稳定性强的子母车输送系统的制作方法

1.本实用新型涉及制砖设备技术领域，特别是涉及一种稳定性强的子母车输送系统。


背景技术：

2.不断地提升制砖系统自动化的水平，对于提升制砖加工的效率、保证砖产品的品质、降低人工成本以及人员危险性有着十分重要的意义。在制砖过程中需要在各个工序中转运半成品或成品的砖，现有制砖领域已经存在专门的子母车输送系统，便于转运砖品。但现有子母车输送系统在转运子车时不能很好的固定住子车，易使子车意外走位，进而使砖品走位甚至掉落。
3.因此，应开发设计一种新型的、用于对砖品进行转运的子母车输送系统，对砖品进行快速、稳定地转移。


技术实现要素：

4.为克服现有技术存在的技术缺陷，本实用新型提供一种稳定性强的子母车输送系统，输送稳定。
5.本实用新型采用的技术解决方案是：
6.稳定性强的子母车输送系统,包括行走轨道、出入窑输送车和摆渡车，所述摆渡车沿行走轨道运动，所述摆渡车包括摆渡底盘，所述摆渡底盘安装有摆渡转轴，所述摆渡转轴的两端安装有沿行走轨道滚动的摆渡轨道轮，所述摆渡底盘顶部还安装有输送轨道，所述出入窑输送车包括输送底盘，所述输送底盘安装有输送轴，所述输送轴的两端安装有沿输送轨道滚动的输送轨道轮，所述输送底盘上还安装有升降装置、制动装置和钩挂装置，所述制动装置具有抬起状态和下降状态，所述制动装置处于下降状态时放置在输送轨道上并阻挡输送轨道轮转动，所述钩挂装置勾住输送轨道，所述输送底盘上固装有定位块，所述定位块上开设有定位孔，所述摆渡底盘上安装有防侧倾装置，所述防侧倾装置与摆渡转轴传动连接，所述防侧倾装置沿摆渡底盘上下滑动，所述摆渡转轴带动防侧倾装置嵌入定位孔。
7.优选的，所述制动装置包括制动电机、制动摆杆和制动楔块，所述制动电机固装在输送底盘上，所述制动摆杆固装在制动电机输出端，所述制动楔块上开设有长孔，所述制动摆杆的远离制动电机一侧固装有滑动销，所述滑动销沿长孔滑动。
8.优选的，所述长孔的指向铅锤。
9.优选的，所述输送轨道为工字型导轨，所述钩挂装置包括钩挂销轴、钩挂摆杆和钩挂轮，所述钩挂销轴固装在输送底盘上，所述钩挂摆杆可转动的安装在钩挂销轴上，所述钩挂轮可转动的安装在钩挂摆杆上且钩挂轮嵌入工字型导轨的腰部。
10.优选的，所述钩挂装置还包括万向轴承，所述万向轴承固装在钩挂销轴上，所述钩挂摆杆通过万向轴承安装在钩挂销轴上。
11.优选的，所述摆渡底盘上安装有摆渡行走电机和摆渡车减速机构，所述摆渡行走
电机通过摆渡车减速机构驱动摆渡转轴转动。
12.优选的，所述防侧倾装置包括主动摩擦片、被动摩擦片、防侧倾连杆和防侧倾滑块，所述主动摩擦片固装在摆渡转轴上，所述被动摩擦片轴向固定在摆渡转轴上，所述被动摩擦片挤压主动摩擦片，所述防侧倾连杆的一端铰接在被动摩擦片上而另一端铰接在防侧倾滑块上，所述防侧倾滑块沿摆渡底盘上下滑动，所述防侧倾滑块具有相对设置的上勾爪和下勾爪，所述防侧倾滑块向下滑动时上勾爪嵌入定位孔，所述防侧倾滑块向上滑动时下勾爪嵌入定位孔。
13.优选的，所述摆渡转轴上还固装有压紧卡簧，所述被动摩擦片通过压紧卡簧安装在摆渡转轴上。
14.优选的，所述被动摩擦片上设有向主动摩擦片方向弯折的摩擦弯板，所述摩擦弯板具有弹性。
15.优选的，所述摆渡底盘上固装有防侧倾导向架，所述防侧倾导向架上设有燕尾槽凸起，所述防侧倾滑块上开设有与燕尾凸起相适配的燕尾槽。
16.本实用新型的有益效果是：
17.摆渡车沿行走轨道运动，摆渡车包括摆渡底盘，摆渡底盘安装有摆渡转轴，摆渡转轴的两端安装有沿行走轨道滚动的摆渡轨道轮，摆渡底盘顶部还安装有输送轨道，出入窑输送车包括输送底盘，输送底盘安装有输送轴，输送轴的两端安装有沿输送轨道滚动的输送轨道轮，摆渡轨道轮沿行走轨道滚动进而带动摆渡车在各工位之间转运，输送底盘上还安装有升降装置、制动装置和钩挂装置，升降装置用以升降砖品，便于取走和放下砖品，制动装置具有抬起状态和下降状态，制动装置处于下降状态时放置在输送轨道上并阻挡输送轨道轮转动，进而通过锁定输送轨道轮而锁定输送底盘，钩挂装置勾住输送轨道，防止输送底盘侧倾，输送底盘上固装有定位块，定位块上开设有定位孔，摆渡底盘上安装有防侧倾装置，防侧倾装置与摆渡转轴传动连接，防侧倾装置沿摆渡底盘上下滑动，摆渡转轴带动防侧倾装置嵌入定位孔，这样摆渡转轴正转或反转都将带动防侧倾装置动作嵌入定位孔，防止输送底盘侧倾的同时也可以防止输送底盘沿行走轨道意外运动。
附图说明
18.图1为本实用新型整体结构示意图。
19.图2为出入窑输送车结构示意图。
20.图3为制动装置结构示意图。
21.图4为钩挂装置结构示意图。
22.图5为摆渡车结构示意图。
23.图6为防侧倾装置结构示意图。
24.图7为防侧倾滑块结构示意图。
25.图8为摩擦弯板结构示意图。
26.附图标记说明：
27.1、行走轨道；
28.2、出入窑输送车；21、输送底盘；211、定位块；221、输送轨道轮；23、升降装置；24、制动装置；241、制动电机；242、制动摆杆；243、制动楔块；2431、长孔；25、钩挂装置；251、钩
挂销轴；252、钩挂摆杆；253、钩挂轮；254、万向轴承；
29.3、摆渡车；31、摆渡底盘；311、输送轨道；312、防侧倾导向架；32、摆渡转轴；321、摆渡轨道轮；33、防侧倾装置；331、主动摩擦片；332、被动摩擦片；3321、摩擦弯板；333、防侧倾连杆；334、防侧倾滑块；3341、上勾爪；3342、下勾爪；3343、第一定位销；3344、第二定位销；3345、燕尾槽；335、对中气缸。
具体实施方式
30.下面结合附图对本实用新型作进一步说明：
31.如图1
‑
8所示，本实施例提供一种稳定性强的子母车输送系统,包括行走轨道1、出入窑输送车2和摆渡车3，摆渡车3沿行走轨道1运动，摆渡车3包括摆渡底盘31，摆渡底盘31安装有摆渡转轴32，摆渡转轴32的两端安装有沿行走轨道1滚动的摆渡轨道轮321，摆渡底盘31顶部还安装有输送轨道311，出入窑输送车2包括输送底盘21，输送底盘21安装有输送轴，输送轴的两端安装有沿输送轨道311滚动的输送轨道轮221，摆渡轨道轮321沿行走轨道1滚动进而带动摆渡车3在各工位之间转运，输送底盘21上还安装有升降装置23、制动装置24和钩挂装置25，升降装置23用以升降砖品，便于取走和放下砖品，该升降装置23为常规的剪式升降装置，在此不再赘述，制动装置24具有抬起状态和下降状态，制动装置24处于下降状态时放置在输送轨道311上并阻挡输送轨道轮221转动，进而通过锁定输送轨道轮221而锁定输送底盘21，钩挂装置25勾住输送轨道311，防止输送底盘21侧倾，输送底盘21上固装有定位块211，定位块211上开设有定位孔，摆渡底盘31上安装有防侧倾装置33，防侧倾装置33与摆渡转轴32传动连接，防侧倾装置33沿摆渡底盘31上下滑动，摆渡转轴32带动防侧倾装置33嵌入定位孔，这样摆渡转轴32正转或反转都将带动防侧倾装置33动作嵌入定位孔，防止输送底盘21侧倾的同时也可以防止输送底盘21沿输送轨道311意外运动。
32.输送底盘21上还安装有输送减速机构和输送行走电机，输送行走电机通过输送减速机构驱动输送轴转动进而带动输送底盘21运动。
33.制动装置24包括制动电机241、制动摆杆242和制动楔块243，制动电机241固装在输送底盘21上，制动摆杆242固装在制动电机241输出端，制动楔块243上开设有长孔2431，制动摆杆242的远离制动电机241一侧固装有滑动销，滑动销沿长孔2431滑动，长孔2431的指向铅锤，制动时制动电机241带动制动摆杆242转动，制动摆杆242带动制动楔块243下落，直至制动楔块243接触输送轨道311，随后制动摆杆242继续转动，滑动销沿长孔2431继续滑动，带动制动楔块243继续沿输送轨道311向输送轨道轮221方向运动，直至制动楔块243顶住输送轨道轮221，由于制动楔块243的作用，输送轨道轮221沿输送轨道311滚动受制动楔块243阻挡进而锁定住输送底盘21，当然，显而易见的是解除输送底盘21的锁定仅需控制制动电机241反转即可。
34.输送轨道311为工字型导轨，钩挂装置25包括钩挂销轴251、钩挂摆杆252、万向轴承254和钩挂轮253，钩挂销轴251固装在输送底盘21上，万向轴承254固装在钩挂销轴251上，钩挂摆杆252通过万向轴承254安装在钩挂销轴251上钩挂轮253可转动的安装在钩挂摆杆252上且钩挂轮253嵌入工字型导轨的腰部，在输送底盘21运动过程中由于重力作用，钩挂摆杆252和钩挂轮253因自重下垂，且钩挂摆杆252压在输送轨道311上，这样即可保证钩挂轮253沿输送轨道311的腰部滚动，值得注意的是钩挂轮253在输送底盘21不偏斜时输送
轨道311的腰部并不会施力于钩挂轮253，而在输送过程中输送底盘21偏斜晃动加剧时钩挂轮253才会施力于输送轨道311的腰部以纠正输送底盘21的偏斜晃动倾向，设置万向轴承254的目的在于便于转动钩挂摆杆252将钩挂轮253从输送轨道311的腰部取出，便于更换钩挂轮253，值得注意的是转出钩挂摆杆252需要克服钩挂摆杆252和钩挂轮253的重力。
35.摆渡底盘31上安装有摆渡行走电机和摆渡车减速机构，摆渡行走电机通过摆渡车减速机构驱动摆渡转轴32转动进而带动摆渡底盘31运动。
36.防侧倾装置33包括主动摩擦片331、被动摩擦片332、防侧倾连杆333和防侧倾滑块334，主动摩擦片331固装在摆渡转轴32上，主动摩擦片331可采用键与摆渡转轴32周向固定，通过卡簧和台阶等常规方式实现主动摩擦片331的周向固定，在此不再赘述，摆渡转轴32上还固装有压紧卡簧，被动摩擦片332通过压紧卡簧轴向固定在摆渡转轴32上，被动摩擦片332上设有向主动摩擦片331方向弯折的摩擦弯板3321，摩擦弯板3321具有弹性，摩擦弯板3321变形而挤压主动摩擦片331，防侧倾连杆333的一端铰接在被动摩擦片332上而另一端铰接在防侧倾滑块334上，防侧倾滑块334沿摆渡底盘31上下滑动。
37.防侧倾滑块334具有相对设置的上勾爪3341和下勾爪3342，上勾爪3341上具有指向向下的第一定位销3343，下勾爪3342上具有指向向上的第二定位销3344，第一定位销3343和第二定位销3344直径小于定位孔，防侧倾滑块334向下滑动时上勾爪3341嵌入定位孔，防侧倾滑块334向上滑动时下勾爪3342嵌入定位孔，摆渡转轴32正转，带动被动摩擦片332正转，被动摩擦片332带动防侧倾连杆333上升，第二定位销3344嵌入定位孔而使得下勾爪3342与定位块211相互固定，防止输送底盘21侧倾的同时也可以防止输送底盘21沿输送轨道311意外运动；摆渡转轴32反转，带动被动摩擦片332反转，被动摩擦片332带动防侧倾连杆333下降，第一定位销3343嵌入定位孔而使得上勾爪3341与定位块211相互固定，防止输送底盘21侧倾的同时也可以防止输送底盘21沿输送轨道311意外运动。
38.摆渡底盘31上固装有防侧倾导向架312，防侧倾导向架312上设有燕尾槽3345凸起，防侧倾滑块334上开设有与燕尾凸起相适配的燕尾槽3345，防侧倾滑块334通过燕尾槽3345沿防侧倾导向架312上下滑动。
39.防侧倾装置33还包括对中气缸335，对中气缸335的输出端铰接在被动摩擦片332上，对中气缸335在摆渡底盘31需要重新运动时带动被动摩擦片332转动，使第一定位销3343和第二定位销3344均从定位孔抽出以解除摆渡底盘31的固定。
40.以上显示和描述了本发明创造的基本原理和主要特征及本发明的优点，本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本发明创造精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内，本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。