洗衣机电机的弱磁控制方法、装置、洗衣机及存储介质与流程

技术特征：
1.一种洗衣机电机的弱磁控制方法，其特征在于，包括：实时获取所述洗衣机电机进入弱磁状态后的目标转速，并获取所述目标转速所在的转速区间；根据所述目标转速所在的转速区间内预设的pid调节参数和电机参数进行pid调节，获得输出参数；根据所述输出参数对所述洗衣机电机进行弱磁控制。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：获取不同转速区间预设的初始pid调节参数和初始电机参数；调节所述初始pid调节参数和初始电机参数，并通过经调节后的初始pid调节参数和初始电机参数对所述洗衣机电机进行弱磁控制，直至所述洗衣机电机在对应转速区间内的电流和反电动势稳定；将调节后的初始pid调节参数和初始电机参数作为对应转速区间的pid调节参数和电机参数。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述目标转速所在的转速区间内预设的pid调节参数和电机参数进行pid调节，获得输出参数，包括：获取所述目标转速所在的转速区间内预设的pid调节参数和电机参数，所述电机参数包括所述洗衣机电机的直轴电感、交轴电感和反电动势常数；根据所述直轴电感、所述交轴电感和所述pid调节参数进行pid调节，得到电流参数；根据所述反电动势常数和所述pid调节参数进行pid调节，得到反电动势参数，以将所述电流参数和所述反电动势参数作为所述输出参数。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据所述直轴电感、所述交轴电感和所述pid调节参数进行pid调节，得到电流参数，包括：根据所述pid调节参数对所述直轴电感进行pid调节处理，获得调节后的目标直轴电感；根据所述pid调节参数对所述交轴电感进行pid调节处理，获得调节后的目标交轴电感；根据所述目标直轴电感与所述目标交轴电感计算得到所述电流参数。5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据所述反电动势常数和所述pid调节参数进行pid调节，得到反电动势参数，包括：根据所述pid调节参数对所述反电动势常数进行pid调节，获得调节后的目标反电动势常数；通过所述目标反电动势常数计算得到所述反电动势参数。6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：获取所述洗衣机电机进入弱磁状态后的初始转速，以及所述洗衣机电机位于工作状态时的最高转速；在所述初始转速和所述最高转速之间确定不同的转速区间。7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述在所述初始转速和所述最高转速之间确定不同的转速区间，包括：获取洗衣机在不同转速下的电流波形；
获取所述电流波形的波动点，将所述波动点对应的转速作为区间端点，根据相邻的区间端点得到不同的转速区间。8.一种洗衣机电机弱磁控制装置，其特征在于，包括：转速定位模块，配置为实时获取所述洗衣机电机进入弱磁状态后的目标转速，并获取所述目标转速所在的转速区间；pid调节模块，配置为根据所述目标转速所在的转速区间内预设的pid调节参数和电机参数进行pid调节，获得输出参数；弱磁控制模块，配置为根据所述输出参数对所述洗衣机电机进行弱磁控制。9.一种洗衣机，其特征在于，包括：控制所述洗衣机工作的电机；控制器，用于执行如权利要求1－7中任一项所述的方法，对所述电机进行弱磁控制。10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，其上存储有计算机可读指令，当所述计算机可读指令被计算机的处理器执行时，使计算机执行权利要求1－7中的任一项所述的方法。

技术总结
本申请提供一种洗衣机电机的弱磁控制方法、装置、洗衣机及存储介质，该方法包括：实时获取所述洗衣机电机进入弱磁状态后的目标转速，并获取所述目标转速所在的转速区间；根据所述目标转速所在的转速区间内预设的PID调节参数和电机参数进行PID调节，获得输出参数；根据所述输出参数对所述洗衣机电机进行弱磁控制。本申请实施例的技术方案可对洗衣机电机进行弱磁控制，减少洗衣机电机由于高速运转造成的发热情况，提高洗衣机电机的稳定性。提高洗衣机电机的稳定性。提高洗衣机电机的稳定性。


技术研发人员：崔增良
受保护的技术使用者：海信（山东）冰箱有限公司
技术研发日：2021.09.18
技术公布日：2021/12/3