多向升降压紧装置的制作方法

技术特征：
1.一种多向升降压紧装置，其特征在于包括加工平台、支撑柱、夹紧组件和升降装置，加工平台上固定安装有固定座，固定座内设有移动座，移动座内转动安装有上端位于移动座上方的支撑柱，支撑柱上端设有能够正反双向传递扭矩的卡槽，移动座内固定安装有能使支撑柱转动的转动驱动机构，固定座内设有能使移动座和支撑柱向上同步移动的升降装置，升降装置包括升降驱动机构、上楔块、下楔块和导向销，移动座下侧固定安装有上楔块，上楔块下侧面为左高右低的倾斜面，固定座上设有上侧面与上楔块下侧面相匹配的倾斜面的下楔块，下楔块右端设有上下贯通的导向槽，导向槽内设有与其相匹配且下端固定安装于固定座上的导向销，固定座上固定安装有能够使下楔块左右移动的升降驱动机构，加工平台上沿支撑柱的中心轴线圆周间隔分布有若干个能同步压紧安装于支撑柱上端的万向节端部的夹紧组件。2.根据权利要求1所述的多向升降压紧装置，其特征在于夹紧组件包括杠杆缸、连接板、压杆和夹头，杠杆缸下端与加工平台固定安装在一起，杠杆缸上有与伸出于杠杆缸外侧的杠杆活塞杆，杠杆活塞杆上端与压杆的一端铰接连接，压杆的另一端固定有下端靠近支撑柱上端的夹头，夹头与杠杆活塞杆之间设有连接板，连接板的上下两端分别与压杆和杠杆缸上侧对应位置铰接连接。3.根据权利要求2所述的多向升降压紧装置，其特征在于夹头靠近支撑柱的下端面为外凸曲面。4.根据权利要求1或2或3所述的多向升降压紧装置，其特征在于支撑柱下部固定安装有齿轮，转动驱动机构包括推拉气缸和与齿轮相啮合的齿条，推拉气缸固定安装于移动座内，推拉气缸内有伸出于推拉气缸外侧且与齿条端部固定安装在一起的推拉活塞杆。5.根据权利要求4所述的多向升降压紧装置，其特征在于加工平台中央设有上下贯通的转动孔，加工平台下侧与固定座上侧固定安装在一起，支撑柱包括芯轴和定位齿盘，芯轴中部外侧转动安装于转动孔内，对应加工平台上方位置的芯轴上端可拆卸安装有定位齿盘，卡槽设于定位齿盘上端面，移动座包括移动板、导向柱和轴承座，转动孔内设有下部内侧同轴套装于芯轴外侧的轴承座，轴承座上端与定位齿盘下端相接触，芯轴下端固定安装有齿轮，齿轮下方设有移动板，推拉气缸固定安装于移动板上侧，上楔块上侧与移动板下侧固定安装在一起，加工平台上设有若干个间隔分布的导向孔，对应每个导向孔位置的加工平台下侧均固定安装有导向套，每个导向套内均同轴套装有上端与轴承座上端对应位置固定安装在一起的导向柱，每个导向柱的下端均穿过导向套后与移动板对应位置固定安装在一起。6.根据权利要求5所述的多向升降压紧装置，其特征在于定位齿盘上端面至少设置有两个齿区，每个齿区均有若干个间隔平行设置的条形卡槽，至少有两个齿区的条形卡槽之间能形成夹角。7.根据权利要求5或6所述的多向升降压紧装置，其特征在于芯轴上端固定有下端与轴承座上端相接触的连接法兰，连接法兰与定位齿盘可拆卸安装在一起，芯轴外侧与轴承座内侧之间由上至下依次设有至少两个轴承；或/和，加工平台上设有四个导向孔，四个导向孔的中心轴线沿芯轴中心轴线圆周均布。8.根据权利要求1或2或3或5或6所述的多向升降压紧装置，其特征在于升降驱动机构为固定安装于固定座上的升降电缸，升降电缸内有右端伸出于升降电缸外侧且与下楔块左
侧固定安装在一起的升降活塞杆。9.根据权利要求4所述的多向升降压紧装置，其特征在于升降驱动机构为固定安装于固定座上的升降电缸，升降电缸内有右端伸出于升降电缸外侧且与下楔块左侧固定安装在一起的升降活塞杆。10.根据权利要求7所述的多向升降压紧装置，其特征在于升降驱动机构为固定安装于固定座上的升降电缸，升降电缸内有右端伸出于升降电缸外侧且与下楔块左侧固定安装在一起的升降活塞杆。

技术总结
本实用新型涉及升降夹紧工装技术领域，是一种多向升降压紧装置，包括加工平台、支撑柱、夹紧组件和升降装置。本实用新型结构合理而紧凑，夹紧组件能够提高加工或装配过程中的稳定性，转动驱动机构能够将十字轴式万向节的端部的不同部位旋转至加工或装配位置，减少了万向节加工或装配时的转移和重复定位步骤，下楔块向右移动时，支撑柱向上移动，下楔块向左移动时，支撑柱在重力作用下向下移动，能够适应不同的十字轴式万向节的端部的加工偏差，导向销能够避免下楔块左右移动时发生前后偏移，提高十字轴式万向节的端部的加工或装配的定位精度，具有安全、省力、简便、高效的特点。高效的特点。高效的特点。


技术研发人员：徐贵芳 徐志坚 梁勇 张毅刚 姜勇 陈勇贵 杜建龙
受保护的技术使用者：浙江佛尔泰智能设备有限公司
技术研发日：2021.04.20
技术公布日：2021/12/3