一种定位珠自动安装设备
【技术领域】
1.本发明涉及一种定位珠自动安装设备，更具体地说是涉及一种弹簧与定位珠的自动安装设备。
背景技术：
2.定位珠，又叫弹性定位珠或球头柱塞或弹簧柱塞。现有的定位珠是一种由壳体，弹簧，球珠或柱体组成的负载设备。广泛用于一些医疗器械设备、润滑设备、气动工具等产品上面。工程师往往在模具，夹具，装配等工作中使用到它，借助一定压力的弹簧推动球体的运动，使得设备顺利运行。
3.现在市场上较简单的定位珠，一般包括弹簧，一端可插入弹簧的定位头。将定位头的一端插入弹簧的安装工作，一般都是由工人手工完成安装。手工安装效率低，费时费力。
技术实现要素：
4.本发明的目的在于克服现有技术的不足之处，提供一种结构简单，成本低，安装效率高，省时省力省人工的定位珠自动安装设备。
5.本发明的目的是这样实现的：
6.一种定位珠自动安装设备，其特征在于其包括：
7.安装机构，安装机构包括支撑架，支撑架上设有可旋转的滚筒及带动滚筒旋转的旋转驱动装置，滚筒的外壁上设有多个用于供弹簧装入的安装孔，
8.及将弹簧送入安装孔的弹簧输送机构；
9.及将定位珠送至安装机构的定位珠输送机构；
10.及将定位珠输送机构送来的定位珠插入弹簧的按压装置。
11.如上所述的一种定位珠自动安装设备，其特征在于定位珠输送机构包括用于装定位珠的定位珠罐，定位珠罐连接有定位珠输送带，定位珠输送带与推压装置相通。
12.如上所述的一种定位珠自动安装设备，其特征在于弹簧输送机构包括用于装弹簧的弹簧罐，弹簧罐的连接有输送通道，输送通道的出口可与滚筒的安装孔相通。
13.如上所述的一种定位珠自动安装设备，其特征在于按压装置包括推压杆，及带动推压杆下压的推压驱动装置，推压杆下部设有按压座，按压座设有定位珠孔，定位珠孔与定位珠输送通道相通。
14.如上所述的一种定位珠自动安装设备，其特征在于定位珠输送通道上还设有气压推送装置，气压推送装置包括固定座，固定座上设有定位珠孔，固定座还设有与定位珠孔相通的气孔，定位珠孔上设有可滑动的气滑盖及带动气滑盖移动的上盖驱动，气滑盖可封闭定位珠孔并设有与定位珠孔相通的气滑盖孔。
15.本发明的有益效果是：
16.本发明的弹簧输送机构将弹簧输送到安装机构的安装孔内，再通过定位珠输送机构将定位珠输送至按压装置上，通过按压装置将定位珠的一端按压插入弹簧，结构简单，成
本低，安装效率高，省时省力省人工。
【附图说明】
17.图1是本发明的立体图；
18.图2是本发明的另一方向的立体图；
19.图3是本发明的安装机构和按压装置及气压推送装置的结构图；
20.图4是本发明的气压推送装置的结构爆炸图；
21.图5是本发明的气压推送装置的结构爆炸图；
22.图6是本发明的弹簧的结构图；
23.图7是本发明的定位珠的结构图。
【具体实施方式】
24.下面结合附图对本发明作进一步说明：
25.一种定位珠自动安装设备，其包括：
26.安装机构1，安装机构1包括支撑架11，支撑架11上设有可旋转的滚筒12及带动滚筒旋转的旋转驱动装置13，滚筒12的外壁上设有多个用于供弹簧100装入的安装孔14，
27.及将弹簧100送入安装孔14的弹簧输送机构2；
28.及将定位珠200送至安装机构1的定位珠输送机构3，定位珠200包括一端可插入弹簧的连接杆201，连接杆201连接有定位头202；
29.及将定位珠输送机构3送来的定位珠3插入弹簧100的按压装置4。
30.本发明的弹簧输送机构2将弹簧输送到安装机构的安装孔内，再通过定位珠输送机构3将定位珠输送至按压装置4上，通过按压装置4将定位珠的一端按压插入弹簧，结构简单，成本低，安装效率高，省时省力省人工。
31.本发明的定位珠输送机构3包括用于装定位珠200的定位珠罐31，定位珠罐31连接有定位珠输送带34，定位珠输送带34与推压装置4相通。在定位珠罐31内壁还可以设有定位珠螺旋上升输送通道，定位珠螺旋上升输送通道可使定位珠顺序排列的从定位珠出料口33出料，定位珠输送带34设有槽，可使定位珠的连接杆201落入到槽内，从而使定位珠的连接杆朝下进行输送。
32.弹簧输送机构2包括用于装弹簧100的弹簧罐21，弹簧罐21连接有输送通道24，输送通道24的出口可与滚筒12的安装孔14相通。在弹簧罐21的内壁可设置有螺旋下降弹簧输送通道，使弹簧自动有序输送。输送通道24最好是管道，管道内径的大小最好是稍大于弹簧的直径。管道最好是透明的管道，这样可以观察管内弹簧的输送情况。
33.按压装置4包括推压杆41，及带动推压杆41下压的推压驱动装置42，推压杆41下部设有按压座43，按压座43设有定位珠孔44，定位珠孔44与定位珠输送通道34相通。定位珠孔44还连接有气管，气管另一端与气泵连接。在推压驱动装置42带动推压杆41向下时，气泵送气经气管对定位珠孔吹气，使定位珠孔内的定位珠的连接杆201插入到安装孔14内的弹簧上。
34.定位珠输送通道34上还设有气压推送装置5，气压推送装置5包括固定座51，固定座51上设有定位珠孔52，固定座还设有与定位珠孔52相通的气孔53，气孔53连接有气管，定
位珠孔52上设有可滑动的气滑盖54及带动气滑盖54移动的上盖驱动55，气滑盖55可封闭定位珠孔52并设有与定位珠孔52相通的气滑盖孔56。
35.固定座51上气滑盖54的上端还设有分离滑盖57，分离滑盖57的上端设有导向板58。分离滑盖57上设有分离滑盖孔571，分离滑盖57一端设有带动其滑动的分离滑盖气缸572。
36.本发明还包括一安装架6，安装机构1，弹簧输送机构2，定位珠输送机构3，按压装置4和气压推送装置5均固定在安装架上。
37.本发明的按压装置4和气压推送装置5连接与一空气压缩机(空压机)连接。
38.本发明的安装架6上还设有控制器7，控制器与弹簧输送机构2，定位珠输送机构3，按压装置4和气压推送装置5连接。控制器7设有显示屏71，显示屏71可显示安装数量、运行速度，运行时间等信息。
技术特征：
1.一种定位珠自动安装设备，其特征在于其包括：安装机构(1)，安装机构(1)包括支撑架(11)，支撑架(11)上设有可旋转的滚筒(12)及带动滚筒旋转的旋转驱动装置(13)，滚筒(12)的外壁上设有多个用于供弹簧(100)装入的安装孔(14)；及将弹簧(100)送入安装孔(14)的弹簧输送机构(2)；及将定位珠(200)送至安装机构(1)的定位珠输送机构(3)；及将定位珠输送机构(3)送来的定位珠(3)插入弹簧(100)的按压装置(4)。2.根据权利要求1所述的一种定位珠自动安装设备，其特征在于定位珠输送机构(3)包括用于装定位珠(200)的定位珠罐(31)，定位珠罐(31)连接有定位珠输送带(34)，定位珠输送带(34)与推压装置(4)相通。3.根据权利要求1所述的一种定位珠自动安装设备，其特征在于弹簧输送机构(2)包括用于装弹簧(100)的弹簧罐(21)，弹簧罐(21)的连接有输送通道(24)，输送通道(24)的出口可与滚筒(12)的安装孔(14)相通。4.根据权利要求1所述的一种定位珠自动安装设备，其特征在于按压装置(4)包括推压杆(41)，及带动推压杆(41)下压的推压驱动装置(42)，推压杆(41)下部设有按压座(43)，按压座(43)设有定位珠孔(44)，定位珠孔(44)与定位珠输送通道(34)相通。5.根据权利要求1所述的一种定位珠自动安装设备，其特征在于定位珠输送通道(34)上还设有气压推送装置(5)，气压推送装置(5)包括固定座(51)，固定座(51)上设有定位珠孔(52)，固定座还设有与定位珠孔(52)相通的气孔(53)，定位珠孔(52)上设有可滑动的气滑盖(54)及带动气滑盖(54)移动的上盖驱动(55)，气滑盖(55)可封闭定位珠孔(52)并设有与定位珠孔(52)相通的气滑盖孔(56)。
技术总结
本发明公开了一种定位珠自动安装设备，其包括：安装机构，安装机构包括支撑架，支撑架上设有可旋转的滚筒及带动滚筒旋转的旋转驱动装置，滚筒的外壁上设有多个用于供弹簧装入的安装孔；及将弹簧送入安装孔的弹簧输送机构；及将定位珠送至安装机构的定位珠输送机构；及将定位珠输送机构送来的定位珠插入弹簧的按压装置。本发明的弹簧输送机构将弹簧输送到安装机构的安装孔内，再通过定位珠输送机构将定位珠输送至按压装置上，通过按压装置将定位珠的一端按压插入弹簧，结构简单，成本低，安装效率高，省时省力省人工。省时省力省人工。省时省力省人工。
技术研发人员：谭桥平 白灯基
受保护的技术使用者：中山市庆谊金属制品企业有限公司
技术研发日：2021.09.18
技术公布日：2021/12/3
再多了解一些
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