风力发电机组控制方法、装置及电子设备与流程

1.本发明涉及风力发电技术领域，尤其是涉及风力发电机组控制方法、装置及电子设备。


背景技术：

2.风力发电作为清洁能源的代表之一，具有重要意义。随着风力发电机组的装机数量和单机容量不断增大，对风力发电机组的适应性和可靠性提出了更高的要求。其中，风力发电机组通常包括安装在风力发电机中叶轮上的三个桨叶(即叶片)，当风轮中的一个桨叶卡住，导致无法与其余两个桨叶一同变桨，从而触发机组停机的工况称为单叶片桨角卡死故障或者单个桨叶卡桨故障。
3.对于单个桨叶卡桨故障，在顺桨过程中，机组控制器往往采用单一变桨速率的停机策略，即当叶片一卡桨时，叶片二和叶片三顺桨，此时叶片一的方位角处于90℃或者270℃时，则三个叶片受力不平衡最大，导致机组偏航载荷增大，从而增大了风机成本，不便于在实际应用中推广实施。


技术实现要素：

4.有鉴于此，本发明的目的在于提供风力发电机组控制方法、装置及电子设备，以缓解上述问题，有效降低了风力发电机组的偏航载荷，减少了风力发电机组部件成本，具有较好的实用价值，便于在实际应用中推广实施。
5.第一方面，本发明实施例提供了一种风力发电机组控制方法，风力发电机组包括：风轮，以及安装在风轮上的三个桨叶，该方法包括：确定三个桨叶中发生单个桨叶卡桨故障的目标桨叶；获取目标桨叶的桨叶方位角；判断桨叶方位角是否满足预设方位角范围；如果是，则控制其余两个桨叶顺桨，直至风力发电机组停机。
6.优选地，本发明实施例提供了第一方面的第一种可能的实施方式，其中，上述预设方位角范围包括第一方位角范围和第二方位角范围，判断桨叶方位角是否满足预设方位角范围的步骤，包括：判断桨叶方位角是否满足第一方位角范围；或者，判断桨叶方位角是否满足第二方位角范围；其中，第一方位角范围小于第二方位角范围。
7.优选地，本发明实施例提供了第一方面的第二种可能的实施方式，其中，上述判断桨叶方位角是否满足预设方位角范围的步骤，还包括：获取风轮转速；基于风轮转速和预设方位角范围，确定目标方位角；判断桨叶方位角是否达到目标方位角；其中，目标方位角包括：第一方位角范围对应的第一目标方位角和第二方位角范围对应的第二目标方位角。
8.优选地，本发明实施例提供了第一方面的第三种可能的实施方式，其中，上述第一方位角范围为：91℃～105℃，第二方位角范围为：271℃～285℃。
9.优选地，本发明实施例提供了第一方面的第四种可能的实施方式，其中，上述确定三个桨叶中发生单个桨叶卡桨故障的目标桨叶的步骤之前，该方法还包括：实时获取信息集；其中，信息集包括每个桨叶的信息，信息包括以下至少之一：桨叶角信息、速度信息和桨
叶状态信息；根据信息集，判断三个桨叶是否发生单个桨叶卡桨故障；如果是，则确定发生单个桨叶卡桨故障的目标桨叶。
10.优选地，本发明实施例提供了第一方面的第五种可能的实施方式，其中，上述桨叶包括：第一桨叶、第二桨叶和第三桨叶；根据信息集，判断三个桨叶是否发生单个桨叶卡桨故障的步骤，包括：根据三个桨叶的桨叶角信息，计算得到第一桨叶和第二桨叶对应的第一桨叶角误差，第一桨叶和第三桨叶对应的第二桨叶角误差，以及，第二桨叶和第三桨叶对应的第三桨叶角误差；判断第一桨叶角误差、第二桨叶角误差和第三桨叶角误差是否均满足预设误差范围；如果否，确定三个桨叶发生单个桨叶卡桨故障。
11.优选地，本发明实施例提供了第一方面的第六种可能的实施方式，其中，其余两个桨叶包括第一桨叶和第二桨叶，上述控制其余两个桨叶顺桨的步骤，包括：生成控制指令集合；其中，控制指令集合包括：第一桨叶对应的第一控制指令和第二桨叶对应的第二控制指令；将第一控制指令发送至第一桨叶，以使第一桨叶按照第一控制指令顺桨至对应的第一停机位置；将第二控制指令发送至第二桨叶，以使第二桨叶按照第二控制指令顺桨至对应的第二停机位置。
12.第二方面，本发明实施例还提供一种风力发电机组控制装置，风力发电机组包括：风轮，以及安装在风轮上的三个桨叶，该装置包括：确定模块，用于确定三个桨叶中发生单个桨叶卡桨故障的目标桨叶；获取模块，用于获取目标桨叶的桨叶方位角；判断模块，用于判断桨叶方位角是否满足预设方位角范围；控制模块，用于如果是，则控制其余两个桨叶顺桨，直至风力发电机组停机。
13.第三方面，本发明实施例还提供一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，处理器执行计算机程序时实现上述第一方面的方法的步骤。
14.第四方面，本发明实施例还提供一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质上存储有计算机程序，计算机程序被处理器运行时执行上述第一方面的方法的步骤。
15.本发明实施例带来了以下有益效果：
16.本发明实施例提供了风力发电机组控制方法、装置及电子设备，首先确定三个桨叶中发生单个桨叶卡桨故障的目标桨叶，并获取目标桨叶的桨叶方位角；然后，判断桨叶方位角是否满足预设方位角范围；如果是，则控制其余两个桨叶顺桨，直至风力发电机组停机，这种控制方式，通过发生单个桨叶卡桨故障的目标桨叶的桨叶方位角满足预设方位角范围时，控制其余两个桨叶顺桨，与现有方法中故障桨叶的方位角处于90℃或者270℃时，直接控制其余两个桨叶顺桨相比，有效降低了风力发电机组的偏航载荷，减少了风力发电机组部件成本，具有较好的实用价值，便于在实际应用中推广实施。
17.本发明的其他特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本发明而了解。本发明的目的和其他优点在说明书以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。
18.为使本发明的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。
附图说明
19.为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
20.图1为本发明实施例提供的一种风力发电机组的结构示意图；
21.图2为本发明实施例提供的一种风力发电机组控制方法的流程图；
22.图3为本发明实施例提供的另一种风力发电机组控制方法的流程图；
23.图4为本发明实施例提供的一种风力发电机组控制装置的示意图；
24.图5为本发明实施例提供的一种电子设备的结构示意图。
具体实施方式
25.为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
26.卡桨故障是指桨叶卡住而不能调整桨叶与叶轮旋转平面(叶轮旋转时桨叶柄所扫过的平面)形成的角度，针对单个桨叶卡桨故障，现有方法主要采用单一变桨速率的停机策略，当故障桨叶的方位角处于90℃或者270℃时，三个桨叶受力不平衡最大，导致风力发电机组偏航载荷增大，从而增大了风力发电机组的部件成本。
27.针对上述问题，本发明实施例提供了风力发电机组控制方法、装置及电子设备，降低了风力发电机组的偏航载荷，减少了风力发电机组部件成本，具有较好的实用价值，便于在实际应用中推广实施。
28.为便于对本实施例进行理解，下面首先对本发明实施例提供的一种风力发电机组控制方法进行详细介绍。其中，如图1所示，风力发电机组1包括：控制器10，以及与控制器10通信连接的采集装置20和风轮30；其中，采集装置20包括多个采集单元，如用于采集风轮转速的第一采集单元，采集每个桨叶的方位角的第二采集单元，采集每个桨叶的速度信息的第三采集单元等，这里采集单元优选为传感器，具体可以根据实际情况进行设置；风轮30上则设置有三个桨叶(未示出)，此外，风力发电机组1还包括其它硬件装置，如继电器、驱动器和限位开关等，具体可以根据实际情况进行设置，本发明实施例在此不再详细赘述。
29.基于上述风力发电机组，本发明实施例提供了一种风力发电机组控制方法，执行主体为风力发电机组的控制器，如图2所述，该方法包括以下步骤：
30.步骤s202，确定三个桨叶中发生单个桨叶卡桨故障的目标桨叶；
31.在实际应用中，风力发电机组的三个桨叶可能由于各种原因导致发生单个桨叶卡桨故障，这里原因包括但不仅限于：驱动器过流、模拟量过流、直流母线过压、电机过载、功率半导体过温复位异常、电机保护复位异常、过载复位故障和限位开关误触发故障等，具体可以根据实际情况进行设置。
32.具体地，在确定三个桨叶中发生单个桨叶卡桨故障的目标桨叶的步骤之前，该方法还包括：实时获取信息集；其中，信息集包括每个桨叶的信息，信息包括以下至少之一：桨
叶角信息、速度信息和桨叶状态信息；根据信息集，判断三个桨叶是否发生单个桨叶卡桨故障；如果是，则确定发生单个桨叶卡桨故障的目标桨叶。例如，控制器通过采集装置，实时获取各个桨叶的信息，如通过设置在第一桨叶上的第一采集单元获取第一桨叶的速度信息，通过设置在第二桨叶上的第二采集单元获取第二桨叶的速度信息，以及通过设置在第三桨叶上的第三采集单元获取第三桨叶的速度信息等，具体可以根据实际情况进行设置。
33.对于上述第一桨叶、第二桨叶和第三桨叶；其中一种可能的判断三个桨叶是否发生单个桨叶卡桨故障的方式，包括：根据三个桨叶的桨叶角信息，计算得到第一桨叶和第二桨叶对应的第一桨叶角误差，第一桨叶和第三桨叶对应的第二桨叶角误差，以及，第二桨叶和第三桨叶对应的第三桨叶角误差；并判断第一桨叶角误差、第二桨叶角误差和第三桨叶角误差是否均满足预设误差范围；如果否，确定三个桨叶发生所述单个桨叶卡桨故障，例如正常运行情况下，三个桨叶的桨叶角信息应保持一致或比较接近，从而任意两个桨叶对应的桨叶角误差应为0或者满足一个较小的预设误差范围；当某个桨叶发生卡桨故障时，即存在单个桨叶卡桨故障时，故障桨叶的桨叶角信息由于卡桨导致发生变化，此时，该桨叶与其余两个桨叶分别的桨叶角误差较差，如第一桨叶发生卡桨故障，则第一桨叶角误差和第二桨叶角误差增大，即此时不满足预设误差范围。
34.此外，还可以通过如下方式判断三个桨叶是否发生单个桨叶卡桨故障：三个桨叶的速度信息，或者，三个桨叶的状态信息，或者，按照组合的方式，如三个桨叶的速度信息和状态信息，或者，三个桨叶的速度信息和桨叶角信息等，具体可以根据实际情况进行设置。
35.步骤s204，获取目标桨叶的桨叶方位角；
36.上述确认三个桨叶中发生单个桨叶卡桨故障的目标桨叶后，其余两个桨叶保持原有的状态不动作，此时，控制器通过采集单元获取目标桨叶此时的桨叶方位角，如通过方位角传感器获取目标桨叶的桨叶方位角，或者通过在风力发电机组的主轴安装编码器，以获取目标桨叶的桨叶方位角，具体可以根据实际情况进行设置。
37.步骤s206，判断桨叶方位角是否满足预设方位角范围；
38.在实际应用中，考虑到当目标桨叶处于90℃或270℃时，三个桨叶受力最不平衡，因此，对于90℃和270℃的情况，分别设置了对应的方位角范围，即预设方位角范围包括第一方位角范围和第二方位角范围，其中，第一方位角范围根据90℃情形设置，如超过90℃的预设长度的范围，第二方位角范围根据270℃情形设置，如超过270℃的预设长度的范围，故第一方位角范围小于第二方位角范围；优选地，第一方位角范围为：91℃～105℃，第二方位角范围为：271℃～285℃，具体可以根据实际情况进行设置。
39.在其中一种判断桨叶方位角是否满足预设方位角范围的方式中，包括：判断桨叶方位角是否满足第一方位角范围；或者，判断桨叶方位角是否满足第二方位角范围；例如，如果目标桨叶处于90℃情形时，判断目标桨叶的桨叶方位角是否满足第一方位角范围；或者，如果目标桨叶处于270℃情形时，判断目标桨叶的桨叶方位角是否满足第二方位角范围。
40.在另一种判断桨叶方位角是否满足预设方位角范围的方式中，包括：获取风轮转速；基于风轮转速和预设方位角范围，确定目标方位角；判断桨叶方位角是否达到目标方位角；其中，目标方位角包括：第一方位角范围对应的第一目标方位角和第二方位角范围对应的第二目标方位角。具体地，根据风轮转速和第一方位角范围，确定第一目标方位角，并判
断桨叶方位角是否达到第一目标方位角，如果达到，即控制其余两个桨叶顺桨；或者，根据风轮转速和第二方位角范围，确定第二目标方位角，并判断桨叶方位角是否达到第二目标方位角，如果达到，即控制其余两个桨叶顺桨。
41.其中，根据风轮转速和第一方位角范围，确定第一目标方位角的方式如下：判断风轮转速是否大于预设转速，如果是，则确定第一方位角范围对应的第一目标子方位角，如果否，则确定第一方位角范围对应的第二目标子方位角，并将第一目标子方位角或者第二目标子方位角作为最终的第一目标方位角；如对于91℃～105℃，如果风轮转速大于预设转速，则第一目标子方位角选取为104℃，即在第一方位角范围内靠近最大值侧选取；如果风轮转速小于预设转速，则第一目标子方位角选取为92℃，即在第一方位角范围内靠近最小值侧选取；同理，根据风轮转速和第二方位角范围，确定第二目标方位角的过程，可以参考上述过程，本发明实施例在此不再详细赘述。
42.因此，本发明实施例通过目标桨叶的桨叶方位角满足预设方位角范围时，即当目标桨叶处于非90℃或者270℃时，再控制其余两个桨叶顺桨，与现有方式中目标桨叶处于90℃或者270℃时，直接控制其余两个桨叶顺桨相比，避免了三个桨叶受力最不平衡时进行停机，从而减少了机组偏航载荷增大。
43.步骤s208，如果是，则控制其余两个桨叶顺桨，直至风力发电机组停机。
44.具体地，对于其余两个桨叶，控制器生成其余两个桨叶分别对应的控制指令，并将控制指令分别发送至对应的桨叶，以控制两个桨叶顺桨，在顺桨过程中，风轮转速减小，偏航载荷减小，最终风力发电机组停机。例如，目标桨叶为第三桨叶时，此时，其余两个桨叶包括：第一桨叶和第二桨叶，控制器生成控制指令集合；其中，控制指令集合包括：第一桨叶对应的第一控制指令和第二桨叶对应的第二控制指令；并将第一控制指令发送至第一桨叶，以使第一桨叶按照第一控制指令顺桨至对应的第一停机位置；以及将第二控制指令发送至第二桨叶，以使第二桨叶按照第二控制指令顺桨至对应的第二停机位置，即控制两个桨叶分别停机至对应的停机位置。
45.需要说明的是，在顺桨过程中，第一桨叶和第二桨叶的顺桨速率可以是不同的定值，也可以是随着时间变化的值，如二次曲线、抛物线、有斜率的直线等形式的值等，具体可以根据实际情况进行设置。
46.本发明实施例提供的风力发电机组控制方法，通过发生单个桨叶卡桨故障的目标桨叶的桨叶方位角满足预设方位角范围时，控制其余两个桨叶顺桨，与现有方法中故障桨叶的方位角处于90℃或者270℃时，直接控制其余两个桨叶顺桨相比，有效降低了风力发电机组的偏航载荷，减少了风力发电机组部件成本，具有较好的实用价值，便于在实际应用中推广实施。
47.在图2的基础上，本发明实施例还提供了另一种风力发电机组控制方法，该方法重点描述了根据目标方位角，控制风力发电机组的过程，如图3所示，该方法包括以下步骤：
48.步骤s302，风力发电机组正常运行；
49.步骤s304，判断三个桨叶是否发生单个桨叶卡桨故障；如果否，则返回步骤s302，继续正常运行；如果有，则执行步骤s306；
50.步骤s306，获取风轮转速和目标桨叶的桨叶方位角；
51.步骤s308，基于风轮转速和预设方位角范围，计算出目标方位角；其中，由于预设
方位角范围包括第一方位角范围和第二方位角范围，因此，计算出的目标方位角包括：第一方位角范围对应的第一目标方位角和第二方位角范围对应的第二目标方位角；
52.步骤s310，判断桨叶方位角是否达到目标方位角；如果否，则返回步骤s306；如果是，则执行步骤s312；其中，如果目标桨叶在90℃左右时，则判断桨叶方位角是否达到第一目标方位角；如果目标桨叶在270℃左右时，判断桨叶方位角是否达到第二目标方位角，具体可以根据实际情况进行设置；
53.步骤s312，控制其余两个桨叶顺桨，直至风力发电机组停机。
54.上述各个步骤具体可以参考前述实施例，本发明实施例在此不再详细赘述。因此，本发明实施例提供的风力发电机组控制方法，通过判断发生单个桨叶卡桨故障的目标桨叶的桨叶方位角和预设方位角范围，并当桨叶方位角满足预设方位角范围时，控制其余两个桨叶顺桨，与现有方式中目标桨叶处于90℃或者270℃时，直接控制其余两个桨叶顺桨相比，避免了三个桨叶受力最不平衡时进行停机，从而减少了机组偏航载荷增，无需额外硬件成本即可实现停机，降低了风力发电机组部件成本，具有较好的实用价值，便于在实际应用中推广实施。
55.对应于上述方法实施例，本发明实施例还提供了一种风力发电机组控制装置，风力发电机组包括：风轮，以及安装在风轮上的三个桨叶；如图4所示，该装置包括依次连接的确定模块41、获取模块42、判断模块43和控制模块44，其中，各个模块的功能如下：
56.确定模块41，用于确定三个桨叶中发生单个桨叶卡桨故障的目标桨叶；
57.获取模块42，用于获取目标桨叶的桨叶方位角；
58.判断模块43，用于判断桨叶方位角是否满足预设方位角范围；
59.控制模块44，用于如果是，则控制其余两个桨叶顺桨，直至风力发电机组停机。
60.本发明实施例提供的风力发电机组控制装置，通过发生单个桨叶卡桨故障的目标桨叶的桨叶方位角满足预设方位角范围时，控制其余两个桨叶顺桨，与现有方法中故障桨叶的方位角处于90℃或者270℃时，直接控制其余两个桨叶顺桨相比，有效降低了风力发电机组的偏航载荷，减少了风力发电机组部件成本，具有较好的实用价值，便于在实际应用中推广实施。
61.在其中一种可能的实施例中，上述预设方位角范围包括第一方位角范围和第二方位角范围，判断模块43还用于：判断桨叶方位角是否满足第一方位角范围；或者，判断桨叶方位角是否满足第二方位角范围；其中，第一方位角范围小于第二方位角范围。
62.在另一种可能的实施例中，上述判断模块43还用于：获取风轮转速；基于风轮转速和预设方位角范围，确定目标方位角；判断桨叶方位角是否达到目标方位角；其中，目标方位角包括：第一方位角范围对应的第一目标方位角和第二方位角范围对应的第二目标方位角。
63.在另一种可能的实施例中，上述第一方位角范围为：91℃～105℃，第二方位角范围为：271℃～285℃。
64.在另一种可能的实施例中，上述确定模块41之前，该装置还包括：实时获取信息集；其中，信息集包括每个桨叶的信息，信息包括以下至少之一：桨叶角信息、速度信息和桨叶状态信息；根据信息集，判断三个桨叶是否发生单个桨叶卡桨故障；如果是，则确定发生单个桨叶卡桨故障的目标桨叶。
65.在另一种可能的实施例中，上述桨叶包括：第一桨叶、第二桨叶和第三桨叶；根据信息集，判断三个桨叶是否发生单个桨叶卡桨故障，包括：根据三个桨叶的桨叶角信息，计算得到第一桨叶和第二桨叶对应的第一桨叶角误差，第一桨叶和第三桨叶对应的第二桨叶角误差，以及，第二桨叶和第三桨叶对应的第三桨叶角误差；判断第一桨叶角误差、第二桨叶角误差和第三桨叶角误差是否均满足预设误差范围；如果否，确定三个桨叶发生单个桨叶卡桨故障。
66.在另一种可能的实施例中，其余两个桨叶包括第一桨叶和第二桨叶，上述控制模块44还用于：生成控制指令集合；其中，控制指令集合包括：第一桨叶对应的第一控制指令和第二桨叶对应的第二控制指令；将第一控制指令发送至第一桨叶，以使第一桨叶按照第一控制指令顺桨至对应的第一停机位置；将第二控制指令发送至第二桨叶，以使第二桨叶按照第二控制指令顺桨至对应的第二停机位置。
67.本发明实施例提供的风力发电机组控制装置，与上述实施例提供的风力发电机组控制方法具有相同的技术特征，所以也能解决相同的技术问题，达到相同的技术效果。
68.本发明实施例还提供一种电子设备，包括处理器和存储器，存储器存储有能够被处理器执行的机器可执行指令，处理器执行机器可执行指令以实现上述风力发电机组控制方法。
69.参见图5所示，该电子设备包括处理器50和存储器51，该存储器51存储有能够被处理器50执行的机器可执行指令，该处理器50执行机器可执行指令以实现上述风力发电机组控制方法。
70.进一步地，图5所示的电子设备还包括总线52和通信接口53，处理器50、通信接口53和存储器51通过总线52连接。
71.其中，存储器51可能包含高速随机存取存储器(ram，random access memory)，也可能还包括非不稳定的存储器(non
‑
volatile memory)，例如至少一个磁盘存储器。通过至少一个通信接口53(可以是有线或者无线)实现该系统网元与至少一个其他网元之间的通信连接，可以使用互联网，广域网，本地网，城域网等。总线52可以是isa(industrial standard architecture，工业标准结构总线)总线、pci(peripheral component interconnect，外设部件互连标准)总线或eisa(enhanced industry standard architecture，扩展工业标准结构)总线等。上述总线可以分为地址总线、数据总线、控制总线等。为便于表示，图5中仅用一个双向箭头表示，但并不表示仅有一根总线或一种类型的总线。
72.处理器50可能是一种集成电路芯片，具有信号的处理能力。在实现过程中，上述方法的各步骤可以通过处理器50中的硬件的集成逻辑电路或者软件形式的指令完成。上述的处理器50可以是通用处理器，包括中央处理器(central processing unit，简称cpu)、网络处理器(network processor，简称np)等；还可以是数字信号处理器(digital signal processor，简称dsp)、专用集成电路(application specific integrated circuit，简称asic)、现场可编程门阵列(field
‑
programmable gate array，简称fpga)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件。可以实现或者执行本发明实施例中的公开的各方法、步骤及逻辑框图。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。结合本发明实施例所公开的方法的步骤可以直接体现为硬件译码处理
器执行完成，或者用译码处理器中的硬件及软件模块组合执行完成。软件模块可以位于随机存储器，闪存、只读存储器，可编程只读存储器或者电可擦写可编程存储器、寄存器等本领域成熟的存储介质中。该存储介质位于存储器51，处理器50读取存储器51中的信息，结合其硬件完成前述实施例的方法的步骤。
73.本实施例还提供一种机器可读存储介质，机器可读存储介质存储有机器可执行指令，机器可执行指令在被处理器调用和执行时，机器可执行指令促使处理器实现上述风力发电机组控制方法。
74.本发明实施例所提供的风力发电机组控制方法、装置和电子设备的计算机程序产品，包括存储了程序代码的计算机可读存储介质，所述程序代码包括的指令可用于执行前面方法实施例中所述的方法，具体实现可参见方法实施例，在此不再赘述。
75.所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的系统和装置的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。
76.另外，在本发明实施例的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
77.所述功能如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个处理器可执行的非易失的计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：u盘、移动硬盘、只读存储器(rom，read
‑
only memory)、随机存取存储器(ram，random access memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
78.在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
79.最后应说明的是：以上所述实施例，仅为本发明的具体实施方式，用以说明本发明的技术方案，而非对其限制，本发明的保护范围并不局限于此，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，其依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改或可轻易想到变化，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改、变化或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明实施例技术方案的精神和范围，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应所述以权利要求的保护范围为准。