一种停车设备汽车充电的装置的制作方法

1.本发明涉及机械式停车设备领域，具体涉及在两层升降横移停车设备、同一区域安装的多台单车位两层停车设备以及在同一区域设置的多个地面车位增加安装充电及控制装置并配套相应的运行控制方法，以简单、可靠的方式实现对所停放的电动汽车进行智能化充电。


背景技术：

2.随着汽车保有量的增加，停车场地不足的问题日趋明显，机械式停车设备已得到广泛应用，其中就包括两层升降横移停车设备以及单车位两层停车设备。随着形势的发展、政策的引导以及用户的选择，近年以来电动汽车的使用处在快速增加时期。为满足客户的需求，业内有针对停车设备安装大量充电桩以及专门设计大型充电站用于停车设备所停放的电动汽车充电进行配套充电的做法，这种做法的成本极高，难以向广大用户推广。对于单车位两层停车设备，业内有简单地使用两个充电桩配套一台单车位两层停车设备的做法。但这种做法对于同一区域安装有多台单车位两层停车设备的场合，由于缺乏智能化管理，外部供电线路通常难以完全满足较多充电桩同时充电的需求。另外，由于充电桩的功率较大，在平面停车场通常只有部分车位安装有充电桩，这些车位经常被非电动汽车占据，真正用户难以使用。因此，如何以简单、低成本的方式实现对停放在两层升降横移停车设备、同一区域安装的多台单车位两层停车设备以及在同一区域设置的多个地面车位的电动汽车进行充电，始终是一个难点和痛点。


技术实现要素：

3.本发明的目的在于克服现有技术的不足，设计出应用在两层升降横移停车设备、应用在同一区域安装的多台单车位两层停车设备以及在应用在同一区域设置的多个地面车位，能够对上述设备或地面车位停放的电动汽车进行充电的方法及装置。本发明的原理和部件不仅适用于新制作的所述停车设备以及平面停车场，还可以直接应用于已在使用的所述停车设备以及他们停车场。需要说明的是：第一，所述两层升降横移停车设备包括以下两种形式的其中一种：第一种是只有地面两层的升降横移停车设备；第二种是地面三层及以上的升降横移停车设备，但所述汽车充电的装置只安装在其中地面层以及第二层。
4.第二，所述单车位两层停车设备是指在地面的一个车位位置之上安装、垂直空间设置为两层（含地面层）、能够停放两台汽车的停车设备，包括地面层没有载车板以及地面层设置有载车板的设备形式。
5.第三，所述地面车位包括两种形式的其中一种：第一种是在地面划线的停车位；第二种是能够在地面作移动位移的单层平面车位。
6.为实现上述目的，本发明停车设备汽车充电的装置，所述装置应用在两层升降横移停车设备、同一区域安装的多台单车位两层停车设备以及在同一区域设置的多个地面车
位，方案一是在停车位内部提供专门设计的充电插座单元、配套相应的设施以及控制方法以实现对用户停放的电动汽车进行充电，其特征在于：所述装置包括充电插座单元、充电控制单元。
7.当前的电动汽车通常随车配置有慢充配件，配件的一端是匹配电动汽车慢充插口（即慢充的车端插口）的车端插头，另一端是匹配三线单相16a插座的充电插头，可以插入标准的家用三线单相16a插座、使用民用220v交流电进行充电；充电完成，电动汽车的车载bms电池管理系统能够自动切断内部的充电电路。
8.所述充电插座单元包括电力插口、状态检测元件、充电通断开关、电流检测元件；所述电力插口的参数与标准的家用三线单相16a插座的插口的参数相同；所述状态检测元件用于检测所述充电插座单元是否处于有插头插入状态或者处于没有插头插入状态，输出信号接入所述充电控制单元；所述充电通断开关具有外部信号触发导通或者断开的功能，能够被所述充电控制单元输出信号驱动导通或者断开，两端分别连接所述电力插口以及外部供电线路；所述电流检测元件检测所述电力插口的充电电流，输出信号接入所述充电控制单元。
9.充电插座单元的设置位置选择原则是：方便用户操作，不影响车辆出入以及设备运行。
10.对于两层升降横移停车设备，所述充电插座单元每个载车板配套设置一个，设置在地面层的后方边线位置或者设置在第二层的后方上横梁位置；所述充电控制单元每台停车设备设置一套，与设备控制系统信号连接，能够从所述设备控制系统即时获取停车设备当前出入口对应的停车位编号信息；所述充电控制单元设置有信息显示屏，至少能够实时显示各停车位的当前状态；所述当前状态包括没有插头、插入插头、请求充电、等待充电、正在充电、充电完成、充电故障这七种状态。
11.对于单车位两层停车设备，以相邻的多台停车设备为一个控制区域；所述充电插座单元每台停车设备配套设置两个，分别设置在所述停车设备的地面层停车位除出入口一侧的任一边线位置以及第二层停车位框架除出入口一侧的任一边梁位置；所述充电控制单元在所述控制区域设置一套，设置有信息显示屏，至少能够实时显示各停车设备的停车位的当前状态；所述当前状态包括没有插头、插入插头、请求充电、等待充电、正在充电、充电完成、充电故障这七种状态。由于每一台单车位两层停车设备都是单独运行的，用户对设备内部情况一目了然，所以配套单车位停车设备设置的充电控制单元无需取得停车设备当前运行信息。
12.对于地面停车位，以相邻的多个地面停车位为一个控制区域；所述充电插座单元每个地面停车位配套设置一个，设置在所述地面停车位除出入口一侧的任一边线位置；所述充电控制单元在所述控制区域设置一套，设置有信息显示屏，至少能够实时显示各停车设备的停车位的当前状态；所述当前状态包括没有插头、插入插头、请求充电、等待充电、正在充电、充电完成、充电故障这七种状态。
13.进一步地，基于上述方案一，所述停车设备汽车充电的装置增加设置用户信息显示屏；所述用户信息显示屏应用在两层升降横移以及单车位两层停车设备的设置方式是：每一个车辆出入车位至少设置一个，与所述充电控制单元信号连接；所述用户信息显示屏应用在地面层停车位的设置方式是：每一个地面停车位设置一个，与所述充电控制单元信
号连接。
14.所述用户信息显示屏的显示信息包括以下固定信息提示：1、提示停车位的充电插座单元所处的位置；2、提示用户取出随车配置的外部慢充配件并连接好车辆端口对应的充电插座单元的插口；3、提示用户取车时须收纳好随车配置的外部慢充配件。很明显，这些显示信息是不会发生变化的，因此可以采用印刷、喷涂等方式来实现。
15.所述用户信息显示屏的显示信息包括以下动态信息提示：1、本区域允许同时充电的车辆数；2、当前正在充电的车辆数；3、当前正在排队充电的车辆数。很明显，这些显示信息除车辆数外，是不会发生变化的，因此可以采用部分动态显示加部分印刷、喷涂等方式来实现。
16.进一步地，基于上述方案一，所述停车设备汽车充电的装置的控制方法的特征在于：所述充电控制单元预先设定有以下与充电电路相关的电流参数：额定总电流下限、额定总电流上限、单台电流上限、单台电流下限；所述额定总电流下限的意义是：当所有充电插座单元的充电电流的合计数小于该设定值，则允许安排新的电动汽车充电；所述额定总电流上限的意义是：当所有充电插座单元的充电电流的合计数大于该设定值，则表明总的充电电流已经超出允许值，须通过减少正在充电的电动汽车的数量来降低总的充电电流；所述单台电流上限的意义是：对应的充电插座单元的充电电流已经超出合理的数值，须停止对应的电动汽车的充电，并提示充电故障，以策安全；所述单台电流下限的意义是：对应的充电插座单元的充电电流已经小于正常充电的合理数值，视同对应的电动汽车已经完成充电，可以停止对应的电动汽车的充电，并提示充电完成。
17.所述充电控制单元预先设定有以下五个数据储存区，第一个是请求充电的停车位编号储存区，第二个是正在充电的停车位编号储存区，第三个是等待充电的停车位编号储存区，第四个是充电完成的停车位编号储存区，第五个是充电故障的停车位编号储存区。
18.对于两层升降横移停车设备，每一个载车板都分别设定有一个不重复的停车位编号。
19.对于所述充电控制单元的控制区域内的多台单车位两层停车设备，每一个载车板都分别设定有一个不重复的停车位编号，以资区别。
20.对于所述充电控制单元的控制区域内的多个地面停车位，每一个地面停车位都分别设定有一个不重复的停车位编号，以资区别。
21.当用户把电动汽车驶入停车设备的任一载车板或者地面车位停放，取出随车配置的外部慢充配件并连接好车端插口以及在指定的充电插座单元插入充电插头，表示用户选择在电动汽车停放时允许充电装置对该电动汽车进行充电，然后离开；充电插头的插入被对应的充电插座单元的状态检测元件检测到，即向充电控制单元发出插入插头的信息。
22.所述充电控制单元接到用户插入充电插头的信息，从对应的充电插座单元得出相应的停车位信息，根据上述停车位信息首先搜索所述五个数据储存区，删除可能存在的对应所述停车位的所有记录（这个操作能够避免同一个停车位在任一数据储存区存在过往的记录，影响当前操作），然后在请求充电的停车位编号储存区的末端记录所述停车位的编号，所述停车位的顺序进入请求充电的排队序列，在信息显示屏的对应位置显示该停车位处于“请求充电”状态。
23.所述充电控制单元设置有自动巡检时间。
24.当所述充电控制单元处于自动巡检时间，即顺序读取位于请求充电的停车位编号储存区的停车位对应的充电插座单元的状态检测元件发出的状态信息，然后逐一作出以下判断和处理：第一，若所述状态信息为没有插头，即在信息显示屏的对应位置显示所述停车位处于“没有插头”状态。
25.第二，若所述状态信息为有插头，即在信息显示屏的对应位置显示所述停车位处于“插入插头”状态；然后在等待充电的停车位编号储存区的末端记录所述停车位的编号，所述停车位的用户车辆顺序进入等待充电的排队序列，在信息显示屏的对应位置显示该停车位处于“等待充电”状态。
26.当所述充电控制单元处于自动巡检时间，即顺序读取位于等待充电的停车位编号储存区以及正在充电的停车位编号储存区的停车位对应的充电插座单元的状态检测元件发出的状态信息，然后逐一作出以下判断和处理：第一，若所述状态信息为没有插头，即在信息显示屏的对应位置显示所述停车位处于“没有插头”状态。
27.第二，若所述状态信息为有插头，即在信息显示屏的对应位置显示所述停车位处于“插入插头”状态。
28.以上做法是防止等待充电或者正在充电的停车位出现充电插头松脱的现象。
29.当所述充电控制单元处于自动巡检时间，即顺序读取位于正在充电的停车位编号储存区而且状态为“插入插头”的停车位对应的充电插座单元的电流检测元件的充电电流数值，然后逐一作出以下判断和处理：第一，若所述充电电流数值小于预先设定的单台电流下限，即发出信号使得对应的充电通断开关处于断开状态，并在完成充电的停车位编号储存区的末端记录所述停车位的编号；同时，在正在充电的停车位编号储存区删除对应所述停车位编号的记录，在信息显示屏的对应位置显示该停车位处于“充电完成”状态。
30.第二，若所述充电电流数值大于预先设定的单台电流上限，即发出信号使得对应的充电通断开关处于断开状态，并在充电故障的停车位编号储存区的末端记录所述停车位的编号，在信息显示屏的对应位置显示该停车位处于“充电故障”状态；同时，在正在充电的停车位编号储存区删除对应所述停车位编号的记录。
31.当所述充电控制单元处于自动巡检时间，即读取所有充电插座单元的电流检测元件的充电电流数值并予以累加，得出当前的合计充电电流，然后逐一作出以下判断和处理：第一，若所述合计充电电流小于预先设定的额定总电流下限且等待充电的停车位编号储存区存在等待充电的停车位，即发出信号使得处于等待充电排队序列的前面且处于“插入插座”状态的停车位对应的充电插座单元的充电通断开关处于导通状态，并在正在充电的停车位编号储存区的末端记录所述停车位的编号，在信息显示屏的对应位置显示该停车位处于“正在充电”状态；同时，从等待充电的停车位编号储存区删除对应所述停车位编号的记录。以上做法是以入场先后作为安排充电次序。当然可以改为其他充电先后次序的安排原则。
32.第二，若所述合计充电电流大于预先设定的额定总电流上限，即发出信号使得处
于正在充电的停车位编号储存区末端记录的停车位对应的充电插座单元的充电通断开关处于断开状态，在信息显示屏的对应位置显示该停车位处于“等待充电”状态，再从正在充电的停车位编号储存区删除所述末端记录；同时，在等待充电的停车位编号储存区的最前面增加一条空白记录，在所述空白记录存入所述停车位编号的内容。以上做法其实也是遵从入场先后作为安排充电次序的原则。当然可以改为其他充电先后次序的安排原则。
33.进一步地，基于上述方案一的两层停车设备汽车充电的装置的控制方法，其特征在于：增加设备管理的工作人员；所述工作人员须定时或不定时进行巡检；先记录处于“等待充电”且“没有插头”状态的停车位信息、处于“请求充电”且“没有插头”状态的停车位信息、处于“正在充电”且“没有插头”状态的停车位信息、处于“充电完成”且“插入插头”状态的停车位信息、处于“充电故障”且“插入插头”状态的停车位信息，然后进入停车设备停车位，完成以下工作：第一，进入处于“等待充电”且“没有插头”状态的停车位，把对应的用户电动汽车的充电插头插入对应停车位的充电插座单元。
34.第二，进入处于“请求充电”且“没有插头”状态的停车位，把对应的用户电动汽车的充电插头插入对应停车位的充电插座单元。
35.第三，进入处于“正在充电”且“没有插头”状态的停车位，把对应的用户电动汽车的充电插头插入对应停车位的充电插座单元。
36.第四，进入处于“充电完成”且“插入插头”状态的停车位，拔出对应的用户电动汽车的充电插头，在电动汽车的适当位置提示用户完成充电，取车时请收好慢充配件。
37.第五，进入处于“充电故障”且“插入插头”状态的停车位，拔出对应的用户电动汽车的充电插头，在电动汽车的适当位置提示用户充电故障，取车时请收好慢充配件。
38.当所述充电控制单元处于自动巡检时间，还进行以下检测及处置：第一，顺序读取位于充电完成的停车位编号储存区的对应的充电插座单元的状态检测元件的检测信号；当所述检测信号为没有插头，即在信息显示屏的对应位置显示该停车位处于“没有插头”状态，并删除位于充电完成电的停车位编号储存区对应的停车位编号。
39.第二，顺序读取位于充电故障的停车位编号储存区的对应的充电插座单元的状态检测元件的检测信号；当所述检测信号为没有插头，即在信息显示屏的对应位置显示该停车位处于“没有插头”状态，并删除位于充电故障的停车位编号储存区对应的停车位编号。
40.进一步地，基于上述方案一的两层停车设备汽车充电的装置的控制方法，其特征在于：对于两层升降横移停车设备、同一区域安装的多台单车位两层停车设备，增加车辆出口阻拦单元；所述车辆出口阻拦单元信号连接所述充电控制单元，能够在所述充电控制单元输出信号的控制之下，分别处于阻拦车辆驶出或者放行车辆驶出这两种状态；所述出口阻拦单元的阻拦车辆驶出状态不一定采用物理阻止的方式，可以采取包括警示灯提示阻止在内的其他方式。
41.当所述充电控制单元处于自动巡检时间，还进行以下检测及处置：顺序读取位于车辆出口的停车位对应的充电插座单元的状态检测元件的检测信号；当所述检测信号为没有插头插入的状态信号，即向对应的车辆出口阻拦单元发出信号，使得所述车辆出口阻拦单元处于放行车辆驶出的状态；当所述检测信号为有插头插入的状
态信号，即向对应的车辆出口阻拦单元发出信号，使得所述车辆出口阻拦单元处于阻拦车辆驶出的状态。
42.设置车辆出口阻拦单元的目的是防止用户在忘记拔出充电插头的情况下取车离开。
43.优选地，本发明两层停车设备汽车充电的装置，所述装置应用在两层升降横移停车设备、同一区域安装的多台单车位两层停车设备以及在同一区域设置的多个地面车位，方案二是在停车位内部提供专门设计的充电插头单元、配套相应的设施以及控制方法以实现对用户停放的电动汽车进行充电，其特征在于：所述装置包括充电插头单元、充电控制单元。
44.当前的电动汽车通常配置有用于交流慢速充电的慢充插座单元，该慢充插座单元的设置符合国家相关标准，设置有can总线接口，使得车载bms电池管理系统能够通过can总线与非车载充电装置以及第三方系统进行信息、数据交互，非车载充电装置以及第三方系统能够获得慢充插座单元是否已经插入慢充标准插头的状态信息，还能够通过can总线获得车载bms电池管理系统提供的包括：1）是否处于准备充电状态，2）正在充电以及当前充电电流，3）充电完成，4）充电故障等状态信息。
45.上述电动汽车慢充插座单元对外提供的充电及通讯端口称为慢充端口。现有平面停车位的充电方式是通过专门设置的交流充电桩的充电插头插入电动汽车的慢充端口来实现。
46.所述充电插头单元包括慢充标准插头、电缆、充电通断开关。
47.所述慢充标准插头与电动汽车提供的慢充插座单元匹配，符合国家相关标准，设置有提供充电所需的电力插头，还设置有与所述电动汽车的车载bms电池管理系统进行数据交换的can总线接口。
48.所述电缆包括电力线、通讯线的设置符合国家相关标准；所述电力线的两端分别连接所述慢充标准插头的电力插头以及外部供电线路；所述通讯线的两端分别连接所述慢充标准插头can总线接口以及所述充电控制单元的通讯接口。
49.所述充电通断开关具有外部信号触发导通或者断开的功能，与所述充电控制单元信号连接，能够被所述充电控制单元输出信号驱动导通或者断开；当所述充电通断开关处于导通状态，外部供电线路通过所述电缆向所述慢充标准插头的电力插口供电；当所述充电通断开关处于断开状态，外部供电线路与所述慢充标准插头的电力插口之间处于断开状态。
50.充电插头单元的设置位置选择原则是：方便用户操作，不影响车辆出入以及设备运行。
51.对于两层升降横移停车设备，所述充电插头单元每个载车板配套设置一个，设置在地面层的后方边线位置或者设置在第二层的后方上横梁位置；所述充电控制单元每台停车设备设置一套，与设备控制系统信号连接，能够从所述设备控制系统即时获取停车设备当前出入口对应的停车位编号信息；所述充电控制单元设置有信息显示屏，至少能够实时显示各停车位的当前状态；所述当前状态包括没有插头、插入插头、请求充电、等待充电、正在充电、充电完成、充电故障这七种状态。
52.对于单车位两层停车设备，以相邻的多台停车设备为一个控制区域；所述充电插
头单元每台停车设备配套设置两个，分别设置在所述停车设备的地面层停车位除出入口一侧的任一边线位置以及第二层停车位框架除出入口一侧的任一边梁位置；所述充电控制单元在所述控制区域设置一套，设置有信息显示屏，至少能够实时显示各停车设备的停车位的当前状态；所述当前状态包括没有插头、插入插头、请求充电、等待充电、正在充电、充电完成、充电故障这七种状态。由于每一台单车位两层停车设备都是单独运行的，用户对设备内部情况一目了然，所以配套单车位停车设备设置的充电控制单元无需取得停车设备当前运行信息。
53.对于地面停车位，以相邻的多个地面停车位为一个控制区域；所述充电插头单元每个地面停车位配套设置一个，设置在所述地面停车位除出入口一侧的任一边线位置；所述充电控制单元在所述控制区域设置一套，设置有信息显示屏，至少能够实时显示各停车设备的停车位的当前状态；所述当前状态包括没有插头、插入插头、请求充电、等待充电、正在充电、充电完成、充电故障这七种状态。
54.进一步地，基于上述方案二，所述停车设备汽车充电的装置增加设置用户信息显示屏；所述用户信息显示屏应用在两层升降横移以及单车位两层停车设备的设置方式是：每一个车辆出入车位至少设置一个，与所述充电控制单元信号连接；所述用户信息显示屏应用在地面层停车位的设置方式是：每一个地面停车位设置一个，与所述充电控制单元信号连接。
55.所述用户信息显示屏的显示信息包括以下固定信息提示：1、提示停车位的充电插头单元所处的位置；2、提示用户打开车辆的慢充端口，连接好对应的充电插头单元的慢充标准插头；3、提示用户取车时须拔出对应的充电插头单元的慢充标准插头，盖好车辆的慢充端口。很明显，这些显示信息是不会发生变化的，因此可以采用印刷、喷涂等方式来实现。
56.所述用户信息显示屏的显示信息包括以下动态信息提示：1、设备允许同时充电的车辆数；2、当前正在充电的车辆数；3、当前正在排队充电的车辆数。很明显，这些显示信息除车辆数外，是不会发生变化的，因此可以采用部分动态显示加部分印刷、喷涂等方式来实现。
57.进一步地，基于上述方案二，所述停车设备汽车充电的装置的控制方法的特征在于：所述充电控制单元预先设定有以下与充电电路相关的电流参数：额定总电流下限、额定总电流上限、单台电流上限、单台电流下限；所述额定总电流下限的意义是：当所有充电插头单元的充电电流的合计数小于该设定值，则允许安排新的电动汽车充电；所述额定总电流上限的意义是：当所有充电插头单元的充电电流的合计数大于该设定值，则表明总的充电电流已经超出允许值，须通过减少正在充电的电动汽车的数量来降低总的充电电流；所述单台电流上限的意义是：对应的充电插头单元的充电电流已经超出合理的数值，须停止对应的电动汽车的充电，并提示充电故障，以策安全；所述单台电流下限的意义是：对应的充电插头单元的充电电流已经小于正常充电的合理数值，视同对应的电动汽车已经完成充电，可以停止对应的电动汽车的充电，并提示充电完成。
58.对于两层升降横移停车设备，每一个载车板都分别设定有一个不重复的停车位编号。
59.对于所述充电控制单元的控制区域内的多台单车位两层停车设备，每一个载车板都分别设定有一个不重复的停车位编号，以资区别。
60.对于所述充电控制单元的控制区域内的多个地面停车位，每一个地面停车位都分别设定有一个不重复的停车位编号，以资区别。
61.当用户把电动汽车驶入停车设备的任一载车板或者地面车位停放，打开车辆的慢充端口，连接好对应的充电头座单元的慢充标准插头，表示用户选择在电动汽车停放时允许充电装置对该电动汽车进行充电，然后离开；慢充标准插头的插入被电动汽车的车载bms电池管理系统对应的充电插座单元的状态检测元件检测到。
62.所述充电控制单元预先设定有以下五个数据储存区，第一个是请求充电的停车位编号储存区，第二个是正在充电的停车位编号储存区，第三个是等待充电的停车位编号储存区，第四个是充电完成的停车位编号储存区，第五个是充电故障的停车位编号储存区。
63.所述充电控制单元通过can总线得到用户插入慢充标准插头对应的充电插头单元的状态信息，从所述充电插头单元得出相应的停车位信息，根据上述停车位信息首先搜索所述五个数据储存区，删除可能存在的对应所述停车位的所有记录（这个操作能够避免同一个停车位在任一数据储存区存在过往的记录，影响当前操作），然后在请求充电的停车位编号储存区的末端记录所述停车位的编号，顺序进入请求充电的排队序列，在信息显示屏的对应位置显示该停车位处于“请求充电”状态。
64.所述充电控制单元设置有自动巡检时间。
65.当所述充电控制单元处于自动巡检时间，即通过can总线顺序读取位于请求充电的停车位编号储存区的停车位对应的充电插头单元其中慢充标准插头的状态信息，然后逐一作出以下判断和处理：第一，若所述状态信息为脱离插座，即在信息显示屏的对应位置显示所述停车位处于“脱离插座”状态。脱离插座就是慢充标准插头没有插入电动汽车的慢充端口。
66.第二，若所述状态信息为插入插座，即在信息显示屏的对应位置显示所述停车位处于“插入插座”状态；然后在等待充电的停车位编号储存区的末端记录所述停车位的编号，所述停车位的用户车辆顺序进入等待充电的排队序列，在信息显示屏的对应位置显示该停车位处于“等待充电”状态。插入插座就是慢充标准插头已经插入电动汽车的慢充端口。
67.当所述充电控制单元处于自动巡检时间，即通过can总线顺序读取位于等待充电的停车位编号储存区以及正在充电的停车位编号储存区的停车位对应的充电插头单元其中慢充标准插头的状态信息，然后逐一作出以下判断和处理：第一，若所述状态信息为脱离插座，即在信息显示屏的对应位置显示所述停车位处于“脱离插座”状态。
68.第二，若所述状态信息为插入插座，即在信息显示屏的对应位置显示所述停车位处于“插入插座”状态。
69.以上做法是防止等待充电或者正在充电的停车位出现慢充标准插头松脱的现象。
70.当所述充电控制单元处于自动巡检时间，即通过can总线顺序读取位于正在充电的停车位编号储存区而且状态为“插入插座”的停车位对应的充电插头单元其中的充电电流数值，然后逐一作出以下判断和处理：第一，若所述充电电流数值小于设定的单台电流下限，即发出信号使得对应的充电插头单元的充电通断开关处于断开状态，并在已完成充电的停车位编号储存区的末端记
录所述停车位的编号；同时，在正在充电的停车位编号储存区删除对应所述停车位编号的记录，在信息显示屏的对应位置显示该停车位处于“充电完成”状态。
71.第二，若所述充电电流数值大于设定的单台电流上限，即发出信号使得对应的充电插头单元的充电通断开关处于断开状态，并在充电故障的停车位编号储存区的末端记录所述停车位的编号，在信息显示屏的对应位置显示该停车位处于“充电故障”状态；同时，在正在充电的停车位编号储存区删除对应所述停车位编号的记录。
72.当所述充电控制单元处于自动巡检时间，即通过can总线读取所有充电插头单元的充电电流数值并予以累加，得出当前的合计充电电流，然后作出以下判断和处理：第一，若所述合计充电电流小于预先设定的额定总电流下限且等待充电的停车位编号储存区存在等待充电的停车位，即发出信号使得处于等待充电排队序列的前面且处于“插入插座”状态的停车位对应的充电插头单元的充电通断开关处于导通状态，并在正在充电的停车位编号储存区的末端记录所述停车位的编号，在信息显示屏的对应位置显示该停车位处于“正在充电”状态；同时，从等待充电的停车位编号储存区删除对应所述停车位编号的记录。以上做法是以入场先后作为安排充电次序。当然可以改为其他充电先后次序的安排原则。
73.第二，若所述合计充电电流大于预先设定的额定总电流上限，即发出信号使得处于正在充电的停车位编号储存区末端记录的停车位对应的充电插头单元的充电通断开关处于断开状态，在信息显示屏的对应位置显示该停车位处于“等待充电”状态，再从正在充电的停车位编号储存区删除所述末端记录；同时，在等待充电的停车位编号储存区的最前面增加一条空白记录，在所述空白记录存入所述停车位编号的内容。以上做法其实也是遵从入场先后作为安排充电次序的原则。当然可以改为其他充电先后次序的安排原则。
74.进一步地，基于上述方案二的两层停车设备汽车充电的装置的控制方法，其特征在于：增加设备管理的工作人员；所述工作人员须定时或不定时进行巡检；在巡检之前，先记录处于“等待充电”且“脱离插座”状态的停车位信息、处于“请求充电”且“脱离插座”状态的停车位信息、处于“正在充电”且“插入插座”状态的停车位信息、处于“充电完成”且“插入插座”状态的停车位信息、处于“充电故障”且“插入插座”状态的停车位信息，然后进入停车设备停车位，完成以下工作：第一，进入处于“等待充电”且“脱离插座”状态的停车位，把充电插头单元的慢充标准插头插入用户电动汽车的慢充插口。
75.第二，进入处于“请求充电”且“脱离插座”状态的停车位，把充电插头单元的慢充标准插头插入用户电动汽车的慢充插口。
76.第三，进入处于“正在充电”且“脱离插座”状态的停车位，把充电插头单元的慢充标准插头插入用户电动汽车的慢充插口。
77.第四，进入处于“充电完成”且“插入插座”状态的停车位，拔出充电插头单元的慢充标准插头，在电动汽车的适当位置提示用户完成充电，取车时请盖好慢充插口。
78.第五，进入处于“充电故障”且“插入插座”状态的停车位，拔出充电插头单元的慢充标准插头，在电动汽车的适当位置提示用户出现充电故障，取车时请盖好慢充插口。
79.当所述充电控制单元处于自动巡检时间，还进行以下检测及处置：第一，通过can总线顺序读取位于充电完成的停车位编号储存区的对应的充电插
头单元其中慢充标准插头的状态信息；当所述状态信息为脱离插座，即在信息显示屏的对应位置显示该停车位处于“脱离插座”状态，并删除位于充电完成电的停车位编号储存区对应的停车位编号。
80.第二，通过can总线顺序读取位于充电故障的停车位编号储存区的对应的充电插头单元其中慢充标准插头的状态信息；当所述状态信息为脱离插座，即在信息显示屏的对应位置显示该停车位处于“脱离插座”状态，并删除位于充电故障的停车位编号储存区对应的停车位编号。
81.进一步地，基于上述方案二的两层停车设备汽车充电的装置的控制方法，其特征在于：对于两层升降横移停车设备、同一区域安装的多台单车位两层停车设备，增加车辆出口阻拦单元；所述车辆出口阻拦单元信号连接所述充电控制单元，能够在所述充电控制单元输出信号的控制之下，分别处于阻拦车辆驶出或者放行车辆驶出这两种状态；所述出口阻拦单元的阻拦车辆驶出状态不一定采用物理阻止的方式，可以采取包括警示灯提示阻止在内的其他方式。
82.当所述充电控制单元处于自动巡检时间，还进行以下检测及处置：通过can总线顺序读取位于车辆出口的停车位对应的充电插头单元其中慢充标准插头的状态信息；当所述状态为“脱离插座”，即向对应的车辆出口阻拦单元发出信号，使得所述车辆出口阻拦单元处于放行车辆驶出的状态；当所述状态为“插入插座”，即向对应的车辆出口阻拦单元发出信号，使得所述车辆出口阻拦单元处于阻拦车辆驶出的状态。
83.设置车辆出口阻拦单元的目的是防止用户在忘记拔出充电插头的情况下取车离开。
84.与现有技术相比，本发明具有如下优点与有益效果：在保持现有两层升降横移停车设备、同一区域安装的多台单车位两层停车设备的基本结构的基础上，每个停车位增加安装一个或者多个充电插座单元（或者增加安装一套充电插头单元），每套两层升降横移停车设备或者同一区域安装的单车位两层停车设备增加安装一个充电控制单元，配套相应的运作模式，即能够对停放在上述停车设备的电动汽车进行智能化的充电，结构简单，操作方便，制作、维护成本低、安全性高。上述技术方案同样可以应用在同一区域设置的多个地面车位之上，具体是在这些地面车位之上增加安装一个或者多个充电插座单元（或者增加安装一套充电插头单元），在该区域安装一个充电控制单元，配套相应的运作模式，即能够对停放在该区域的多个的地面车位的电动汽车进行智能化的充电，结构简单，操作方便，制作、维护成本低、安全性高。
85.为使本发明的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合附图作详细说明。
附图说明
86.图1是方案一的控制方法其中的用户停车流程简图。
87.图2是方案二的控制方法其中的用户停车流程简图。
具体实施方式
88.本发明所述技术方案的硬件组成相对复杂的是方案一和方案二的充电控制单元
以及方案一的充电控制单元、方案二的充电插头单元。
89.从功能分析，方案一和方案二的充电控制单元的合理选择应该是plc或者由单片机组成的控制电路，具备开关信号输入输出接口、a/d数据接口以及包括满足can总线所需的通讯接口，这些都是通用的成熟技术。
90.方案一所述的充电插座单元由电力插口、状态检测元件、充电通断开关、电流检测元件组成。其中的电力插口就是标准的16a家用三线单相插口；信号操控通断的充电通断开关的常规选择是继电器控制的交流单相接触器，而继电器的动作的常规选择就是由充电控制单元的开关信号输出来驱动；状态检测元件的常规选择是包括微动开关在内的位置开关，其输出信号接入充电控制单元的开关信号输入端；电流检测元件的常规选择是单相交流互感器的输出经过转换、放大电路转为标准的模拟电压信号接入充电控制单元的a/d数据接口（若a/d数据接口的数量不够，可以通过多路选择芯片接入）。
91.方案二所述的充电插头单元包括慢充标准插头、电缆、充电通断开关。其中的慢充标准插头与电动汽车提供的慢充插座单元匹配，符合国家相关标准，设置有与充车载bms电池管理系统进行数据交换的can总线接口；电缆包括电力线、通讯线。如前面所述类似，信号操控通断的充电通断开关的常规选择是继电器控制的交流单相接触器，而继电器的动作的常规选择就是由充电控制单元的开关信号输出来驱动；can总线接口直接与充电控制单元的通讯接口连接；相关的通讯按照国家标准编制。
92.由于方案一和方案二的充电控制单元以及方案一的充电控制单元、方案二的充电插头单元通过上述文字叙述已足够充分、清晰，能够被本领域普通技术人员所理解和掌握。因此，这里对相关的硬件组成不提供附图及附图说明。
93.附图主要描述配合方案一、方案二的硬件组成而编制的基本控制流程下面结合附图对本发明作进一步说明，本发明的保护范围不限于以下所述。
94.如图1所示，为方案一的控制方法其中的用户停车流程简图，应用于充电控制单元，包括：s101：设定参数，设定数据储存区。
95.在本步骤中，充电控制单元预先设定的参数为充电电路的电流参数，包括：额定总电流下限、额定总电流上限、单台电流上限、单台电流下限。
96.预先设定的数据储存区有五个，包括：请求充电的停车位编号储存区，正在充电的停车位编号储存区，等待充电的停车位编号储存区，充电完成的停车位编号储存区，充电故障的停车位编号储存区。
97.另外，对于两层升降横移停车设备，每一个载车板都分别设定有一个不重复的停车位编号；对于充电控制单元的控制区域内的多台单车位两层停车设备，每一个载车板都分别设定有一个不重复的停车位编号；对于充电控制单元的控制区域内的多个地面停车位，每一个地面停车位都分别设定有一个不重复的停车位编号。
98.s102：用户停车，选择充电。
99.在本步骤中，用户把电动汽车驶入车辆出入车位停放，取出随车的外部慢充配件并连接好车端插口以及在指定的充电插座单元插入充电插头，即表示用户选择充电，然后离开。
100.s103：充电控制单元安排用户车辆进入请求充电的排队序列。
101.在本步骤中，充电控制单元接到用户充电请求，从设备控制系统得到用户车辆停放的停车位位置，首先删除数据储存区对应该停车位的所有记录，然后在请求充电的停车位编号储存区的末端记录停车位编号，顺序进入请求充电的排队序列，在信息显示屏显示该停车位处于“请求充电”状态。
102.s104：充电控制单元自动巡检，处理请求充电、等待充电、正在充电的停车位编号储存区数据。
103.在本步骤中，充电控制单元顺序读取位于请求充电的停车位编号储存区的停车位对应的充电插座单元的状态检测元件发出的状态信息，然后逐一作出以下判断和处理：没有插头，即在信息显示屏的对应位置显示所述停车位处于“没有插头”状态；有插头，即在信息显示屏的对应位置显示所述停车位处于“插入插头”状态，然后在等待充电的停车位编号储存区的末端记录所述停车位的编号，顺序进入等待充电的排队序列，在信息显示屏显示该停车位处于“等待充电”状态。
104.充电控制单元顺序读取位于等待充电以及正在充电的停车位编号储存区的停车位对应的充电插座单元的状态检测元件发出的状态信息，然后逐一作出以下判断和处理：没有插头，即在信息显示屏的对应位置显示所述停车位处于“没有插头”状态。；有插头，即在信息显示屏的对应位置显示所述停车位处于“插入插头”状态。
105.s105：充电控制单元自动巡检，处理正在充电而且状态为“插入插头”的停车位编号储存区数据。
106.在本步骤中，充电控制单元顺序读取位于正在充电而且状态为“插入插头”的停车位编号储存区的停车位对应的充电插座单元的电流检测元件的充电电流数值，然后逐一作出以下判断和处理：若充电电流数值小于单台电流下限，即发出信号断开对应的充电通断开关，在已完成充电的停车位编号储存区的末端记录停车位编号，在正在充电的停车位编号储存区删除对应停车位编号的记录，在信息显示屏显示该停车位处于“充电完成”状态。
107.若充电电流数值大于单台电流上限，即发出信号断开对应的充电通断开关，在充电故障的停车位编号储存区的末端记录停车位编号，在信息显示屏显示该停车位处于“充电故障”状态，在正在充电的停车位编号储存区删除对应所述停车位编号的记录。
108.s106：充电控制单元自动巡检，检测并处理当前总充电电流数据。
109.在本步骤中，充电控制单元读取所有充电插座单元的电流检测元件的充电电流数值并予以累加，得出当前的合计充电电流，然后逐一作出以下判断和处理：若合计充电电流小于额定总电流下限且等待充电的停车位编号储存区存在等待充电的停车位，即发出信号使得处于等待充电排队序列的前面且处于“插入插头”状态的停车位对应的充电插座单元的充电通断开关处于导通状态，并在正在充电的停车位编号储存区的末端记录所述停车位的编号，在信息显示屏的对应位置显示该停车位处于“正在充电”状态；同时，从等待充电的停车位编号储存区删除对应停车位编号的记录。
110.若合计充电电流大于额定总电流上限，即发出信号断开处于正在充电的停车位编号储存区末端记录的停车位对应的充电插座单元的充电通断开关，在信息显示屏的对应位置显示该停车位处于“等待充电”状态，再从正在充电的停车位编号储存区删除所述末端记录；同时，在等待充电的停车位编号储存区的最前面增加一条空白记录，在所述空白记录存
入该停车位编号的内容。
111.s107：工作人员定时或不定时进行巡检。
112.在本步骤中，工作人员在巡检之前，先记录以下停车位信息：处于“等待充电”且“没有插头”状态、处于“请求充电”且“没有插头”状态、处于“正在充电”且“没有插头”状态、处于“充电完成”且“插入插头”状态、处于“充电故障”且“插入插头”状态，操作巡检开关处于工作状态，然后进入停车设备停车位，完成以下工作：第一，进入处于“等待充电”且“没有插头”状态的停车位，把对应的用户电动汽车的充电插头插入对应停车位的充电插座单元。
113.第二，进入处于“请求充电”且“没有插头”状态的停车位，把对应的用户电动汽车的充电插头插入对应停车位的充电插座单元。
114.第三，进入处于“正在充电”且“没有插头”状态的停车位，把对应的用户电动汽车的充电插头插入对应停车位的充电插座单元。
115.第四，进入处于“充电完成”且“插入插头”状态的停车位，拔出对应的用户电动汽车的充电插头，在电动汽车的适当位置提示用户完成充电，取车时请收好慢充配件。
116.第五，进入处于“充电故障”且“插入插头”状态的停车位，拔出对应的用户电动汽车的充电插头，在电动汽车的适当位置提示用户充电故障，取车时请收好慢充配件。
117.s108：充电控制单元自动巡检，处理充电完成的停车位编号储存区数据。
118.在本步骤中，充电控制单元进行以下检测及处置：第一，顺序读取位于充电完成的停车位编号储存区的对应的充电插座单元的状态检测元件的检测信号；若没有插头插入，即在信息显示屏显示该停车位处于“没有插头”状态，并删除位于充电完成电的停车位编号储存区对应的停车位编号。
119.第二，顺序读取位于充电故障的停车位编号储存区的对应的充电插座单元的状态检测元件的检测信号；若没有插头插入，即在信息显示屏显示该停车位处于“没有插头”状态，并删除位于充电故障的停车位编号储存区对应的停车位编号。
120.如图2所示，为方案二的控制方法其中的用户停车流程简图，应用于充电控制单元，包括：s201：设定参数，设定数据储存区。
121.s202：用户停车，选择充电。
122.s203：充电控制单元安排用户车辆进入请求充电的排队序列。
123.s204：充电控制单元自动巡检，处理请求充电、等待充电、正在充电的停车位编号储存区数据。
124.s205：充电控制单元自动巡检，处理正在充电而且状态为“插入插头”的停车位编号储存区数据。
125.s206：充电控制单元自动巡检，检测并处理当前总充电电流数据。
126.s207：工作人员定时或不定时进行巡检。
127.s208：充电控制单元自动巡检，处理充电完成的停车位编号储存区数据。
128.从前述可知，方案二与方案一的主要区别在于：方案一的充电插座单元在方案二改变为充电插头单元，充电插头单元设置有can总线分别与电动汽车的车载bms电池管理系统以及充电控制单元信号连接，能够通过can总线读取到检测充电插头单元是否处于有插头插入状态以及读取到充电电流的数值，因此，方案二的某些控制步骤的具体细节相对简
单。除此之外，方案二的控制方法与方案一的控制方法大体相同。
129.因此，图2的相关说明能够从之前的相关叙述以及对照以上图1的相关叙述明确无误地得出，这里不作赘述。
130.以上结合附图详细描述了本公开的优选实施方式。但是，本公开并不限于上述实施方式中的具体细节，在本公开的技术构思范围内，可以对本公开的技术方案进行多种简单变型，这些简单变型均属于本公开的保护范围。另外需要说明的是，在上述具体实施方式中所描述的各个具体技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合，为了避免不必要的重复，本公开对各种可能的组合方式不再另行说明。
131.此外，本公开的各种不同的实施方式之间也可以进行任意组合，只要其不违背本公开的思想，其同样应当视为本公开所公开的内容，任何未背离本发明的精神实质与原理下所作的改变、修饰、替代、组合、简化，均应为等效的置换方式，都包含在本发明的保护范围之内。