一种基于语音识别的机器人用夹具的制作方法

1.本实用新型涉及机械装置技术领域，尤其涉及一种基于语音识别的机器人用夹具。


背景技术：

2.机械臂是一种高精度的机器手，可对零件进行放置，螺丝进行锁定，电路板进行切割等各种工作，能够有效的代替部分人工，提高工作效率，随着社会的发展和机械行业的进步，机械臂在机械加工行业中必不可少。
3.机械臂经过长时间的工作，其传动部件会越来越迟钝，使传动部摩擦增大，容易对部件产生损坏，现阶段对其进行改善的方式是添加润滑油，但是一般的方式都是人工进行添加，该种方式比较耗费人力工时且停机维护保养会降低生产效益，不利于提高工作效率。
4.为此，我们提出一种基于语音识别的机器人用夹具来解决上述问题。


技术实现要素：

5.本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种基于语音识别的机器人用夹具。
6.为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：一种基于语音识别的机器人用夹具，包括基座，所述基座的顶部转动安装有活动环，所述转动环的一端转动安装有调节轴，所述调节轴的上表面固定安装有润滑盒，所述调节轴的一端转动安装有夹持臂，所述润滑盒的内部开设有润滑区，所述润滑区的内部固定安装有安放盒，所述安放盒的内部固定安装有毛毡擦刮器，所述安放盒侧面开设有开口，所述润滑区底面中部开设有转动孔，所述转动孔内部转动安装有转动杆，所述转动杆侧面固定安装有转动轴承，所述转动轴承侧面开设有润滑油路，所述安放盒内部一侧固定安装有压力弹簧。
7.优选的，所述安放盒的数量为两个，两个所述安放盒的位置呈相对放置，分布位于转动轴承侧面，两个所述安放盒通过挡板固定连接。
8.优选的，所述毛毡擦刮器的侧面和转动轴承的侧面贴合，所述开口的和转动轴承的侧面弧度相匹配，所述转动杆底部连接至调节轴内部。
9.优选的，所述转动轴承的底部和润滑区底部不贴合，所述转动轴承的顶部不高于毛毡擦刮器的顶部。
10.优选的，所述压力弹簧的一端可拆卸连接至毛毡擦刮器的后侧。
11.优选的，所述润滑油路在转动轴承侧面环绕开设，所述润滑油路的顶部在转动轴承的侧面顶部，所述润滑油路的底部在转动轴承的侧面底部。
12.优选的，所述润滑盒的侧面开设有注油孔，所述润滑盒的顶部可拆卸安装有盖板。
13.与现有技术相比，本实用新型的有益效果为：
14.1、通过设置的转动轴承，转动杆，润滑油路和毛毡擦刮器，可以使调节轴自动润滑，毛毡擦刮器通过转动轴的转动，可以将其内部的润滑油脂传到转动轴承侧面，然后通过
转动轴承侧面开设有的润滑油路，可以将润滑油脂传送到转动轴承底部和转动杆表面，因转动杆底部连接至调节轴内部，润滑油脂通过转动杆的转动可以进入到调节轴内部，对调节轴内部进行润滑，最后解决了人工进行添加润滑油脂比较耗费人力工时且停机维护保养会降低生产效益，不利于提高工作效率的问题。
15.2、通过设置的压力弹簧，润滑盒和毛毡擦刮器，可以使毛毡擦刮器侧面一直贴合在转动轴承侧面，压力弹簧通过其压力作用，可以一直对毛毡擦刮器产生推力，使毛毡擦刮器可以侧面贴合在转动轴承侧面，能够达到对转动轴承侧面的润滑油路持续输入润滑油脂的目的。
附图说明
16.图1为本实用新型提出的一种基于语音识别的机器人用夹具的整体结构图；
17.图2为润滑盒内部结构示意图；
18.图3为润滑盒内部拆卸结构示意图；
19.图4为润滑盒内部俯视结构示意图。
20.图中：1、基座；2、活动环；3、润滑盒；4、夹持臂；5、润滑区；6、安放盒；7、毛毡擦刮器；8、开口；9、转动孔；10、转动杆； 11、转动轴承；12、润滑油路；13、压力弹簧；14、注油孔；15、挡板；16、盖板；17、调节轴。
具体实施方式
21.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
22.参照图1
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4，一种基于语音识别的机器人用夹具，包括基座1，基座1为底部支撑装置，用来支撑上部机构，基座1的顶部转动安装有活动环2，活动环2的一端转动安装有调节轴17，调节轴17和基座1为现有技术，为一种基于语音识别的机器人用夹具的部件，调节轴17为传动装置，调节轴17的上表面固定安装有润滑盒3，调节轴 17的一端转动安装有夹持臂4，润滑盒3侧面开设有进油孔，可以使润滑区5内部的润滑油脂进入到安放盒6内部的毛毡擦刮器7上，润滑盒3的内部开设有润滑区5，润滑区5的空余部分可盛放多余的润滑油脂，润滑区5的内部固定安装有安放盒6，安放盒6内部用来放置毛毡擦刮器7，安放盒6的内部固定安装有毛毡擦刮器7
23.安放盒6侧面开设有开口8，开口8可以使毛毡擦刮器7表面和转动轴承11侧面贴合，润滑区5底面中部开设有转动孔9，转动孔9 内部转动安装有转动杆10，转动杆10侧面固定安装有转动轴承11，转动轴承11侧面开设有润滑油路12，当电动机带动转动杆10和转动轴承11进行转动时，电动机为现有技术，在此不做赘述，因转动轴承11侧面和毛毡擦刮器7贴合，可以将毛毡擦刮器7内部的润滑油脂传到转动轴承11侧面，安放盒6内部一侧固定安装有压力弹簧 13，压力弹簧13通过其压力作用，可以使毛毡擦刮器7侧面贴合在转动轴承11侧面。
24.安放盒6的数量为两个，两个安放盒6的位置呈相对放置，分布位于转动轴承11侧面，两个安放盒6通过挡板15固定连接，毛毡擦刮器7的侧面和转动轴承11的侧面贴合，开口
8的和转动轴承11的侧面弧度相匹配，转动杆10底部连接至调节轴17内部，便于润滑油脂进入到调节轴17内部。
25.转动轴承11的底部和润滑区5底部不贴合，转动轴承11的顶部不高于毛毡擦刮器7的顶部，压力弹簧13的一端可拆卸连接至毛毡擦刮器7的后侧，压力弹簧13一端插入到毛毡擦刮器7内部，可以将毛毡擦刮器7取出，使其盒压力弹簧13一端分离，使其便于拆卸。
26.润滑油路12在转动轴承11侧面环绕开设，润滑油路12的顶部在转动轴承11的侧面顶部，润滑油路12的底部在转动轴承11的侧面底部，润滑盒3的侧面开设有注油孔14，润滑盒3的顶部可拆卸安装有盖板16，盖板16通过螺母和润滑盒3连接，使其便于拆卸和更换内部装置。
27.工作原理:本实用新型中，首先通过注油孔14向润滑区5内部注入润滑油脂，当电动机带动转动杆10和转动轴承11进行转动时，电动机为现有技术，在此不做赘述，因转动轴承11侧面和毛毡擦刮器 7贴合，可以将毛毡擦刮器7内部的润滑油脂传到转动轴承11侧面，然后通过转动轴承11侧面开设有的润滑油路12，可以将润滑油脂传送到转动轴承11底部和转动杆10表面，因转动杆10底部连接至调节轴17内部，转动杆10通过贯穿润滑盒3底部连接至调节轴17内部，润滑油脂通过转动杆10的转动可以进入到调节轴17内部，对调节轴17内部进行润滑，安放盒6内部一侧固定安装有压力弹簧13，压力弹簧13通过其压力作用，可以使毛毡擦刮器7侧面贴合在转动轴承11侧面，最后解决了一般人工添加润滑油脂比较耗费人力工时且停机维护保养会降低生产效益，不利于提高工作效率的问题。
28.上述实施例为本实用新型较佳的实施方式，但本实用新型的实施方式并不受上述实施例的限制，其他的任何未背离本实用新型的精神实质与原理下所作的改变、修饰、替代、组合、简化，均应为等效的置换方式，都包含在本实用新型的保护范围之内。
29.在本实用新型的描述中，需要理解的是，指示方位或位置关系的术语为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。