一种粉尘发生器用三维移动装置的制作方法

1.本发明涉及煤矿降尘实验技术领域，具体涉及一种粉尘发生器用三维移动装置。


背景技术：

2.煤矿粉尘污染是煤矿开采过程中非常严重的一种污染情况，粉尘浓度过高容易造成机器损坏、工人患病等严重后果，目前煤矿中经常利用抽风机构降尘，因此研究如何提高煤矿中抽风机构的降尘效果是非常有必要的，但是在煤矿下的进行现场实验非常困难，且容易引起安全隐患。因此建立实验室利用粉尘发生器制造粉尘，模拟煤矿粉尘环境对于研究如何控制粉尘污染非常有必要，由于实际煤矿开采过程中开采环境复杂，粉尘产生的源头多变，因此需要粉尘发生器位置可调，方便模拟各种工况下的尘源，使得研究人员收集到的数据更加贴合实际情况因此设计一种适用于实验室用的粉尘发生器移动装置非常有必要。


技术实现要素：

3.针对上述技术背景提到的不足，本发明的目的在于提供一种粉尘发生器用三维移动装置。
4.本发明的目的可以通过以下技术方案实现：
5.一种粉尘发生器用三维移动装置，该装置包括水平移动机构(1)和垂直移动机构(2)，所述水平移动机构(1)包括两个平行分布的防尘座(11)，防尘座(11)内开有防尘槽(111)，防尘槽(111)左侧端设置有第一电机(12)，防尘槽(111)远离第一电机(12)的一端设置有盖板(112)，防尘槽(111)内设置有长丝杠(14)，长丝杠(14)的一端第一电机(12)输出端固定连接，长丝杠(14)的另一端和盖板(112)转动连接，长丝杠(14)上设置有螺母(22)，防尘座(11)上表面滑动设置有两个对称分布的伸缩折叠网(13)，伸缩折叠网(13)靠近螺母(22)的一端和螺母(22)固定连接，两个伸缩折叠网(13)远离螺母(22)的一端分别和盖板(112)、第一电机(12)固定连接。
6.进一步的，所述垂直移动机构(2)包括螺母(22)，左侧的螺母(22)外侧设置有第二电机(21)，两个螺母(22)之间转动连接有短丝杠(221)，第二电机(21)输出端和短丝杠(221)固定连接，短丝杠(221)下方设置有引导杆(222)，引导杆(222)和螺母(22)固定连接，短丝缸(221)上设置有移动螺母(25)，移动螺母(25)和引导杆(222)滑动连接，移动螺母(25)靠近后方的两侧设置有对称分布的滑槽(251)，滑槽(251)内滑动连接有齿条(27)，齿条(27)底部设置有粉尘发生器(28)。
7.进一步的，所述滑槽(251)开有t型槽(2511)，齿条(27)远离啮合齿的一侧设置有限位块(271)。
8.进一步的，所述移动螺母(25)底部设置有两个电机(26)，电机(26)和输出端固定连接有齿轮(261)，两个齿轮(261)啮合，且齿轮(261)和齿条(27)啮合。
9.进一步的，所述移动螺母(25)外侧设置有防尘罩(24)，防尘罩(24)两侧设置有对
称分布的伸缩管(23)，伸缩管(23)和防尘罩(24)固定连接，伸缩管(23)远离防尘罩(24)的一端和螺母(22)固定连接。
10.进一步的，所述短丝杠(221)和引导杆(222)设置在伸缩管(23)内部。
11.进一步的，所述防尘罩(24)下表面和粉尘发生器(28)上表面之间固定连接有伸缩套(29)，伸缩套(29)靠近粉尘发生器(28)的一端侧面设置有防尘网(291)。
12.本发明的有益效果：
13.1、本发明通过丝杠螺母移动副和齿轮齿条移动副实现了粉尘发生器在三维空间内的移动，同时，丝杠螺母移动副和齿轮齿条移动副具有传动精确的优势，可保证粉尘发生器在三维空间内的精确移动，方便实验人员精确调控粉尘发生器的位置。
14.2、本发明设计的长丝杠外侧设置有防尘座和伸缩折叠网，可防止粉尘影响长丝杠的正常转动。
15.3、本发明设计的垂直移动机构设置有伸缩管、防尘罩和伸缩套等防尘部件，运动部件均被防尘部件包裹，可有效保证运动部件在粉尘环境下正常工作，同时伸缩套的底部设置有防尘网，在垂直移动机构移动时，防尘部件内部空间变化引起气体交换时，可以过滤空气中的粉尘。
附图说明
16.为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图；
17.图1是本发明的结构示意图；
18.图2是水平移动机构的爆炸图；
19.图3是垂直移动机构的结构示意图；
20.图4是垂直移动机构的爆炸图；
21.图5是处置移动机构的局部a示意图；
22.图6是垂直移动机构爆炸图的侧后方视图。
23.图中标号说明：
24.1、水平移动机构；11、防尘座；111、防尘槽；112、盖板；12、第一电机；13、伸缩折叠网；14、长丝杠；2、垂直移动机构；21、第二电机；22、螺母；221、短丝杠；222、引导杆；23、伸缩管；24、防尘罩；25、移动螺母；251、滑槽；2511、t型槽；26、第三电机；261、齿轮；27、齿条；271、限位块；28、粉尘发生器；29、伸缩套；291、防尘网。
具体实施方式
25.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
26.在本发明的描述中，需要理解的是，术语“开孔”、“上”、“下”、“厚度”、“顶”、“中”、“长度”、“内”、“四周”等指示方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不
是指示或暗示所指的组件或元件必须具有特定的方位，以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
27.一种粉尘发生器用三维移动装置，该装置包括水平移动机构1和垂直移动机构2。如图1、2所示，水平移动机构1包括两个平行分布的防尘座11，防尘座11内开有防尘槽111，防尘槽111左侧端设置有第一电机12，防尘槽111远离第一电机12的一端设置有盖板112，防尘槽111内设置有长丝杠14，长丝杠14的一端第一电机12输出端固定连接，长丝杠14的另一端和盖板112转动连接，长丝杠14上设置有螺母22，防尘座11上表面滑动设置有两个对称分布的伸缩折叠网13，伸缩折叠网13靠近螺母22的一端和螺母22固定连接，两个伸缩折叠网13远离螺母22的一端分别和盖板112、第一电机12固定连接。
28.如图1、3、4、5、6所示，垂直移动机构2包括螺母22，左侧的螺母22外侧设置有第二电机21，两个螺母22之间转动连接有短丝杠221，第二电机21输出端和短丝杠221固定连接，短丝杠221下方设置有引导杆222，引导杆222和螺母22固定连接。短丝杠221上设置有移动螺母25，移动螺母25和引导杆222滑动连接，移动螺母25靠近后方的两侧设置有对称分布的滑槽251，滑槽251内滑动连接有齿条27，齿条27底部设置有粉尘发生器28。滑槽251开有t型槽2511，齿条27远离啮合齿的一侧设置有限位块271。
29.移动螺母25底部设置有两个电机26，电机26和输出端固定连接有齿轮261，两个齿轮261啮合，且齿轮261和齿条27啮合。
30.移动螺母25外侧设置有防尘罩24，防尘罩24两侧设置有对称分布的伸缩管23，伸缩管23和防尘罩24固定连接，伸缩管23远离防尘罩24的一端和螺母22固定连接。短丝杠221和引导杆222设置在伸缩管23内部。防尘罩24下表面和粉尘发生器28上表面之间固定连接有伸缩套29，伸缩套29靠近粉尘发生器28的一端侧面设置有防尘网291。
31.工作原理：
32.该装置工作时，通过第一电机12驱动长丝杠14转动，带动螺母22移动，第二电机21驱动短丝杠221转动，带动移动螺母25移动，实现粉尘发生器在水平方向上的移动，通过两台第三电机26反向转动，驱动齿轮261和齿条27啮合传动，带动粉尘发生器28在垂直方向升降，最终实现粉尘发生器28在三维空间内的自由移动。设置有伸缩折叠网13可以保证在螺母22移动时，防止粉尘发生器28产生的粉尘落入防尘槽111影响传动机构的正常工作。设计的伸缩管23和防尘罩24、伸缩套29配合，将整个垂直移动机构2的运动部件包裹起来，防止粉尘发生器28产生的粉尘影响垂直移动机构2的运动部件正常工作。
33.有益效果如下：
34.该装置通过丝杠螺母移动副和齿轮齿条移动副实现了粉尘发生器28在三维空间内的移动，同时，丝杠螺母移动副和齿轮齿条移动副具有传动精确的优势，可保证粉尘发生器在三维空间内的精确移动，方便实验人员精确调控粉尘发生器的位置。
35.该装置的长丝杠14外侧设置有防尘座11和伸缩折叠网13，可防止粉尘影响长丝杠14的正常转动。
36.该装置的垂直移动机构2设置有伸缩管23、防尘罩24和伸缩套29等防尘部件，运动部件均被防尘部件包裹，可有效保证运动部件在粉尘环境下正常工作，同时伸缩套29的底部设置有防尘网291，在垂直移动机构2移动时，防尘部件内部空间变化引起气体交换时，可以过滤空气中的粉尘。
37.在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
38.以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。