自动熨衣的衣橱及其熨衣装置的制作方法

1.本发明涉及一种组合衣橱，具体是一种自动熨衣的衣橱及其熨衣装置。


背景技术：

2.近几年来，人们的生活方式逐渐向信息化、智能化的方向发展。随着国民收入的提高，人们对生活品质的要求也有所提高，因此智能家具的需求逐渐扩大，而衣橱正是家庭中必不可少的家具。
3.人工熨衣不仅麻烦，且大大增加了人们的家务量。传统衣橱功能单一，只能存放衣裤，迫切需要改进。


技术实现要素：

4.本发明的目的是提供一种自动熨衣的衣橱及其熨衣装置，具有自动熨衣和衣裤自动分离功能，节省了人们熨衣的时间，提高了生活品质。
5.本发明的技术方案：一种自动熨衣的衣橱，包括橱体及衣架，布置在橱体上的单片机1、熨衣装置3、隔衣装置、出衣装置8及抽屉12；
6.所述的衣架包括衣架上挂钩15和同侧的衣架下挂钩14；
7.所述的熨衣装置3包括一对固定在橱体里板4上的铅垂方向的下导轨34，下导轨34上配有水平的横杆317，横杆317的两端与下导轨34滑动配合，横杆317的铅垂中心线上设置有螺纹孔，螺纹孔上配有下中心丝杆314，下中心丝杆314的底端连接下直流电机31，下直流电机31通过底角铝32安装在橱体里板4底部；横杆317上固定有水平的中下角铝313，中下角铝313的铅垂中心线上布置有上中心丝杆39，上中心丝杆39的底端连接上直流电机33，上直流电机33安装在中下角铝313上；在上中心丝杆39的两侧对称布置一对上导轨310，上导轨310的底端安装在中下角铝313上，顶端由顶角铝38连接在一起；在上导轨310上配有水平的中上角铝311，中上角铝311的两端与上导轨310滑动配合，中上角铝311的铅垂中心线上设置有螺纹孔，螺纹孔与上中心丝杆39配合；
8.在中上角铝311的外侧布置一短距滑杆36，短距滑杆36的两端通过支架固定在中上角铝311上，短距滑杆36轴心线与中上角铝311水平轴心线平行，在中上角铝311与短距滑杆36之间布置一短距丝杆318，短距滑杆36轴心线与短距丝杆318轴心线平行且位于同一水平面上，短距丝杆318由短距电机37驱动，短距电机37通过支架安装在中上角铝311上；在短距滑杆36与短距丝杆318上配有一移动臂35，移动臂35与短距滑杆36滑动配合且与短距丝杆318螺纹配合；在移动臂35的右侧布置一固定臂312，固定臂312通过支架固定在中上角铝311上；在移动臂35、固定臂312的外端分别铰接有左喷雾管315、右喷雾管319，移动臂35的左侧、固定臂312的右侧分别安装有一舵机10，舵机10的摆臂可带动左喷雾管315、右喷雾管319摆动；所述的左喷雾管315、右喷雾管319为方形管且两端封闭，在左喷雾管315、右喷雾管319里端的下方分别设置有进气口316，在左喷雾管315的右侧管壁、右喷雾管319的左侧管壁上均布出气孔；左喷雾管315的右侧面、右喷雾管319的左侧面上下边缘均为圆弧角；左
喷雾管315、右喷雾管319上的进气口316分别通过软管与制雾器2的出气口连通，制雾器2(型号为rh2712，品牌：红心)安装在橱体底板13上；
9.在橱体内的上部和中部分别设置一根水平的长丝杆86，其螺距为50—70mm，长丝杆86的左端通过轴承安装在橱体左侧板5上，右端与长丝杆电机87连接，长丝杆电机87安装在橱体右侧板7上；衣架上挂钩15挂于长丝杆86螺纹槽的牙底上，长丝杆86上所有衣架挂钩的开口朝里；
10.所述的隔衣装置包括安装在橱体里板4上的两组舵机10、两组照明灯9；每组舵机10有二个，位于同一水平线上且在长丝杆86的下方；每组照明灯9有二个，位于同一水平线上且在长丝杆86的上方；每个舵机10上安装有漫反射式红外光电开关传感器(型号为e18
‑
d80nk)，舵机10的摆臂上固定有棒状定位挡针11(定位挡针从固定端至尾端逐渐变细)；
11.所述的出衣装置8包括二对锥齿轮82，每对锥齿轮82中的主动锥齿轮固定在铅垂方向的长杆810上，长杆810通过轴承安装在橱体右侧板7，长杆810由安装在橱体右侧板7底部的长杆电机81驱动；每对锥齿轮82中的从动锥齿轮与固定销转动配合，固定销安装在橱体右侧板7上；从动锥齿轮的端部与短臂杆83的一端固定，短臂杆83的另一端与长臂杆84的一端铰接，长臂杆84的另一端与摇动杆88下部三分之一处铰接，摇动杆88的底端铰接于固定销89上，固定销89安装在橱体右侧板7，摇动杆88的顶端固定一出衣杆85，出衣杆85与长丝杆86平行且位于长丝杆86的下方，出衣杆85位于长丝杆86正下方时的间距等于衣架下挂钩14与衣架上挂钩15之间的距离；
12.所述的单片机1型号为stm32f407zgt6，安装在橱体底板13的左侧，所有的电机、舵机及漫反射式红外光电开关传感器均与单片机1电连接，制雾器2、照明灯9也由单片机1控制；
13.抽屉12安装在橱体底板13的右侧。
14.一种自动熨衣的衣橱的熨衣装置，包括橱体及一对固定在橱体里板4上的铅垂方向的下导轨34，下导轨34上配有水平的横杆317，横杆317的两端与下导轨34滑动配合，横杆317的铅垂中心线上设置有螺纹孔，螺纹孔上配有下中心丝杆314，下中心丝杆314的底端连接下直流电机31，下直流电机31通过底角铝32安装在橱体里板4底部；横杆317上固定有水平的中下角铝313，中下角铝313的铅垂中心线上布置有上中心丝杆39，上中心丝杆39的底端连接上直流电机33，上直流电机33安装在中下角铝313上；在上中心丝杆39的两侧对称布置一对上导轨310，上导轨310的底端安装在中下角铝313上，顶端由顶角铝38连接在一起；在上导轨310上配有水平的中上角铝311，中上角铝311的两端与上导轨310滑动配合，中上角铝311的的铅垂中心线上设置有螺纹孔，螺纹孔与上中心丝杆39配合；
15.在中上角铝311的外侧布置一短距滑杆36，短距滑杆36的两端通过支架固定在中上角铝311上，短距滑杆36轴心线与中上角铝311水平轴心线平行，在中上角铝311与短距滑杆36之间布置一短距丝杆318，短距滑杆36轴心线与短距丝杆318轴心线平行且位于同一水平面上，短距丝杆318由短距电机37驱动，短距电机37通过支架安装在中上角铝311上；在短距滑杆36与短距丝杆318上配有一移动臂35，移动臂35与短距滑杆36滑动配合且与短距丝杆318螺纹配合；在移动臂35的右侧布置一固定臂312，固定臂312通过支架固定在中上角铝311上；在移动臂35、固定臂312的外端分别铰接有左喷雾管315、右喷雾管319，移动臂35的左侧、固定臂312的右侧分别安装有一舵机10，舵机10的摆臂可带动左喷雾管315、右喷雾管
319摆动；所述的左喷雾管315、右喷雾管319为方形管且两端封闭，在左喷雾管315、右喷雾管319里端的下方分别设置有进气口316，在左喷雾管315的右侧管壁、右喷雾管319的左侧管壁上均布出气孔；左喷雾管315的右侧面、右喷雾管319的左侧面上下边缘均为圆弧角；左喷雾管315、右喷雾管319上的进气口316分别通过软管与制雾器2的出气口连通，制雾器2(型号为rh2712，品牌：红心)安装在橱体底板13上；
16.在橱体内的上部和中部分别设置一根水平的长丝杆86，其螺距为50—70mm，长丝杆86的左端通过轴承安装在橱体左侧板5上，右端与长丝杆电机87连接，长丝杆电机87安装在橱体右侧板7上。
17.所述的中部长丝杆86的安装高度与中下角铝313向上最大行程位置的高度一致，上部长丝杆86的安装高度与中下角铝313、中上角铝311同时向上最大行程时中上角铝311位置的高度一致。
18.本发明具有自动熨衣和衣裤自动分离功能，节省了人们熨衣的时间，操作简单便捷，实现多能一体化，提升了生活质量。
附图说明
19.图1为本发明实施例的结构示意图。
20.图2为本发明实施例的熨衣装置的主视图(略去了制雾器、长丝杆)。
21.图3为图2的左视图(略去了上下导轨)。
22.图4为图2的俯视图。
23.图5为本发明实施例的出衣装置示意图。
24.图6为本发明实施例的衣架结构示意图。
25.图中1.单片机，2.制雾器；
26.3.熨衣装置，31.下直流电机，32.底角铝，33.上直流电机，34.下导轨，35.移动臂，36.短距滑杆，37.短距电机，38.顶角铝，39.上中心丝杆，310.上导轨，311.中上角铝，312.固定臂，313.中下角铝，314.下中心丝杆，315.左喷雾管，316.进气口，317.横杆，318.短距丝杆，319.右喷雾管；
27.4.橱体里板，5.橱体左侧板，6.橱体顶板，7.橱体右侧板；
28.8.出衣装置，81.长杆电机，82.锥齿轮，83.短臂杆，84.长臂杆，85.出衣杆，86.长丝杆，87.长丝杆电机，88.摇动杆，89.固定销，810.长杆；
29.9.照明灯，10.舵机，11.定位挡针，12.抽屉，13.橱体底板，14.衣架下挂钩，15.衣架上挂钩。
具体实施方式
30.实施例：
31.如图1所示，一种自动熨衣的衣橱，包括橱体及衣架，布置在橱体上的单片机1、熨衣装置3、隔衣装置、出衣装置8及抽屉12；
32.所述的衣架包括衣架上挂钩15和同侧的衣架下挂钩14，如图6所示；
33.所述的熨衣装置3如图1、图2、图3、图4所示，包括一对固定在橱体里板4上的铅垂方向的下导轨34，下导轨34上配有水平的横杆317，横杆317的两端与下导轨34滑动配合，横
杆317的铅垂中心线上设置有螺纹孔，螺纹孔上配有下中心丝杆314，下中心丝杆314的底端连接下直流电机31，下直流电机31通过底角铝32安装在橱体里板4底部；横杆317上固定有水平的中下角铝313，中下角铝313的铅垂中心线上布置有上中心丝杆39，上中心丝杆39的底端连接上直流电机33，上直流电机33安装在中下角铝313上；在上中心丝杆39的两侧对称布置一对上导轨310，上导轨310的底端安装在中下角铝313上，顶端由顶角铝38连接在一起；在上导轨310上配有水平的中上角铝311，中上角铝311的两端与上导轨310滑动配合，中上角铝311的铅垂中心线上设置有螺纹孔，螺纹孔与上中心丝杆39配合；
34.在中上角铝311的外侧布置一短距滑杆36，短距滑杆36的两端通过支架固定在中上角铝311上，短距滑杆36轴心线与中上角铝311水平轴心线平行，在中上角铝311与短距滑杆36之间布置一短距丝杆318，短距滑杆36轴心线与短距丝杆318轴心线平行且位于同一水平面上，短距丝杆318由短距电机37驱动，短距电机37通过支架安装在中上角铝311上；在短距滑杆36与短距丝杆318上配有一移动臂35，移动臂35与短距滑杆36滑动配合且与短距丝杆318螺纹配合；在移动臂35的右侧布置一固定臂312，固定臂312通过支架固定在中上角铝311上；在移动臂35、固定臂312的外端分别铰接有左喷雾管315、右喷雾管319，移动臂35的左侧、固定臂312的右侧分别安装有一舵机10，舵机10的摆臂可带动左喷雾管315、右喷雾管319摆动；所述的左喷雾管315、右喷雾管319为方形管且两端封闭，在左喷雾管315、右喷雾管319里端的下方分别设置有进气口316，在左喷雾管315的右侧管壁、右喷雾管319的左侧管壁上均布出气孔；左喷雾管315的右侧面、右喷雾管319的左侧面上下边缘均为圆弧角；左喷雾管315、右喷雾管319上的进气口316分别通过软管与制雾器2的出气口连通，制雾器2(型号为rh2712，品牌：红心)安装在橱体底板13上；
35.在橱体内的上部和中部分别设置一根水平的长丝杆86，其螺距为70mm，长丝杆86的左端通过轴承安装在橱体左侧板5上，右端与长丝杆电机87连接，长丝杆电机87安装在橱体右侧板7上(中部长丝杆86的安装高度与中下角铝313向上最大行程位置的高度一致，上部长丝杆86的安装高度与中下角铝313、中上角铝311同时向上最大行程时中上角铝311位置的高度一致)；衣架上挂钩15挂于长丝杆86螺纹槽的牙底上，长丝杆86上所有衣架挂钩的开口朝里；
36.所述的隔衣装置如图1所示，包括安装在橱体里板4上的两组舵机10、两组照明灯9；每组舵机10有二个，位于同一水平线上且在长丝杆86的下方；每组照明灯9有二个，位于同一水平线上且在长丝杆86的上方；每个舵机10上安装有漫反射式红外光电开关传感器(型号为e18
‑
d80nk)，舵机10的摆臂上固定有棒状定位挡针11(定位挡针从固定端至尾端逐渐变细)；
37.所述的出衣装置8如图1、图5所示，包括二对锥齿轮82，每对锥齿轮82中的主动锥齿轮固定在铅垂方向的长杆810上，长杆810通过轴承安装在橱体右侧板7，长杆810由安装在橱体右侧板7底部的长杆电机81驱动；每对锥齿轮82中的从动锥齿轮与固定销转动配合，固定销安装在橱体右侧板7上；从动锥齿轮的端部与短臂杆83的一端固定，短臂杆83的另一端与长臂杆84的一端铰接，长臂杆84的另一端与摇动杆88下部三分之一处铰接，摇动杆88的底端铰接于固定销89上，固定销89安装在橱体右侧板7，摇动杆88的顶端固定一出衣杆85，出衣杆85与长丝杆86平行且位于长丝杆86的下方，出衣杆85位于长丝杆86正下方时的间距(40mm)等于衣架下挂钩14与衣架上挂钩15之间的距离；
38.所述的单片机1型号为stm32f407zgt6，安装在橱体底板13的左侧，所有的电机、舵机及漫反射式红外光电开关传感器均与单片机1电连接，制雾器2、照明灯9也由单片机1控制；
39.抽屉12安装在橱体底板13的右侧。
40.熨衣装置工作过程：
41.熨衣装置3的初绐状态：中上角铝311、中下角铝313处于最高位置，左喷雾管315、右喷雾管319向上摆起呈90
°
，移动臂35处于短距丝杆318的左侧。
42.首先，让衣裤挂于如图6所示的衣架上，并将衣架上挂钩15从左至右依次挂于长丝杆86螺纹槽的牙底上，长丝杆86上所有衣架挂钩的开口朝里，同时让长丝杆86上左侧第一件衣裤位于左喷雾管315与右喷雾管319之间熨烫范围。
43.短距电机37开始工作，通过短距丝杆318带动移动臂35靠向固定臂312，移动臂35、固定臂312上的舵机10将左喷雾管315、右喷雾管319向外打开呈水平状，同时上直流电机33开始旋转，通过上中心丝杆39带动中上角铝311向下运动，这时左喷雾管315、右喷雾管319贴紧对上部长丝杆86左侧第一件衣裤进行熨烫，熨烫时制雾器2同时工作。上部长丝杆86左侧第一件衣裤熨烫结束后，短距电机37反转，移动臂35靠向短距丝杆318的左侧停止，左喷雾管315、右喷雾管319向上摆起呈90
°
，上直流电机33停止旋转。下直流电机31开始旋转，通过下中心丝杆314带动中下角铝313向下运动，同时短距电机37又开始工作，带动移动臂35靠向固定臂312，移动臂35、固定臂312上的舵机10又将左喷雾管315、右喷雾管319向外打开呈水平状，随着下降的继续，左喷雾管315、右喷雾管319贴紧对中部长丝杆86左侧第一件衣裤进行熨烫，中部长丝杆86左侧第一件衣裤熨烫结束后，熨衣装置3返回至初绐状态。二个长丝杆电机87开始旋转，将上部和中部长丝杆86上的衣裤向左侧输送，当左侧第一件衣裤之后的第二件衣裤进入左喷雾管315、右喷雾管319之间熨烫范围时，长丝杆电机87停止旋转，重复以上动作就能完成第二件衣裤及所有衣裤的熨烫。
44.隔衣装置工作过程：
45.当全部衣裤熨烫完成后，两个长丝杆电机87反转，带动长丝杆86反转，通过衣架挂于长丝杆86上熨烫完的衣裤便从左向右移动。
46.安装在橱体里板4上的两组舵机10上都装有漫反射式红外光电开关传感器，该舵机10未启动的时候，其上定位挡针11垂直向下靠向橱体里板4。
47.随着长丝杆86上熨烫完的衣裤从左向右移动，当掠过漫反射式红外光电开关传感器的衣裤数量与设定数值相同时，该漫反射式红外光电开关传感器反馈信号给单片机1，驱动对应的舵机10工作，该舵机10便带动其上的定位挡针11向上摆起，搭靠在上方的长丝杆86上阻止左侧熨烫完的衣裤继续向右移动，这样每根定位挡针11右侧熨烫完的衣裤数量都是设定的数值，从而避免熨烫完的衣裤堆叠在一起。
48.出衣装置工作过程：
49.当熨烫、隔衣工作完成后，长杆电机81作短暂旋转，通过长杆810、锥齿轮82、短臂杆83、长臂杆84、摇动杆88带动出衣杆85由里向外摆动，当出衣杆85摆至长丝杆86正下方时，挂于长丝杆86上的衣架下挂钩14落在出衣杆85上，随着出衣杆85继续向外摆动，熨烫好的衣裤就被送出(出衣杆85摆动幅度约为七分之四圆周)。
50.本发明的工作电源为24v开关电源，由220v经降压稳压后获得。
51.本发明也可由智能手机控制单片机1来完成全部动作。