一种应用于智慧产房的沐浴辅助设备的制作方法

技术特征：
1.一种应用于智慧产房的沐浴辅助设备，其特征在于，包括：支架体（1）、静态擦洗模块（2）、扶手模块（3）、动态擦洗模块（4）、座椅模块（5）；所述支架体（1）侧视截面为h型刚性结构，包括左部的竖直面、中部的平面和下部的中空结构；所述静态擦洗模块（2）设置在h型竖直面的下部，所述扶手模块（3）设置在h型竖直面的中上部，所述动态擦洗模块（4）为多连杆折叠结构，旋转支撑端设置在h型竖直面的前后侧端面上，擦洗功能端的常态位置在h型竖直面的顶部；所述座椅模块（5）设置在h型平面上并滑动连接；所述动态擦洗模块（4）的旋转支出端包括定位轨（4
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1）、定位杆（4
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2）、驱动杆（4
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3）、摇摆杆（4
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4）、驱动器（4
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5），擦洗功能端包括擦洗箱（4
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6）、第一传动轴（4
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7）、第一压簧（4
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8）、第一擦洗头（4
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9）、第一旋转电机（4
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10）、第一传动轮（4
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11）；所述定位轨（4
‑
1）、定位杆（4
‑
2）、驱动杆（4
‑
3）、摇摆杆（4
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4）对称设置两组，定位轨（4
‑
1）安装在支架体（1）的h型竖直面的两侧端面上，定位杆（4
‑
2）的左端滑动连接在定位轨（4
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1）内，右端旋转连接在摇摆杆（4
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4）的杆身上，所述驱动杆（4
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3）的左端旋转连接在中空结构左侧端面上，右端旋转连接摇摆杆（4
‑
4）的左端，两根摇摆杆（4
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4）的右端e点处通过连接杆（4
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12）连接，擦洗箱（4
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6）的重心处旋转连接在连接杆（4
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12）上；所述定位轨（4
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1）上设置定位点，定位杆（4
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2）的左端旋转固定在定位点后，定位杆（4
‑
2）、驱动杆（4
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3）、摇摆杆（4
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4）及h型竖直面的ad段组建成四杆机构；所述四杆机构设置五个杆长参数，分别为ab、bc、be、dc、ad，确定各个杆长的特定取值，使ab杆围绕a点做特定旋转角的往复摆动时，be杆的右端e点做上、下垂直运动，带动擦洗箱（4
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6）上、下垂直运动。2.根据权利要求1所述的一种应用于智慧产房的沐浴辅助设备，其特征在于，所述擦洗箱（4
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6）为空心箱式结构，内部左端面上设置第一旋转电机（4
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10），所述第一传动轴（4
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7）的左端伸出擦洗箱（4
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6）的左端面，右端通过第一传动轮（4
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11）连接第一旋转电机（4
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10）的驱动轴；所述第一擦洗头（4
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9）左端面设置为柔软棉织物，右侧为空心轴套结构，轴套孔内设置第一压簧（4
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8），第一传动轴（4
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7）伸入轴套孔内柔性连接；擦洗箱（4
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6）的外部右端面为光滑平面；第一擦洗头（4
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9）设置多个，纵横排列布置。3.根据权利要求1所述的一种应用于智慧产房的沐浴辅助设备，其特征在于，擦洗箱（4
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6）和连接杆（4
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12）的连接为带有阻尼的旋转连接。4.根据权利要求1所述的一种应用于智慧产房的沐浴辅助设备，其特征在于，所述驱动器（4
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5）为伸缩驱动装置，固定设置在支架体（1）的下部，伸缩驱动端旋转连接驱动杆（4
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3）的右端b点。5.根据权利要求1所述的一种应用于智慧产房的沐浴辅助设备，其特征在于，所述扶手模块（3）包括：丝杠电机（3
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1）、丝杠（3
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2）、刚性滑道（3
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3）、筋板（3
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4）、升降平台（3
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5）、伸缩平台（3
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6）、扶手（3
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7）、固定平台（3
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8）；所述丝杠（3
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2）靠近h型竖直面并居中设置，所述丝杠电机（3
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1）固定安装在支架体（1）的中空结构内，丝杠（3
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2）的下端穿过h型平面连接丝杠电机（3
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1），上端旋转连接在固定平台（3
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8）上；所述升降平台（3
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5）为刚性平板结构，中间位置连接丝杠（3
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2），升降平台（3
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5）的下表面左右方向上对称设置筋板（3
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4），所述刚性滑道（3
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3）对称设置在h型竖直面上，筋板（3
‑
4）的内侧面上设置刚性滑轨，和刚性滑道（3
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3）滑动连接；所述伸缩平台（3
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6）设置两组，下底面上设置水平滑轨，升降平台（3
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5）上表面的左右两端设置水平滑道，水平滑轨和
水平滑道刚性滑动连接，所述扶手（3
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7）为旋转扶手，设置两组在伸缩平台（3
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6）上；所述固定平台（3
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8）为刚性平面结构，固定设置在h型竖直面的上部。6.根据权利要求1所述的一种应用于智慧产房的沐浴辅助设备，其特征在于，所述静态擦洗模块（2）包括第二旋转电机（2
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1）、第二传动轮（2
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2）、第二传动轴（2
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3）、第二压簧（2
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4）、第二擦洗头（2
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5）；所述第二旋转电机（2
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1）设置在支架体（1）的中空结构内，电机驱动轴穿出h中空结构的左侧面，所述第一传动轴（4
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7）的左端穿过h型竖直面，通过第二传动轮（2
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2）连接电机驱动轴；所述第二擦洗头（2
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5）的右端面设置为柔软棉织物，左侧为空心轴套结构，轴套孔内设置第二压簧（2
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4），第二传动轴（2
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3）伸入轴套孔内柔性连接；第二擦洗头（2
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5），纵横排列布置。7.根据权利要求1所述的一种应用于智慧产房的沐浴辅助设备，其特征在于，所述座椅模块（5）包括旋转椅背（5
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1）、旋转轴（5
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2）、伸缩椅面（5
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3）；所述旋转椅背（5
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1）和伸缩椅面（5
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3）通过旋转轴（5
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2）旋转连接，旋转椅背（5
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1）向右折叠放倒后上表面保持稳定水平，抬起后能够保持稳定直立；所述伸缩椅面（5
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3）的上表面为平面状，下表面和支架体（1）的h型平面通过轨道结构滑动连接。

技术总结
本发明涉及一种机械装置，尤其涉及一种应用于智慧产房的沐浴辅助设备，主要包括：支架体、静态擦洗模块、扶手模块、动态擦洗模块、座椅模块等。基于用户需求特点、身体特征、环境情况和生理特点，对每个模块进行创新开发，完成了功能创新和多功能集成，实现用户在智慧产房洗浴室内无需外人辅助，在本设备的支持辅助下自主操作，实现多种模式的沐浴保健过程。本发明实现了多功能的集成和动作创新，能够多部件折叠放置，占用空间小，操作简捷，安全性高的特点。点。点。


技术研发人员：邓飞 于冬梅 孙婷婷 冯运
受保护的技术使用者：河北科技大学
技术研发日：2021.09.22
技术公布日：2021/12/3