卧式M型袋口复原装置的制作方法

卧式m型袋口复原装置
技术领域
1.本实用新型公开了一种卧式m型袋口复原装置，属于包装机械领域。


背景技术：

2.专利文献cn112389754a中公开了一种袋口整理机，利用两组槽型外板和一字型插板，可以将敞开的方型袋口整理复原成闭合的m型袋口，此方案适用于袋口垂直朝上的应用场合。在卧式包装机中，敞开的方型袋口为水平朝向，当包装膜袋比较软时，上袋口容易往下塌陷，槽型外板无法直接插入到袋口内部，另外，已复原闭合的m型袋口在进入到下一工序的过程中也容易再次散开，影响了后续工序的运行。


技术实现要素：

3.为了解决敞开的方型袋口为水平朝向时上袋口容易往下塌陷，以及复原闭合的m型袋口容易再次散开的问题，本实用新型提出一种卧式m型袋口复原装置，它包括支架1，支架1上部设有补偿气缸2，补偿气缸2的缸杆端与移动底板3铰接，移动底板3通过水平布置的导轨滑块机构与支架1连接，移动底板3的左端设有整理气缸4，整理气缸4的缸杆端与卧式复原机构5铰接，卧式复原机构5通过水平布置的导轨滑块机构与移动底板3连接，移动底板3的右端设有下侧辅助机构8，移动底板3的右端还设有门架6，卧式复原机构5位于门架6的门框内侧，门架6的上端设有上侧辅助机构7，上侧辅助机构7的前下方设有托袋杆9，托袋杆9固定在门架6上，托袋杆9位于卧式复原机构5水平中心线的下方。
4.所述卧式复原机构5包括l型立板51，l型立板51侧面下部设有插板气缸55，插板气缸55的缸杆端与一字插板52铰接，一字插板52可沿l型立板51前后移动，l型立板51侧面上部设有槽板气缸54，槽板气缸54的缸杆端与槽型外板53铰接，槽型外板53可沿l型立板51前后移动，所述一字插板52的插板端和槽型外板53的槽板端均在水平面内移动。
5.所述上侧辅助机构7包括底板71，底板71的中部垂直设有点封气缸72，点封气缸72的缸杆端与门形热封架79连接，门形热封架79的前后两端均设有热封杆78，底板71的右端垂直设有压袋气缸73，压袋气缸73的缸杆端与门形压板架74连接，门形压板架74的前后两端均设有上压袋板75，底板71的中部下端还设有导流板77，导流板77位于门形热封架79和门形压板架74的内侧，导流板77右端部的下表面上设有负压发生管76，负压发生管76从右往左吹出正压风。
6.所述下侧辅助机构8包括垂直布置的升降气缸85，升降气缸85的缸体固定在移动底板3的右端，升降气缸85的缸杆端与升降底板81连接，升降底板81的中部设有前后两组热封顶杆82，升降底板81的右端设有下压袋板84，升降底板81的中部还设有下袋口导杆83。
7.本实用新型的工作原理是：
8.a. 袋口敞开的料袋a以卧姿输送到位后，下袋口导杆83支撑住下侧袋口，负压发生管76吹出正压风，在导流板77与料袋a上侧袋口之间产生负压，使向下塌陷的上侧袋口向上复原，然后卧式复原机构5向右侧移动，使槽型外板53插入到敞开的袋口内侧而一字插板
52位于袋口外侧，槽型外板53向外移动而一字插板52向内移动，同时移动底板3向右侧移动，带动卧式复原机构5向右移动补偿袋口长度的缩短，从而完成m型袋口的闭合复原；
9.b.上压袋板75向下伸出，下压袋板84向上伸出，从而压紧已闭合复原的m型袋口，卧式复原机构5向左移动使槽型外板53脱离袋口，前后热封杆78下降将袋口压紧在热封顶杆82上，然后热封杆78加热使m型边的四层膜袋实现单点热封熔合，防止后续输送过程中m型边再次散开；
10.c.上压袋板75向上缩回，热封杆78向上升起，料袋a继续向前输送，复原后的m型袋口在下袋口导杆83和托袋杆9的支撑下保持正常姿态输送至下一个工位。
11.本实用新型的有益效果是：利用负压发生管76产生的负压使塌陷的上侧袋口恢复正常，从而利于卧式复原机构5对敞开的袋口进行m型复原，同时利用热封杆78对m型边进行单点热封熔合，可以防止复原后的m型袋边散开，因此能可靠地实现卧式m型袋口复原功能。
附图说明
12.图1是本实用新型的主视图。
13.图2是本实用新型的三维轴测视图。
14.图3是卧式复原机构5的结构示意图。
15.图4是卧式复原机构5复原袋口时的工作状态示意图。
16.图5是上侧辅助机构7的结构示意图。
17.图6是下侧辅助机构8的结构示意图。
18.图7是槽型外板53插入到敞开袋口时的工作状态示意图。
19.图8是热封杆78对m型边进行单点热封熔合时的工作状态示意图。
具体实施方式
20.本实用新型的具体实施方式参见图1至图8，一种卧式m型袋口复原装置，它包括支架1，支架1上部设有补偿气缸2，补偿气缸2的缸杆端与移动底板3铰接，移动底板3通过水平布置的导轨滑块机构与支架1连接，移动底板3的左端设有整理气缸4，整理气缸4的缸杆端与卧式复原机构5铰接，卧式复原机构5通过水平布置的导轨滑块机构与移动底板3连接，移动底板3的右端设有下侧辅助机构8，移动底板3的右端还设有门架6，卧式复原机构5位于门架6的门框内侧，门架6的上端设有上侧辅助机构7，上侧辅助机构7的前下方设有托袋杆9，托袋杆9固定在门架6上，托袋杆9位于卧式复原机构5水平中心线的下方。
21.上述卧式复原机构5包括l型立板51，l型立板51侧面下部设有插板气缸55，插板气缸55的缸杆端与一字插板52铰接，一字插板52可沿l型立板51前后移动，l型立板51侧面上部设有槽板气缸54，槽板气缸54的缸杆端与槽型外板53铰接，槽型外板53可沿l型立板51前后移动，所述一字插板52的插板端和槽型外板53的槽板端均在水平面内移动。
22.上述上侧辅助机构7包括底板71，底板71的中部垂直设有点封气缸72，点封气缸72的缸杆端与门形热封架79连接，门形热封架79的前后两端均设有热封杆78，底板71的右端垂直设有压袋气缸73，压袋气缸73的缸杆端与门形压板架74连接，门形压板架74的前后两端均设有上压袋板75，底板71的中部下端还设有导流板77，导流板77位于门形热封架79和门形压板架74的内侧，导流板77右端部的下表面上设有负压发生管76，负压发生管76从右
往左吹出正压风。
23.上述下侧辅助机构8包括垂直布置的升降气缸85，升降气缸85的缸体固定在移动底板3的右端，升降气缸85的缸杆端与升降底板81连接，升降底板81的中部设有前后两组热封顶杆82，升降底板81的右端设有下压袋板84，升降底板81的中部还设有下袋口导杆83。


技术特征：
1.一种卧式m型袋口复原装置，它包括支架(1)，支架(1)上部设有补偿气缸(2)，补偿气缸(2)的缸杆端与移动底板(3)铰接，移动底板(3)通过水平布置的导轨滑块机构与支架(1)连接，其特征在于：所述移动底板(3)的左端设有整理气缸(4)，整理气缸(4)的缸杆端与卧式复原机构(5)铰接，卧式复原机构(5)通过水平布置的导轨滑块机构与移动底板(3)连接，移动底板(3)的右端设有下侧辅助机构(8)，移动底板(3)的右端还设有门架(6)，卧式复原机构(5)位于门架(6)的门框内侧，门架(6)的上端设有上侧辅助机构(7)，上侧辅助机构(7)的前下方设有托袋杆(9)，托袋杆(9)固定在门架(6)上，托袋杆(9)位于卧式复原机构(5)水平中心线的下方，所述上侧辅助机构(7)设有导流板(77)，导流板(77)右端部的下表面上设有负压发生管(76)，负压发生管(76)从右往左吹出正压风。2.根据权利要求1所述的一种卧式m型袋口复原装置，其特征在于：所述卧式复原机构(5)包括l型立板(51)，l型立板(51)侧面下部设有插板气缸(55)，插板气缸(55)的缸杆端与一字插板(52)铰接，一字插板(52)可沿l型立板(51)前后移动，l型立板(51)侧面上部设有槽板气缸(54)，槽板气缸(54)的缸杆端与槽型外板(53)铰接，槽型外板(53)可沿l型立板(51)前后移动，所述一字插板(52)的插板端和槽型外板(53)的槽板端均在水平面内移动。3.根据权利要求1所述的一种卧式m型袋口复原装置，其特征在于：所述上侧辅助机构(7)包括底板(71)，底板(71)的中部垂直设有点封气缸(72)，点封气缸(72)的缸杆端与门形热封架(79)连接，门形热封架(79)的前后两端均设有热封杆(78)，底板(71)的右端垂直设有压袋气缸(73)，压袋气缸(73)的缸杆端与门形压板架(74)连接，门形压板架(74)的前后两端均设有上压袋板(75)，底板(71)的中部下端还设有导流板(77)，导流板(77)位于门形热封架(79)和门形压板架(74)的内侧。4.根据权利要求1所述的一种卧式m型袋口复原装置，其特征在于：所述下侧辅助机构(8)包括垂直布置的升降气缸(85)，升降气缸(85)的缸体固定在移动底板(3)的右端，升降气缸(85)的缸杆端与升降底板(81)连接，升降底板(81)的中部设有前后两组热封顶杆(82)，升降底板(81)的右端设有下压袋板(84)，升降底板(81)的中部还设有下袋口导杆(83)。

技术总结
一种卧式M型袋口复原装置，它包括支架，支架上部设有补偿气缸，补偿气缸的缸杆端与移动底板铰接，移动底板通过水平布置的导轨滑块机构与支架连接，移动底板的左端设有整理气缸，整理气缸的缸杆端与卧式复原机构铰接，卧式复原机构通过水平布置的导轨滑块机构与移动底板连接，移动底板的右端设有下侧辅助机构，移动底板的右端还设有门架，卧式复原机构位于门架的门框内侧，门架的上端设有上侧辅助机构，上侧辅助机构的前下方设有托袋杆，托袋杆固定在门架上，托袋杆位于卧式复原机构水平中心线的下方。本实用新型能可靠地对卧姿状态敞开的方形袋口进行M型袋口复原操作。方形袋口进行M型袋口复原操作。方形袋口进行M型袋口复原操作。


技术研发人员：马万元 解成龙 王金福 高云峰
受保护的技术使用者：哈尔滨博实自动化股份有限公司
技术研发日：2021.06.03
技术公布日：2021/12/3