电子驻车制动的执行器的制作方法

1.本发明涉及电子驻车制动的执行器，更详细地说，以电子式提供驻车时所需的制动力的电子驻车制动的执行器。


背景技术：

2.电子驻车制动系统(electric parking brake,epb)是通过利用电而不是液压驱动的马达生成驻车时要求的制动力的制动装置。在现有的轿车等小型汽车的电子驻车制动多采用主轴单元，作为将马达的旋转力转换为直线运动以加压汽车制动盘的转换部，在诸如卡车的商用的大型汽车的电子驻车制动系统在停车时需要大制动力，因此相比于主轴单元多使用效率高的滚珠滑道单元作为转换部。
3.另一方面，在小型汽车的情况下不发生由于在驻车之后驻车力作为扭矩反向传递而导致的齿轮反转的问题。但是，对于商用的大型汽车的情况，出现在驻车之后因反转扭矩导致齿轮反转的问题，因此需要用于防止齿轮反转的自锁(self
‑
locking)结构。
4.正在要求开发一种电子驻车制动的执行器，在如上所述的状况下提供可有效防止电子驻车制动系统在驻车之后因反转扭矩导致齿轮反转的结构。
5.(专利文献1)韩国授权专利10
‑
1331783，具有停车功能的电动卡钳制动器，2013.11.21公告


技术实现要素：

6.技术问题
7.本发明是用于解决上述的现有技术的问题的，本发明的一实施例为在电子驻车制动系统方面提供一种有效防止在驻车之后因反转扭矩导致齿轮反转的电子驻车制动的执行器。
8.另外，本发明的一实施例提供一种用螺线管的小力也可有效预防驻车之后因反转扭矩导致齿轮反转的电子驻车制动的执行器。
9.解决问题的手段
10.根据本发明的一方面，提供一种电子驻车制动的执行器，包括：驱动部，生成旋转力；第一齿轮部，传递所述驱动部的旋转力；第二齿轮部，包括从所述第一齿轮部接收旋转力来进行旋转的旋转轴；及旋转轴控制部，在所述旋转轴上配置在所述第二齿轮部的一侧，以在制动时对所述旋转轴赋予旋转自由度，在完成制动时固定所述旋转轴，防止因反转扭矩导致所述第二齿轮部反转。
11.此时，所述旋转轴控制部可包括螺线管，所述螺线管在施加电流时对所述旋转轴赋予旋转自由度，在未施加电流时固定所述旋转轴。
12.另外，所述第二齿轮部还可包括：内侧齿轮，结合于所述旋转轴；及外侧齿轮，形成为环形状，内周面与所述内侧齿轮结合，在外周面具有与所述第一齿轮部啮合的齿轮齿。
13.另外，所述内侧齿轮外周面可结合于所述外侧齿轮的内周面。
14.另外，所述内侧齿轮可包括：小口径部，与所述旋转轴结合，并且在外周面具有齿轮齿；及大口径部，与所述小口径部连通并被扩径，并且在内周面具有齿轮齿。
15.另外，所述电子驻车制动的执行器还可包括增速部，所述增速部配置在所述第二齿轮部和所述旋转轴控制部之间，以减小通过所述旋转轴传递至所述第二齿轮部的反向扭矩。
16.另外，所述增速部可包括：第一太阳齿轮，结合于所述旋转轴；及多个第一行星齿轮，啮合配置在所述第一太阳齿轮及所述内侧齿轮的大口径部的内周面。
17.另外，所述电子驻车制动的执行器还可包括减速部，所述减速部增加通过所述第二齿轮部传递的旋转扭矩。
18.另外，所述减速部可包括：多个第二行星齿轮，与配置在所述内侧齿轮的小口径部外周面的齿轮齿啮合配置；环形齿轮，配置在内周面的齿轮齿啮合于所述多个第二行星齿轮，并且针对所述旋转轴被固定配置；及载体，结合于所述旋转轴及所述多个第二行星齿轮的旋转轴。
19.发明的效果
20.根据本发明的一实施例，旋转轴控制部在制动时对旋转轴赋予旋转自由度，在完成制动时固定旋转轴，以防止因反转扭矩导致齿轮反转，利用该旋转轴控制部可防止在驻车之后因为反转扭矩导致齿轮反转。
21.另外，根据本发明的一实施例，增速部减小通过旋转轴传递至齿轮的反向扭矩，通过该增速部可有效防止因反转扭矩导致齿轮反转。
附图说明
22.图1是本发明的一实施例的电子驻车制动的执行器的立体图。
23.图2是俯视示出去除本发明的一实施例的电子驻车制动的执行器的外壳的状态的立体图。
24.图3是仰视示出去除本发明的一实施例的电子驻车制动的执行器的外壳的状态的立体图。
25.图4是图1的a
‑
a'剖面图。
26.图5是本发明的一实施例的电子驻车制动的执行器的第二齿轮部的立体图。
27.图6是本发明的一实施例的电子驻车制动的执行器的第二齿轮部的分解立体图。
28.图7是本发明的一实施例的电子驻车制动的执行器的增速部的立体图。
29.图8是本发明的一实施例的电子驻车制动的执行器的减速部的分解立体图。
具体实施方式
30.以下，参照附图详细说明本发明的实施例，以使在本发明所属技术领域中具有常规知识的人员能够容易实施。本发明可实现为各种不同的形态，不限于在此说明的实施例。为了明确说明本发明，在附图省略与说明无关的部分，在说明书全文中对于相同或者类似的构件赋予相同的附图标记。
31.在本说明书中，“包括”或者“具有”等的用语应该理解为是要指定在说明书记载的特征、数字、步骤、动作、构件、零部件或者这些的组合的存在，并不提前排除一个或者一个
以上的其他特征或者数字、步骤、动作、构件、零部件或者这些的组合的存在或者附加可能性。
32.图1是本发明的一实施例的电子驻车制动的执行器的立体图。另外，图2是俯视示出去除本发明的一实施例的电子驻车制动的执行器的外壳的状态的立体图；图3是仰视示出去除本发明的一实施例的电子驻车制动的执行器的外壳的状态的立体图。
33.本发明的一实施例的电子驻车制动的执行器1是安装在汽车以电子式提供驻车时所需的制动力的装置。本发明的一实施例的电子驻车制动的执行器1提供有效防止在电子驻车制动系统制动之后出现因反转扭矩导致齿轮反转的自锁(self
‑
locking)结构。本发明的一实施例的电子驻车制动的执行器1可适用于卡车等商用的大型汽车。
34.参照图1至图3，本发明的一实施例的电子驻车制动的执行器1可包括：外壳10、驱动部20、第一齿轮部30、第二齿轮部40、旋转轴控制部50、增速部60及减速部70。
35.本发明的一实施例的电子驻车制动的执行器1在安装在汽车的状态下需要用于汽车驻车的制动力的情况下，通过驱动部20生成驻车制动所需的动力。通过驱动部20生成的旋转力经过第一齿轮部30及第二齿轮部40传递。具体地说，在本发明的一实施例的电子驻车制动的执行器1中，第二齿轮部40向转换部(未示出)传递旋转力，转换部将旋转力转换为直线运动来加压汽车制动盘，进而生成制动力。
36.此时，转换部可由将旋转运动转换为直线运动的各种装置构成。例如，转换部可由主轴单元构成。另一方面，本发明的一实施例适用于在驻车时可反向传递相对大的制动力作为扭矩的商用大型汽车等，以用于有效防止因反转扭矩导致齿轮反转。在考虑这一点的情况下，适用本发明时，转换部也可由滚珠滑道单元构成，所述滚珠滑道单元相比于主轴具有高效率性，因此广泛使用于商用的大型汽车。
37.另外，旋转轴控制部50防止因反转扭矩导致第二齿轮部40反转。增速部60减小通过转换部传递至第二齿轮部40的反向扭矩，而减速部70增加从第二齿轮部40传递至转换部旋转扭矩。
38.以下，更加详细说明本发明的一实施例的电子驻车制动的执行器1包括的外壳10、驱动部20、第一齿轮部30、第二齿轮部40、旋转轴控制部50、增速部60及减速部70。
39.外壳10容纳驱动部20、第一齿轮部30、第二齿轮部40、旋转轴控制部50、增速部60及减速部70等的结构。即，外壳10提供配置驱动部20、第一齿轮部30、第二齿轮部40、旋转轴控制部50、增速部60及减速部70的空间。如图1所示，外壳10可包括上部外壳11和下部外壳12。另外，外壳10可安装在汽车内，也可提供用于连接本发明的一实施例的电子驻车制动的执行器1和汽车的其他结构之间的接口。
40.驱动部20生成旋转力。在本发明的一实施例中，驱动部20可由马达构成。驱动部20可被汽车的电子控制单元(ecu)控制，并且提供用于生成汽车驻车时所需的制动力的旋转力。因此，安装本发明的一实施例的电子驻车制动的执行器1的汽车无需复杂的液压相关结构也能够以电子式生成汽车驻车时所需的制动力。
41.第一齿轮部30传递驱动部20的旋转力。具体地说，第一齿轮部30将驱动部20的旋转力传递至第二齿轮部40。在本发明的一实施例中，第一齿轮部30可包括：第一蜗杆31，结合于驱动部20的输出轴；第一涡轮32，与第一蜗杆31啮合进行旋转；传递轴33，与第一涡轮32连接进行旋转；及第二蜗杆34，配置在传递轴33上，与第二齿轮部40啮合进行旋转。
42.第二齿轮部40从第一齿轮部30接收旋转力来进行旋转。第二齿轮部40可将旋转力传递至转换部。也就是说，第二齿轮部40与转换部连接，可将从第一齿轮部30接收的旋转力传递于转换部，转换部将旋转力转换为直线运动，进而可生成驻车时所需的制动力。
43.图4示出了图1的a
‑
a'剖面图。图5示出了本发明的一实施例的电子驻车制动的执行器的第二齿轮部的立体图；图6示出了本发明的一实施例的电子驻车制动的执行器的第二齿轮部的分解立体图。参照图4至图6，在本发明的一实施例中，第二齿轮部40可包括旋转轴41、内侧齿轮42及外侧齿轮43。
44.旋转轴41从内侧齿轮42接收旋转力来进行旋转，并且将旋转力传递给其他结构。旋转轴41可将第二齿轮部40的旋转力传递至转换部。另外，在旋转轴41上在第二齿轮部40的一侧可配置转换部，在旋转轴41上在第二齿轮部40的另一侧可配置旋转轴控制部50。
45.内侧齿轮42结合于旋转轴41，将通过外侧齿轮43传递的第一齿轮部30的旋转力传递于旋转轴41。内侧齿轮42外周面可结合于外侧齿轮43的内周面。
46.更详细地说，内侧齿轮42可包括小口径部421和大口径部422。
47.小口径部421与旋转轴41结合，并且外周面具有齿轮齿。小口径部421可将旋转力传递至旋转轴41。小口径部421可包括结合孔4211，所述结合孔4211是使旋转轴41沿着长度方向的中心插入并结合而成，旋转轴41通过结合孔4211与小口径部421结合可接收旋转力。另外，配置在外周面的齿轮齿与待后述的减速部70的多个第二行星齿轮71啮合。
48.大口径部422与小口径部421连通并被扩径，并且在内周面具有齿轮齿4221。大口径部422与外侧齿轮43结合，将通过外侧齿轮43传递的旋转力传递至小口径部421。根据本发明的一实施例，配置在大口径部422内周面的齿轮齿4221与后述的增速部60的多个第一行星齿轮62啮合。即，在内侧齿轮42的大口径部422可配置增速部60。
49.另外，在本发明的一实施例中，在大口径部422的外周面形成有用于与外侧齿轮43稳定结合的结合槽4222。具体地说，结合槽4222沿着大口径部422的外周面间隔预定间距地凹陷形成，而且在大口径部422的外周面上以长度方向可并列形成在一侧和另一侧。
50.外侧齿轮43可由环形状的齿轮构成，内周面与内侧齿轮42结合，在外周面具有与第一齿轮部30啮合的齿轮齿432。形成在外周面的齿轮齿432与第一齿轮部30的第二蜗杆34啮合，进而外侧齿轮43接收第一齿轮部30的旋转力。
51.在外侧齿轮43内周面可具有结合凸起431。结合凸起431与形成在内侧齿轮42的大口径部422外周面的结合槽4222相对应地形成，并且可使外侧齿轮43和内侧齿轮42之间稳定结合。在本发明的一实施例中，内侧齿轮42和外侧齿轮43通过原位注塑等可形成一体，此时内侧齿轮42的结合槽4222和外侧齿轮43的结合凸起431有助于内侧齿轮42和外侧齿轮43稳定结合。
52.旋转轴控制部50在旋转轴41上配置在第二齿轮部40的一侧，在制动时对旋转轴41赋予旋转自由度，在完成制动时固定旋转轴41，以防止因反转扭矩导致第二齿轮部40反转。具体地说，旋转轴控制部50可包括螺线管51，所述螺线管51在施加电流时对旋转轴41赋予旋转自由度，在未施加电流时固定旋转轴41。另外，如图2所示，还可包括用于对螺线管51施加电流的金属丝52。
53.增速部60配置在第二齿轮部40和旋转轴控制部50之间，减小通过旋转轴41传递至第二齿轮部40的反向扭矩。在图7示出了本发明的一实施例的电子驻车制动的执行器的增
速部的立体图，参照该图，增速部60可包括第一太阳齿轮61及多个第一行星齿轮62。
54.第一太阳齿轮61结合于旋转轴41，将旋转轴41的旋转力传递至与自身啮合的多个第一行星齿轮62。另外，在本发明的一实施例中，多个第一行星齿轮62与在内侧齿轮42的大口径部422内周面配置的齿轮齿4221啮合配置，进而降低通过旋转轴41和第一太阳齿轮61传递至内侧齿轮42的旋转力。
55.如上所述，根据本发明的一实施例，可通过增速部60减小驻车之后经过转换部和旋转轴41可传递至第二齿轮部40侧的反向扭矩，因此减轻通过旋转轴控制部50锁定旋转轴41的负担的同时可有效防止第二齿轮部40反转。即，通过增速部60利用可由螺线管51生成的旋转轴控制部50的小力也可有效防止齿轮反转。
56.减速部70增加通过第二齿轮部40传递的旋转扭矩。减速部70增加在驱动部20生成并通过第一齿轮部30及第二齿轮部40传递至转换部的旋转力，进而在驻车时可给转换部传递充分的力。
57.在图8示出了本发明的一实施例的电子驻车制动的执行器的减速部的分解立体图，参照该图，减速部70可包括：多个第二行星齿轮71，与配置在内侧齿轮42的小口径部421外周面的齿轮齿啮合配置；及环形齿轮72，配置在内周面的齿轮齿721啮合于多个第二行星齿轮71，并且针对旋转轴41被固定配置；载体73，结合于旋转轴41和多个第二行星齿轮71的旋转轴。
58.此时，内侧齿轮42的小口径部421对于多个第二行星齿轮71可执行太阳齿轮的作用。即，多个第二行星齿轮71啮合于内侧齿轮42的小口径部421进行旋转。
59.另外，环形齿轮72可包括以长度方向形成在外周面的凸出部722。凸出部722插入于与凸出部722相对应地形成在下部外壳12的凹槽，进而针对旋转轴41可固定配置环形齿轮72。
60.载体73结合于旋转轴41及多个第二行星齿轮71的旋转轴进行旋转，进而输出放大的旋转力。载体73可将放大的旋转力输出至转换部。
61.说明了本发明的一实施例，但是本发明的思想不限于在本说明书提出的实施例，而是理解本发明思想的技术人员在相同的思想范围内通过构件的附加、改变、删除、增加等可容易提出其他实施例，而且这也属于本发明的思想范围内。