他方式描述的逻辑和/或步骤，例如，可以被认为是用于实现逻辑功能的可执行指令的定序列表，可以具体实现在任何计算机可读介质中，以供指令执行系统、装置或设备(如基于计算机的系统、包括处理器的系统或其他可以从指令执行系统、装置或设备取指令并执行指令的系统)使用，或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用。就本说明书而言，“计算机可读介质”可以是任何可以包含、存储、通信、传播或传输程序以供指令执行系统、装置或设备或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用的装置。
110.本技术实施例的计算机可读介质可以是计算机可读信号介质或者计算机可读存储介质或者是上述两者的任意组合。计算机可读存储介质的更具体的示例至少(非穷尽性列表)包括以下：具有一个或多个布线的电连接部(电子装置)，便携式计算机盘盒(磁装置)，随机存取存储器(ram)，只读存储器(rom)，可擦除可编辑只读存储器(eprom或闪速存储器)，光纤装置，以及便携式只读存储器(cdrom)。另外，计算机可读存储介质甚至可以是可在其上打印程序的纸或其他合适的介质，因为可以例如通过对纸或其他介质进行光学扫描，接着进行编辑、解译或必要时以其他合适方式进行处理来以电子方式获得程序，然后将其存储在计算机存储器中。
111.在本技术实施例中，计算机可读信号介质可以包括在基带中或者作为载波一部分传播的数据信号，其中承载了计算机可读的程序代码。这种传播的数据信号可以采用多种形式，包括但不限于电磁信号、光信号或上述的任意合适的组合。计算机可读的信号介质还可以是计算机可读存储介质以外的任何计算机可读介质，该计算机可读介质可以发送、传播或者传输用于指令执行系统、输入法或者器件使用或者与其结合使用的程序。计算机可读介质上包含的程序代码可以用任何适当的介质传输，包括但不限于：无线、电线、光缆、射频(radio frequency，rf)等等，或者上述的任意合适的组合。
112.应当理解，本技术的各部分可以用硬件、软件、固件或它们的组合来实现。在上述实施方式中，多个步骤或方法可以用存储在存储器中且由合适的指令执行系统执行的软件
或固件来实现。例如，如果用硬件来实现，和在另一实施方式中一样，可用本领域公知的下列技术中的任一项或他们的组合来实现：具有用于对数据信号实现逻辑功能的逻辑门电路的离散逻辑电路，具有合适的组合逻辑门电路的专用集成电路，可编程门阵列(pga)，现场可编程门阵列(fpga)等。
113.本技术领域的普通技术人员可以理解实现上述实施例方法携带的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件完成，的程序可以存储于一种计算机可读存储介质中，该程序在执行时，包括方法实施例的步骤之一或其组合。
114.此外，在本技术各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理模块中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个模块中。上述集成的模块既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能模块的形式实现。集成的模块如果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，也可以存储在一个计算机可读存储介质中。存储介质可以是只读存储器，磁盘或光盘等。
115.以上，仅为本技术的具体实施方式，但本技术的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本技术揭露的技术范围内，可轻易想到其各种变化或替换，这些都应涵盖在本技术的保护范围之内。因此，本技术的保护范围应以权利要求的保护范围为准。