围绕电力线路导体安装光纤电缆的系统和方法与流程

技术特征：
1.一种系统，包括：驱动子系统，所述驱动子系统沿着电力线路导体平移；旋转子系统，在所述驱动子系统沿着所述电力线路导体平移时，所述旋转子系统使光纤电缆段围绕所述电力线路导体旋转，使得所述光纤电缆段围绕所述电力线路导体螺旋地缠绕；和延伸子系统，所述延伸子系统：将所述旋转子系统机械地联接到所述驱动子系统；并且选择性地使所述旋转子系统远离所述驱动子系统和所述电力线路导体延伸，以避开沿着所述电力线路导体的障碍。2.根据权利要求1所述的系统，其中，当所述旋转子系统使所述光纤电缆段围绕所述电力线路导体旋转时，所述延伸子系统相对于所述驱动子系统的定向保持恒定。3.根据权利要求1所述的系统，其中，所述延伸子系统选择性地将所述旋转子系统远离所述驱动子系统和所述电力线路导体线性地向上延伸。4.根据权利要求1所述的系统，其中，所述驱动子系统包括：位于所述系统的第一端处的第一端部；和在与所述第一端相对的所述系统的第二端处的第二端部。5.根据权利要求4所述的系统，其中，所述第一端部和所述第二端部中的每一个包括：多个接合部件，所述多个接合部件接合所述电力线路导体，其中，所述多个接合部件还包括：第一对接合部件，所述第一对接合部件在其之间选择性地夹紧所述电力线路导体；和第二对接合部件，所述第二对接合部件在其之间选择性地夹紧所述电力线路导体，其中，当所述驱动子系统沿着所述电力线路导体平移时，所述第一对或第二对中的至少一对在其之间夹紧所述电力线路导体。6.根据权利要求5所述的系统，其中：在第一时间段期间，所述第一对接合部件分开，以允许障碍在其之间通过，同时所述第二对接合部件在其之间夹紧所述电力线路导体；在所述第一时间段之后的第二时间段期间，在所述第一对和所述第二对位于所述障碍的相对的两侧时，所述第一对接合部件在其之间夹紧所述电力线路导体，并且所述第二对接合部件在其之间夹紧所述电力线路导体；并且在所述第二时间段之后的第三时间段期间，所述第二对接合部件分开，以允许所述障碍在其之间通过，同时所述第一对接合部件在其之间夹紧所述电力线路导体。7.根据权利要求6所述的系统，其中，在所述第一时间段之后的后续时间段期间，在所述第一对和所述第二对已经越过所述障碍之后，所述第一对接合部件在其之间夹紧所述电力线路导体，并且所述第二对接合部件在其之间夹紧所述电力线路导体。8.根据权利要求6所述的系统，其中，在所述第一时间段之前的先前时间段期间，在所述第一对和所述第二对遇到所述障碍之前，所述第一对接合部件在其之间夹紧所述电力线路导体，并且所述第二对接合部件在其之间夹紧所述电力线路导体。9.根据权利要求5所述的系统，其中，所述第一对接合部件或所述第二对接合部件中的至少一者围绕竖直轴线在相反方向上旋转。
10.根据权利要求5所述的系统，其中，所述第一对接合部件或所述第二对接合部件中的至少一者以一定角度范围内的任何角度选择性地夹紧所述电力线路导体，该角度范围是所述电力线路导体相对于所述驱动子系统的纵向轴线所成的角度的范围。11.根据权利要求4所述的系统，其中，所述延伸子系统包括：第一端部，所述第一端部直接连接到所述驱动子系统的所述第一端部；和第二端部，所述第二端部直接连接到所述驱动子系统的所述第二端部。12.根据权利要求11所述的系统，其中，所述延伸子系统的第一端部和第二端部中的每一个包括：框架，所述框架机械地联接到所述驱动子系统的对应端部；和至少一个延伸机构，其将所述旋转子系统机械地联接到所述框架，并选择性地将所述旋转子系统远离所述驱动子系统延伸一定距离范围内的任意距离。13.根据权利要求12所述的系统，其中，所述延伸机构包括电机驱动的基于螺杆的驱动器。14.根据权利要求11所述的系统，其中：所述旋转子系统包括：第一端部，所述第一端部联接到所述延伸子系统的第一端部；和第二端部，所述第二端部联接到所述延伸子系统的第二端部；并且所述旋转子系统能够将所述延伸子系统的第一端部固定地联接到所述延伸子系统的第二端部。15.根据权利要求14所述的系统，其中，所述旋转子系统还包括：静止部分，所述静止部分包括所述旋转子系统的第一端部和第二端部；和旋转部分，所述旋转部分可旋转地联接到所述静止部分并且承载所述光纤电缆段。16.根据权利要求15所述的系统，其中，所述静止部分和所述旋转部分共同界定从所述旋转子系统的外部延伸到所述旋转子系统的纵向轴线的狭槽，所述旋转部分围绕所述纵向轴线旋转。17.根据权利要求1所述的系统，还包括：稳定子系统，所述稳定子系统联接到所述旋转子系统，所述稳定子系统保持所述旋转子系统相对于所述电力线路导体的期望位置。18.一种系统，包括：驱动子系统，所述驱动子系统沿着电力线路导体平移，其中，所述驱动子系统包括前部和后部；旋转子系统，在所述驱动子系统沿着所述电力线路导体平移时，所述旋转子系统使光纤电缆段围绕所述电力线路导体旋转，使得所述光纤电缆段围绕所述电力线路导体螺旋地缠绕；和延伸子系统，所述延伸子系统：将所述旋转子系统机械地联接到所述驱动子系统的所述前部和所述后部；并且使所述旋转子系统从连接所述驱动子系统的所述前部和所述后部的纵向轴线选择性地横向延伸，并从所述电力线路导体选择性地横向延伸，以避开沿着所述电力线路导体的障碍。
19.一种方法，包括：通过驱动子系统沿着电力线路导体平移；在沿着所述电力线路导体平移时，通过旋转子系统使光纤电缆段围绕所述电力线路导体旋转，使得所述光纤电缆段围绕所述电力线路导体螺旋地缠绕；和通过将所述旋转子系统机械地联接到所述驱动子系统的延伸子系统，使所述旋转子系统远离所述驱动子系统和所述电力线路导体选择性地延伸，以避开沿着所述电力线路导体的障碍。20.根据权利要求19所述的方法，还包括：通过所述驱动子系统在沿着所述电力线路导体的多个点处选择性地夹紧所述电力线路导体，以在沿着所述电力线路导体平移时避开所述障碍。

技术总结
所公开的系统可以包括(1)驱动子系统，该驱动子系统沿着电力线路导体平移，(2)旋转子系统，在驱动子系统沿着电力线路导体平移的同时，该旋转子系统使光纤电缆段围绕电力线路导体旋转，使得光纤电缆段围绕电力线路导体螺旋缠绕，以及(3)延伸子系统，其(a)将旋转子系统机械地联接到驱动子系统，以及(b)将旋转子系统选择性地远离驱动子系统和电力线路导体延伸，以避开沿着电力线路导体的障碍。还公开了各种其他系统和方法。各种其他系统和方法。各种其他系统和方法。


技术研发人员：乔纳森
受保护的技术使用者：脸谱公司
技术研发日：2020.05.04
技术公布日：2021/12/3