1.本实用新型涉及生产技术领域，具体涉及一种高温煅烧工艺抓取机器人用夹持装置。
背景技术：
2.在用于物品转移时常用到夹持装置，对物品进行夹持，然后通过传动装置带动夹持装置移动，进而将物品进行转移，在进行高温煅烧工艺时需要将物品放置在高温环境中进行加热或者将其取出，因工作环境温度较高，需要夹持机器人对其进行操作。
3.现阶段的夹持机器多使用液压结构，方便将物品夹持并在夹持时控制夹持力度，但因温度较高，因高温导致设备容易损坏，设备夹持力度控制困难，夹持角度因被夹持件表面不规则，容易导致夹持不稳定，容易导致夹持件损坏。
技术实现要素：
4.本实用新型要解决的技术问题是夹持装置易损坏，夹持力度控制不易，夹持不规则物品容易滑落，为此提供一种高温煅烧工艺抓取机器人用夹持装置，使其夹持控制精确，不易受到高温影响，夹持稳定，不易损坏设备。
5.本实用新型解决技术问题采用的技术方案是：一种高温煅烧工艺抓取机器人用夹持装置，包括基座，所述基座固定连接夹台，所述夹台两侧均转动连接有夹持臂，两个所述夹持臂中间均转动连接有传动杆，所述传动杆转动连接有控制台两侧，所述控制台中间靠近夹台的一侧转动连接有丝杆，所述丝杆贯穿夹台。
6.作为本实用新型的一种优选技术方案，所述基座设有梯台，所述梯台中间转动连接有螺母，所述螺母侧面设有传动齿，所述传动齿啮合连接有电机，所述螺母螺纹连接丝杆。
7.作为本实用新型的一种优选技术方案，所述夹持臂内侧设有内藏槽，所述内藏槽，所述夹持臂远离夹台一端转动连接有夹持座。
8.作为本实用新型的一种优选技术方案，所述夹持座在转动连接夹持臂两侧设有限位块，所述夹持座远离夹持臂的一端设有防滑纹。
9.作为本实用新型的一种优选技术方案，所述丝杆远离夹台的一端固定连接有拉力计。
10.本实用新型具有以下优点：通过使用螺母和丝杆，方便控制夹持装置，通过使用夹持臂和控制台对夹持座进行控制，从而减少高温对控制电路的影响，通过使用拉力计方便及时检测夹持力度，通过使用转动的夹持座，从而方便夹持座夹紧被夹物，并通过防滑纹减少夹持座在夹紧时滑脱。
附图说明
11.图1是本实用新型一优选实施例的正视结构示意图；
12.图2是本实用新型一优选实施例的控制台正视透视结构示意图；
13.图3是本实用新型一优选实施例的侧视结构示意图。
14.附图标记说明：1、基座；2、夹台；3、夹持臂；4、传动杆；5、控制台；6、丝杆；7、梯台；8、螺母；9、传动齿；10、电机；11、内藏槽；12、夹持座；13、限位块；14、拉力计。
具体实施方式
15.下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述。在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相正对地重要性。
16.在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
17.下面结合附图对本实用新型作进一步说明。
18.现阶段的夹持装置易损坏，夹持力度控制不易，夹持不规则物品容易滑落。
19.实施例一
20.如图1
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3所示，本实施例的一种高温煅烧工艺抓取机器人用夹持装置，包括基座1，连接机械臂，基座1固定连接夹台2，夹台2两侧均转动连接有夹持臂3，传递夹持力度，两个夹持臂3中间均转动连接有传动杆4，控制夹持臂3的开合，传动杆4转动连接有控制台5两侧，共同控制夹持臂3，控制台5中间靠近夹台2的一侧转动连接有丝杆6，通过丝杆6控制控制台5，丝杆6贯穿连接夹台2。
21.具体的，基座1设有梯台7，梯台7中间转动连接有螺母8，控制丝杆6前进和后退，螺母8侧面设有传动齿9，传动齿9啮合连接有电机10，提供丝杆6前进和后退的动力，螺母8螺纹连接丝杆6，夹持臂3内侧设有内藏槽11，在传动杆4转动时进行时将控制台5和传动杆4隐藏在内藏槽11内，丝杆6远离夹台2的一端固定连接有拉力计14，检测丝杆6拉力，通过计算控制夹持座12夹持物品时时力度。
22.实施例二
23.实施例一中的高温煅烧工艺抓取机器人用夹持装置，夹持易滑脱，不能贴合夹持物表面，作为另一优选实施例，与实施例一的区别在于，夹持臂3远离夹台2一端转动连接有夹持座12，在夹持座12接触不规则夹持物时，夹持座12转动，贴合物品表面，从而将其夹紧，后夹持座12在转动连接夹持臂3两侧设有限位块13，防止夹持座12，偏移过度，夹持座12远离夹持臂3的一端设有防滑纹防止滑动。
24.以上仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。
25.本实用新型中其他未详述部分均属于现有技术，故在此不再赘述。
26.最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围。
技术特征：
1.一种高温煅烧工艺抓取机器人用夹持装置，其特征在于，包括基座(1)，所述基座(1)固定连接夹台(2)，所述夹台(2)两侧均转动连接有夹持臂(3)，两个所述夹持臂(3)中间均转动连接有传动杆(4)，所述传动杆(4)转动连接有控制台(5)两侧，所述控制台(5)中间靠近夹台(2)的一侧转动连接有丝杆(6)，所述丝杆(6)贯穿连接夹台(2)。2.如权利要求1所述的一种高温煅烧工艺抓取机器人用夹持装置,其特征在于，所述基座(1)设有梯台(7)，所述梯台(7)中间转动连接有螺母(8)，所述螺母(8)侧面设有传动齿(9)，所述传动齿(9)啮合连接有电机(10)，所述螺母(8)螺纹连接丝杆(6)。3.如权利要求1所述的一种高温煅烧工艺抓取机器人用夹持装置，其特征在于，所述夹持臂(3)内侧设有内藏槽(11)，所述夹持臂(3)远离夹台(2)一端转动连接有夹持座(12)。4.如权利要求3所述的一种高温煅烧工艺抓取机器人用夹持装置，其特征在于，所述夹持座(12)在转动连接夹持臂(3)两侧设有限位块(13)，所述夹持座(12)远离夹持臂(3)的一端设有防滑纹。5.如权利要求1所述的一种高温煅烧工艺抓取机器人用夹持装置，其特征在于，所述丝杆(6)远离夹台(2)的一端固定连接有拉力计(14)。
技术总结
一种高温煅烧工艺抓取机器人用夹持装置，包括基座，基座固定连接夹台，夹台两侧均转动连接有夹持臂，两个夹持臂中间均转动连接有传动杆，传动杆转动连接有控制台两侧，控制台中间靠近夹台的一侧转动连接有丝杆，丝杆贯穿连接夹台，基座设有梯台，梯台中间转动连接有螺母，螺母侧面设有传动齿，传动齿啮合连接有电机，螺母螺纹连接丝杆，本实用新型具有以下优点：通过使用螺母和丝杆，方便控制夹持装置，通过使用夹持臂和控制台对夹持座进行控制，从而减少高温对控制电路的影响，通过使用拉力计方便及时检测夹持力度，通过使用转动的夹持座，从而方便夹持座夹紧被夹物，并通过防滑纹减少夹持座在夹紧时滑脱。夹持座在夹紧时滑脱。夹持座在夹紧时滑脱。
技术研发人员：黄世宽
受保护的技术使用者：南京欧瑞机械锻造有限公司
技术研发日：2021.06.15
技术公布日：2021/12/3
再多了解一些
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