一种基于互联网大数据的学习机器人的制作方法

1.本发明涉及机器人技术领域，具体的说是一种基于互联网大数据的学习机器人。


背景技术：

2.随着电子技术和信息技术的发展，微处理器的计算能力、存储器的容量和速度都日新月异，越来越强大；无线网络技术也在飞速发展之中，特别智能手机的出现，使得家庭和公共的wifi覆盖范围和速度都有了巨大的提高，各种类型的云服务器应用也越来越广泛，在技术强有力的保证之下，市场上也不断推出各种各样的智能产品，其中包括可以连接互联网的机器人，在互联网的加持下，机器人会持续不断的学习，现如今已经有部分学习机器人用于来宾接待，提高智能化和趣味性。
3.目前，市面上用于接待的学习机器人通常只是一个卡通的外壳，然后加上一个显示屏及内部零部件，仅仅通过显示屏来表达意思和选项等，没有互动能力和肢体变化，过于呆板的同时趣味性不够，肢体语言是通过头、手、足等人体部位的协调活动表达想法一种语言，若机器人使用肢体语言配合显示屏上的内容，内容如表情包等，可以增强与客户的互动和趣味性，加强客户的首次印象。
4.在所述背景技术部分公开的上述信息仅用于加强对本公开的背景的理解，因此它可以包括不构成对本领域普通技术人员已知的现有技术的信息。


技术实现要素：

5.针对现有技术中的问题，本发明提供了一种基于互联网大数据的学习机器人。
6.本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种基于互联网大数据的学习机器人，包括壳体，所述壳体外壁一侧固定连接有操作显示屏，所述壳体内部设有摆头结构，所述壳体内部设有点头结构，所述壳体内部设有摇头结构；
7.所述摆头结构包括与壳体内壁固定连接的横板，所述横板外壁一侧转动连接有转动柱，所述转动柱外周面靠近横板一侧固定连接有传动蜗轮，所述传动蜗轮底部啮合有第一蜗杆，所述壳体外壁一侧设有第一电机，所述第一电机的输出轴贯穿壳体并与壳体转动连接，所述第一电机的输出轴顶端与第一蜗杆固定连接，所述转动柱远离横板一端固定连接有空心半圆体，所述空心半圆体内部开有滑槽；
8.所述点头结构包括与滑槽滑动连接的凸弧杆，所述凸弧杆外壁靠近横板一侧固定连接有弧形杆，所述弧形杆贯穿转动柱，所述弧形杆靠近横板一侧外周面开有蜗轮齿槽，所述空心半圆体外壁一侧固定连接有支撑板，所述支撑板顶部固定连接有第二电机，所述第二电机输出轴顶端固定连接有第二蜗杆，所述第二蜗杆与弧形杆上的蜗轮齿槽啮合；
9.所述摇头结构包括贯穿凸弧杆并与凸弧杆滑动连接的弧形板，所述弧形板内周面两端均固定连接有定位柱，所述两个定位柱之间固定连接有空心球，所述空心球内部固定连接有支撑柱，所述支撑柱顶端固定连接有第三电机，所述第三电机输出轴顶端固定连接有第一锥齿轮，所述第一锥齿轮顶端啮合有第二锥齿轮，所述第二锥齿轮内部贯穿并固定
连接有传动轴，所述传动轴顶端与空心球转动连接，所述传动轴外周面固定连接有两个卷线轮，所述卷线轮外周面缠绕有传动线，所述传动线贯穿空心球，所述凸弧杆外壁两侧均转动连接有滚轮，所述传动线与滚轮滚动连接，所述传动线远离卷线轮一端固定连接有定位杆，所述定位杆与弧形板固定连接，所述空心球外周面固定连接有cfd柔性薄膜显示屏。
10.具体的，所述cfd柔性薄膜显示屏与外界控制系统电性连接，所述外界控制系统控制cfd柔性薄膜显示屏显示电子表情。
11.具体的，所述传动线为包胶铜丝绳，所述滚轮为定滑轮。
12.具体的，所述壳体外壁一侧固定连接有工具箱，所述第一电机与工具箱内部固定连接。
13.具体的，所述壳体内部固定连接有支撑轮，所述壳体底部固定连接有转向轮，所述支撑轮与转向轮均与外界动力系统可拆卸连接。
14.具体的，所述转动柱、凸弧杆、弧形杆和弧形板均为氮化硅材料制成，所述转动柱、凸弧杆、弧形杆和弧形板表面精加工至0.05～0.025μm。
15.本发明的有益效果：
16.(1)本发明所述的一种基于互联网大数据的学习机器人，通过第一电机提供输出动力，从而带动空心球实现往复的摆头结构，配合cfd柔性薄膜显示屏上显示的电子表情，实现拟人的困惑的肢体语言和表情语言，从而实现对用户操作表达不明确的反馈，提高趣味性和交互能力，便于客户理解反馈。
17.(2)本发明所述的一种基于互联网大数据的学习机器人，通过第二电机提供输出动力，配合cfd柔性薄膜显示屏上显示的电子表情，实现拟人的肯定的肢体语言和表情语言，从而实现对用户操作正确的反馈，提高趣味性和交互能力，便于客户理解反馈。
18.(3)本发明所述的一种基于互联网大数据的学习机器人，通过第三电机提供输出动力，带动空心球实现往复性的左右转动，配合cfd柔性薄膜显示屏上显示的电子表情，实现拟人的否定的肢体语言和表情语言，从而实现对用户操作错误的反馈，便于客户及时了解自己操作出现问题，提高了趣味性。
19.(4)本发明所述的一种基于互联网大数据的学习机器人，通过摆头结构、点头结构、摇头结构和cfd柔性薄膜显示屏之间的相互配合，使得此学习机器人可以表达出疑惑、肯定和否定的肢体语言，提高了此机器人的人机交互能力，利用拟人的动作语言和表情语言，加强了与用户的互动，提高了趣味性，增强了顾客的首次印象。
附图说明
20.为了更清楚的说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单的介绍，显而易见的，下面描述中的附图仅仅是本发明中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，还可以根据这些附图获得其他的附图。
21.图1为本发明的整体结构示意图；
22.图2为本发明的立体图；
23.图3为本发明的局部侧剖图；
24.图4为本发明的转动柱与空心半圆体连接示意图；
25.图5为本发明的空心半圆体与弧形杆连接示意图；
26.图6为本发明的空心球内部结构示意图；
27.图7为本发明的空心半圆体与凸弧杆连接示意图；
28.图8为本发明的空心球与传动线连接示意图；
29.图9为本发明的摇头结构立体图。
30.图中：1壳体、2操作显示屏、3摆头结构、4点头结构、5摇头结构、6横板、7转动柱、8传动蜗轮、9第一蜗杆、10第一电机、11空心半圆体、12滑槽、13凸弧杆、14弧形杆、15支撑板、16第二电机、17第二蜗杆、18弧形板、19定位柱、20空心球、21支撑柱、22第三电机、23第一锥齿轮、24第二锥齿轮、25传动轴、26卷线轮、27传动线、28滚轮、29定位杆、30cfd柔性薄膜显示屏、31工具箱、32支撑轮、33转向轮。
具体实施方式
31.现在将参考附图更全面地描述示例实施方式。然而，示例实施方式能够以多种形式实施，且不应被理解为限于在此阐述的范例；相反，提供这些示例实施方式使得本公开的描述将更加全面和完整，并将示例实施方式的构思全面地传达给本领域的技术人员。附图仅为本公开的示意性图解，并非一定是按比例绘制。图中相同的附图标记表示相同或类似的部分，因而将省略对它们的重复描述。
32.此外，所描述的特征、结构或特性可以以任何合适的方式结合在一个或更多示例实施方式中。在下面的描述中，提供许多具体细节从而给出对本公开的示例实施方式的充分理解。然而，本领域技术人员将意识到，可以实践本公开的技术方案而省略所述特定细节中的一个或更多，或者可以采用其它的方法、组元、步骤等。在其它情况下，不详细示出或描述公知结构、方法、实现或者操作以避免喧宾夺主而使得本公开的各方面变得模糊。
33.如图1
‑
图9所示，本发明所述的一种基于互联网大数据的学习机器人，包括壳体1，所述壳体1外壁一侧固定连接有操作显示屏2，所述壳体1内部设有摆头结构3，所述壳体1内部设有点头结构4，所述壳体1内部设有摇头结构5，通过摆头结构3实现空心球20的偏转动作，通过点头结构4实现空心球20的上下转动的动作，通过摇头结构5实现空心球20的左右转动的动作，利用点头结构4、摇头结构5和摆头结构3之间的相互配合，实现空心球20模仿人头进行肯定、否定和疑惑的行为动作，配合cfd柔性薄膜显示屏30上显示的卡通表情，加强与使用者之间的互动，提高使用的快感；
34.所述摆头结构3包括与壳体1内壁固定连接的横板6，所述横板6外壁一侧转动连接有转动柱7，所述转动柱7外周面靠近横板6一侧固定连接有传动蜗轮8，所述传动蜗轮8底部啮合有第一蜗杆，所述壳体1外壁一侧设有第一电机9，所述第一电机9的输出轴贯穿壳体1并与壳体1转动连接，所述第一电机9的输出轴顶端与第一蜗杆固定连接，所述转动柱7远离横板6一端固定连接有空心半圆体11，所述空心半圆体11内部开有滑槽12，通过第一电机9提高输出动力，第一电机9输出轴带动第一蜗杆转动，第一蜗杆带动传动蜗轮8转动，传动蜗轮8带动转动柱7转动，转动柱7带动空心半圆体11转动，空心半圆体11带动凸弧杆13，凸弧杆13带动弧形板18，弧形板18带动定位柱19，定位柱19带动空心球20摆动；
35.所述点头结构4包括与滑槽12滑动连接的凸弧杆13，所述凸弧杆13外壁靠近横板6一侧固定连接有弧形杆14，所述弧形杆14贯穿转动柱7，所述弧形杆14靠近横板6一侧外周面开有蜗轮齿槽，所述空心半圆体11外壁一侧固定连接有支撑板15，所述支撑板15顶部固
定连接有第二电机16，所述第二电机16输出轴顶端固定连接有第二蜗杆17，所述第二蜗杆17与弧形杆14上的蜗轮齿槽啮合，通过第二电机16提供输出动力，第二电机16输出轴带动第二蜗杆17转动，第二蜗杆17通过与蜗轮齿槽的啮合带动弧形杆14，弧形杆14带动凸弧杆13沿着滑槽12滑动，凸弧杆13带动弧形板18，弧形板18带动定位柱19，定位柱19带动空心球20上下转动，从而实现空心球20的点头仿真动作；
36.所述摇头结构5包括贯穿凸弧杆13并与凸弧杆13滑动连接的弧形板18，所述弧形板18内周面两端均固定连接有定位柱19，所述两个定位柱19之间固定连接有空心球20，所述空心球20内部固定连接有支撑柱21，所述支撑柱21顶端固定连接有第三电机22，所述第三电机22输出轴顶端固定连接有第一锥齿轮23，所述第一锥齿轮23顶端啮合有第二锥齿轮24，所述第二锥齿轮24内部贯穿并固定连接有传动轴25，所述传动轴25顶端与空心球20转动连接，所述传动轴25外周面固定连接有两个卷线轮26，所述卷线轮26外周面缠绕有传动线27，所述传动线27贯穿空心球20，所述凸弧杆13外壁两侧均转动连接有滚轮28，所述传动线27与滚轮28滚动连接，所述传动线27远离卷线轮26一端固定连接有定位杆29，所述定位杆29与弧形板18固定连接，通过第三电机22提供输出动力，第三电机22输出轴带动第一锥齿轮23转动，第一锥齿轮23带动第二锥齿轮24转动，第二锥齿轮24带动传动轴25转动，传动轴25带动传动线27转动，由于传动线27是缠绕在卷线轮26上的，一个卷线轮26上的传动线27收紧，传动线27在滚轮28上滚动，从而带动定位杆29靠近凸弧杆13，另一个卷线轮26上的传动线27伸长，从而使弧形板18在凸弧杆13内滑动，弧形板18带动定位杆29，定位杆29带动空心球20，空心球20实现摇头的动作，所述空心球20外周面固定连接有cfd柔性薄膜显示屏30，通过cfd柔性薄膜显示屏30固定在空心球20外周面，cfd柔性薄膜显示屏30上显示卡通表情时，配合摆头结构3、点头结构4和摇头结构5，配合表情语言可以实现机器人模仿人进行肢体语言，进一步加强了与使用者之间的人机交互。
37.具体的，所述cfd柔性薄膜显示屏30与外界控制系统电性连接，所述外界控制系统控制cfd柔性薄膜显示屏30显示电子表情，通过外界控制系统可以随时上传不同的电子表情，使得cfd柔性薄膜显示屏30上的电子表情呈多元化。
38.具体的，所述传动线27为包胶铜丝绳，所述滚轮28为定滑轮，通过传动线27为包胶铜丝绳提高其韧性和使用寿命，滚轮28为定滑轮则可以利用定滑轮外周面出的凹陷，防止传动线27在运动时卡在滚轮28和凸弧杆13之间。
39.具体的，所述壳体1外壁一侧固定连接有工具箱31，所述第一电机9与工具箱31内部固定连接，通过工具箱31对第一电机9提供定位，并且为维修机器人时所需部件提供储存位置，无需维修人员携带大量零件。
40.具体的，所述壳体1内部固定连接有支撑轮32，所述壳体1底部固定连接有转向轮33，所述支撑轮32与转向轮33均与外界动力系统可拆卸连接，通过支撑轮32带动机器人进行移动，通过转向轮33实现机器人的转向。
41.具体的，所述转动柱7、凸弧杆13、弧形杆14和弧形板18均为氮化硅材料制成，所述转动柱7、凸弧杆13、弧形杆14和弧形板18表面精加工至0.05～0.025μm，通过转动柱7、凸弧杆13、弧形杆14和弧形板18均为氮化硅材料制成，且表面精加工至0.05～0.025μm，使得其表面摩擦系数低，从而耐磨性好。
42.实施方式具体为：当此学习机器人开始接待客户时，在操作显示屏2上显示所需要
进行操作的选项，客户操作后，cfd柔性薄膜显示屏30给予选项后的反馈，cfd柔性薄膜显示屏30上显示出电子表情，同时摆头结构3、点头结构4和摇头结构5随着选项的不同，也会随之启动，当对客户选项进行肯定时，点头结构4带动空心球20上下往复转动，配合电子表情完成拟人的肯定肢体语言，当客户选项反馈出现否定时，摇头结构5带动空心球20左右往复转动，配合电子表情完成拟人的否定肢体语言，当客户选项存在故障或是存在疑惑时，摆动结构带动空心球20出现歪头的动作，配合电子表情完成拟人的困惑肢体语言；
43.技术效果和优点：通过第一电机9提供输出动力，从而带动空心球20实现往复的摆头结构3，配合cfd柔性薄膜显示屏30上显示的电子表情，实现拟人的困惑的肢体语言和表情语言，从而实现对用户操作表达不明确的反馈；通过第二电机16提供输出动力，配合cfd柔性薄膜显示屏30上显示的电子表情，实现拟人的肯定的肢体语言和表情语言，从而实现对用户操作正确的反馈；通过第三电机22提供输出动力，带动空心球20实现往复性的左右转动，配合cfd柔性薄膜显示屏30上显示的电子表情，实现拟人的否定的肢体语言和表情语言，从而实现对用户操作错误的反馈；通过摆头结构3、点头结构4、摇头结构5和cfd柔性薄膜显示屏30之间的相互配合，提高了此机器人的人机交互能力，利用拟人的动作语言和表情语言，加强了与用户的互动，提高了趣味性，该实施方式具体解决了现有技术中存在的市面上用于接待的学习机器人通常只是一个卡通的外壳，然后加上一个显示屏及内部零部件，仅仅通过显示屏来表达意思和选项等，没有互动能力和肢体变化，过于呆板的同时趣味性不够，肢体语言是通过头、手、足等人体部位的协调活动表达想法一种语言，若机器人使用肢体语言配合显示屏上的内容，内容如表情包等，可以增强与客户的互动和趣味性，加强客户的首次印象的问题。
44.以上只通过说明的方式描述了本发明的某些示范性实施例，毋庸置疑，对于本领域的普通技术人员，在不偏离本发明的精神和范围的情况下，可以用各种不同的方式对所描述的实施例进行修正。因此，上述附图和描述在本质上是说明性的，不应理解为对本发明权利要求保护范围的限制。
45.最后应说明的几点是：首先，在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，可以是机械连接或电连接，也可以是两个元件内部的连通，可以是直接相连，“上”、“下”、“左”、“右”等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变，则相对位置关系可能发生改变；
46.其次：本发明公开实施例附图中，只涉及到与本公开实施例涉及到的结构，其他结构可参考通常设计，在不冲突情况下，本发明同一实施例及不同实施例可以相互组合；
47.最后：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。