一种自动卸垛装置的制作方法

1.本实用新型涉及自动包装技术领域，具体地指一种自动卸垛装置。


背景技术：

2.在饮料生产中,库存瓶装半成品投入生产时,需要将产品卸垛放到生产线上,以便进行旋盖、贴标、喷码等工艺操作。目前主要采用人工卸垛的形式，但费时费力，工作效率不高。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的在于克服上述不足，提供一种操作简单、节省人工的自动卸垛装置，以解决背景技术中的问题。
4.本实用新型为解决上述技术问题，所采用的技术方案是：一种自动卸垛装置，包括输送带装置，所述输送带装置输送前端设有升降装置，所述升降装置上平行设有多个码垛托盘，所述码垛托盘一侧横向设有伸缩装置，所述伸缩装置的伸缩端与推块一侧固定连接，所述推块另一侧与码垛托盘边侧配合，所述码垛托盘底侧与升降装置横向滑动配合。
5.优选地，所述升降装置包括四根固定于地面的导向杆，所述导向杆与升降框边侧的滑块滑动配合，所述升降框底部与电动推杆顶部连接。
6.优选地，所述升降框铰接设有多个滚轮,所述滚轮与码垛托盘底面的导槽滑动配合。
7.优选地，所述升降框数量为两个，每个升降框包括位于边侧的两根竖立柱体，两根竖立柱体之间平行设有多根横向柱体，所述横向柱体上铰接设置滚轮。
8.优选地，所述伸缩装置一端固定于支撑柱顶部，另一端与推块固定连接。
9.本实用新型的有益效果：本实用新型通过升降装置以及伸缩装置之间的配合，可以使得多个码垛托盘完成卸垛过程，其操作简单、节省人工，大大提高了卸垛效率。
附图说明
10.图1 为一种自动卸垛装置的结构示意图；
11.图2为图1的正视结构示意图；
12.图3为图1中码垛托盘的立体结构示意图。
具体实施方式
13.下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步的详细描述。
14.如图1至3所示，一种自动卸垛装置，包括输送带装置1，所述输送带装置1输送前端设有升降装置2，所述升降装置2上平行设有多个码垛托盘3，所述码垛托盘3一侧横向设有伸缩装置4，所述伸缩装置4的伸缩端与推块5一侧固定连接，所述推块5另一侧与码垛托盘3边侧配合，所述码垛托盘3底侧与升降装置2横向滑动配合。
15.优选地，所述升降装置2包括四根固定于地面的导向杆2.1，所述导向杆2.1与升降框2.2边侧的滑块2.3滑动配合，所述升降框2.2底部与电动推杆2.4顶部连接。通过电动推杆2.4的定距离伸长或收缩，可以使得升降框2.2定距离上升或下降，在本实施例中，升降框2.2每次上升或下降的距离即为两块码垛托盘3之间的间距。导向杆2.1起到导向作用，使得升降框2.2的下降过程更为平稳。
16.优选地，所述升降框2.2铰接设有多个滚轮2.5,所述滚轮2.5与码垛托盘3底面的导槽3.1滑动配合。这样设计后，可以大大减小码垛托盘3在升降框2.2上滑动的摩擦力。另外导槽3.1可以为码垛托盘3的滑动提供导向作用。
17.优选地，所述升降框2.2数量为两个，每个升降框2.2包括位于边侧的两根竖立柱体2.2.1，两根竖立柱体2.2.1之间平行设有多根横向柱体2.2.2，所述横向柱体2.2.2上铰接设置滚轮2.5。
18.优选地，所述伸缩装置4一端固定于支撑柱6顶部，另一端与推块5固定连接。本实施例中伸缩装置4可以为气动伸缩杆结构。
19.本实施例工作原理如下：
20.首先升降框2.2内放置有多个码垛托盘3，需要将其卸垛至输送带装置1，然后输送至后续工序；如图1所示，顶层的码垛托盘3刚好与输送带装置1表面平齐，启动伸缩装置4，其伸缩杆伸长而带动推块5前移，从而将最顶层的码垛托盘3推入到输送带装置1上；然后启动电动推杆2.4，其伸缩杆上升一段距离，使得第二层码垛托盘3上升至刚好与输送带装置1表面平齐，然后再次启动伸缩装置4，其伸缩杆伸长而带动推块5前移，从而将第二层码垛托盘3推入到输送带装置1，依此类推，完成整个卸垛过程。
21.上述的实施例仅为本实用新型的优选技术方案，而不应视为对于本实用新型的限制，本申请中的实施例及实施例中的特征在不冲突的情况下，可以相互任意组合。本实用新型的保护范围应以权利要求记载的技术方案，包括权利要求记载的技术方案中技术特征的等同替换方案为保护范围。即在此范围内的等同替换改进，也在本实用新型的保护范围之内。


技术特征：
1.一种自动卸垛装置，包括输送带装置（1），其特征在于：所述输送带装置（1）输送前端设有升降装置（2），所述升降装置（2）上平行设有多个码垛托盘（3），所述码垛托盘（3）一侧横向设有伸缩装置（4），所述伸缩装置（4）的伸缩端与推块（5）一侧固定连接，所述推块（5）另一侧与码垛托盘（3）边侧配合，所述码垛托盘（3）底侧与升降装置（2）横向滑动配合。2.根据权利要求1所述的一种自动卸垛装置，其特征在于：所述升降装置（2）包括四根固定于地面的导向杆（2.1），所述导向杆（2.1）与升降框（2.2）边侧的滑块（2.3）滑动配合，所述升降框（2.2）底部与电动推杆（2.4）顶部连接。3.根据权利要求2所述的一种自动卸垛装置，其特征在于：所述升降框（2.2）铰接设有多个滚轮（2.5）,所述滚轮（2.5）与码垛托盘（3）底面的导槽（3.1）滑动配合。4.根据权利要求3所述的一种自动卸垛装置，其特征在于：所述升降框（2.2）数量为两个，每个升降框（2.2）包括位于边侧的两根竖立柱体（2.2.1），两根竖立柱体（2.2.1）之间平行设有多根横向柱体（2.2.2），所述横向柱体（2.2.2）上铰接设置滚轮（2.5）。5.根据权利要求1所述的一种自动卸垛装置，其特征在于：所述伸缩装置（4）一端固定于支撑柱（6）顶部，另一端与推块（5）固定连接。

技术总结
本实用新型公开一种自动卸垛装置，包括输送带装置，所述输送带装置输送前端设有升降装置，所述升降装置上平行设有多个码垛托盘，所述码垛托盘一侧横向设有伸缩装置，所述伸缩装置的伸缩端与推块一侧固定连接，所述推块另一侧与码垛托盘边侧配合，所述码垛托盘底侧与升降装置横向滑动配合；本实用新型通过升降装置以及伸缩装置之间的配合，可以使得多个码垛托盘完成卸垛过程，其操作简单、节省人工，大大提高了卸垛效率。高了卸垛效率。高了卸垛效率。


技术研发人员：王荣斌
受保护的技术使用者：湖北今贝生物科技有限公司
技术研发日：2021.03.25
技术公布日：2021/12/3